一种农业信息智能检测小车制造技术

本实用新型专利技术公开一种农业信息智能检测小车，所述小车包括前轮、后轮、底盘、编码器直流减速电机、电动推杆和控制系统；所述电动推杆包括第一电动推杆和第二电动推杆，所述控制系统包括单片机、温湿度传感器模块和摄像头模块。应用本实用新型专利技术的农业信息智能检测小车可以对不同高度的环境温湿度和作物图像进行检测采集，运行灵活，抗干扰能力强，安全性能高。安全性能高。安全性能高。

【技术实现步骤摘要】
一种农业信息智能检测小车


[0001]本技术涉及农业智能
，具体而言，涉及一种农业信息智能检测小车。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高新技术也广泛应用于各类智能检测小车，对智能检测小车的研究俨然成了当今科学研究领域的一大热门。目前在地质勘探、危险探索、智能救援等这些领域涌现了大量智能检测小车的身影，智能检测小车已越来越受到人们的重视。
[0003]然而，农业领域的智能检测小车的研究还是不够成熟。目前，对农作物环境温湿度的测量，以及对农作物的拍照等都是通过人工进行操作，既费时又费力。由于农业领域的种植环境较为复杂，而其他领域的智能检测小车运行速度较慢，灵活度较差，无法投入到农业领域中使用。因此，研发一种针对农业领域的智能检测小车是十分有必要的。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种农业信息智能检测小车，用以克服现有技术中存在的至少一个技术问题。
[0005]本技术实施例提供一种农业信息智能检测小车，所述小车包括前轮、后轮、底盘、编码器直流减速电机、电动推杆和控制系统；所述编码器直流减速电机固定于所述小车的所述前轮处；所述电动推杆包括第一电动推杆和第二电动推杆；所述第一电动推杆固定于所述小车的所述底盘前端位置，所述第二电动推杆固定于所述底盘的顶部中心位置；所述控制系统包括单片机、温湿度传感器模块和摄像头模块；所述摄像头模块固定于所述第一电动推杆的正上方；所述温湿度传感器模块固定于所述第二电动推杆的正上方；所述单片机固定于所述温湿度传感器模块的正后方。
[0006]可选的，所述前轮包括右前轮和左前轮；所述编码器直流减速电机包括第一电机和第二电机；所述第一电机置于所述小车的所述左前轮处，所述第二电机置于所述小车的所述右前轮处。
[0007]可选的，所述温湿度传感器模块为DHT11传感器。
[0008]可选的，所述控制系统还包括电机驱动模块、蓝牙模块、超声波模块、电路板和电源模块；所述电源模块通过固定销钉拧入所述底盘的销孔中，固定于所述底盘的底部；所述超声波模块固定于所述底盘的前端侧面位置；所述蓝牙模块固定于所述电路板的末端，所述单片机固定于所述电路板的中心位置，所述电机驱动模块固定于所述电路板的首端，所述电路板整体固定于所述温湿度传感器模块的正后方。
[0009]可选的，所述电机驱动模块、所述温湿度传感器模块、所述摄像头模块、所述蓝牙模块、所述超声波模块和所述电源模块通过杜邦线分别与所述单片机相连接。
[0010]可选的，所述电机驱动模块包括第一电机驱动模块和第二电机驱动模块；所述第一电机驱动模块与所述编码器直流减速电机连接；所述第二电机驱动模块与所述电动推杆
连接。
[0011]可选的，所述第一电机驱动模块中的控制电机的四个输出端的引脚分别为第一引脚、第二引脚、第三引脚和第四引脚；所述第一引脚和所述第二引脚分别与所述第一电机连接；所述第三引脚和所述第四引脚分别与所述第二电机连接。
[0012]可选的，所述第二电机驱动模块中的控制电机的四个输出端的引脚分别为第五引脚、第六引脚、第七引脚和第八引脚；其中，第五引脚和第六引脚分别与所述第一电动推杆连接；第七引脚和第八引脚分别与所述第二动推杆连接。
[0013]可选的，所述单片机内部置有SD卡。
[0014]本技术实施例的创新点包括：
[0015]1、本技术提出的农业信息智能检测小车，通过控制电动推杆的升降从而调节摄像头以及温湿度传感器模块的高度，可以对不同高度的环境温湿度和作物图像进行智能检测采集。是本技术实施例的创新点之一。
[0016]2、本技术提出的农业信息智能检测小车，通过调节电机驱动模块的设定值灵活控制所述小车的前轮的驱动，可以解决现有小车运行速度慢，不够灵活，抗干扰能力弱的问题。是本技术实施例的创新点之一。
[0017]3、本技术提出的农业信息智能检测小车，通过超声波模块检测障碍物，当有障碍时，所述小车自动停车避障；安全性能高。是本技术实施例的创新点之一。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术提出的农业信息智能检测小车的整体结构示意图；
