一种基于反射结构的振镜电机位置反馈单元制造技术

一种基于反射结构的振镜电机位置反馈单元，包括外壳，所述外壳上安装有端盖,且端盖下具有空腔结构，所述反馈单元还包括光电PCBA、扇形片和反射板，所述扇形片固定连接于振镜电机的电机轴上，所述光电PCBA设置在空腔结构内的的底部，且光电PCBA固定连接在振镜的外壳上，该反馈单元中，所述反射板固定安装在空腔结构内的上方位置处。光电PCBA只需要1次SMT即可完成生产；反射板预埋在端盖中，形成独立组件。组装电机时，只需将PCBA贴合电机机壳，再粘接扇形片，最后螺丝紧固反射板端盖即可。最后螺丝紧固反射板端盖即可。最后螺丝紧固反射板端盖即可。

【技术实现步骤摘要】
一种基于反射结构的振镜电机位置反馈单元


[0001]本技术涉及光学扫描
，更具体地说，涉及一种基于反射结构的振镜电机位置反馈单元。

技术介绍

[0002]常见振镜电机均采用直射式结构实现位置感应，该结构一般由IR Emitter(红外二极管)、扇形片、PIN Photodiode Array(光电二极管阵列)组成。当电机工作时，扇形片同轴运动；随着偏转角度变化，扇形片投影在光电二极管阵列上的阴影随之改变，光电二极管阵列产生的电信号也跟随变化，从而实现角度识别。
[0003]直射式结构的振镜电机使用的红外二极管普遍为金属罐封装，光电二极管阵列则为Die(晶圆)形式。制造过程包含COB(Chip On Board,在PCB上邦定芯片)和插件焊接两道工序。COB工艺虽已成熟，但过