[0020]图2为温湿度传感器模块与单片机的连接示意图；
[0021]图3为蓝牙模块与单片机的连接示意图；
[0022]图4为摄像头模块与单片机的连接示意图；
[0023]图5为超声波模块与单片机的连接示意图；
[0024]图6为电机驱动模块与单片机的连接示意图；
[0025]图7为本技术提出的农业信息智能检测小车的控制系统结构框图；
[0026]图中：1
‑
编码器直流减速电机电机，2
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第一电动推杆，3
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摄像头模块，4
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温湿度传感器模块，5
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第二电动推杆，6
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电源模块，7
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第一电机驱动模块，8
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第二电机驱动模块，9
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单片机，10
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蓝牙模块，11
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超声波模块，12
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电路板。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]需要说明的是，本技术实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0029]本技术提出第一种农业信息智能检测小车。参考图1，图1为本技术提出的一种农业信息智能检测小车。
[0030]如图1所示，所述农业信息智能检测小车包括前轮、后轮、底盘、编码器直流减速电机、电动推杆和控制系统。
[0031]所述编码器直流减速电机1固定于所述小车的所述前轮处；所述电动推杆包括第一电动推杆2和第二电动推杆5，所述第一电动推杆2固定于所述小车的所述底盘的顶部前端位置，所述第二电动推杆5固定于所述底盘的顶部中心位置。
[0032]具体的，所述控制系统包括单片机9、温湿度传感器模块4和摄像头模块3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业信息智能检测小车，其特征在于，所述小车包括前轮、后轮、底盘、编码器直流减速电机、电动推杆和控制系统；所述编码器直流减速电机固定于所述小车的所述前轮处；所述电动推杆包括第一电动推杆和第二电动推杆；所述第一电动推杆固定于所述小车的所述底盘的顶部前端位置，所述第二电动推杆固定于所述底盘的顶部中心位置；所述控制系统包括单片机、温湿度传感器模块和摄像头模块；所述摄像头模块固定于所述第一电动推杆的正上方；所述温湿度传感器模块固定于所述第二电动推杆的正上方；所述单片机固定于所述温湿度传感器模块的正后方。2.根据权利要求1所述的小车，其特征在于，所述前轮包括右前轮和左前轮；所述编码器直流减速电机包括第一电机和第二电机；所述第一电机置于所述小车的所述左前轮处，所述第二电机置于所述小车的所述右前轮处。3.根据权利要求1所述的小车，其特征在于，所述温湿度传感器模块为DHT11传感器。4.根据权利要求1所述的小车，其特征在于，所述控制系统还包括电机驱动模块、蓝牙模块、超声波模块、电路板和电源模块；所述电源模块通过固定销钉拧入所述底盘的销孔中，固定于所述底盘的底部；所述超声波模块固定于所述底盘的前端侧面位置；所述蓝牙模块固定于所述电路板的末端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟涛，杨然兵，邢洁洁，许鹏，徐康，孙文斌，张云鹏，伍世斌，郑刚，丁岳菁，宋结民，谢定进，张琳佳，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：新型
国别省市：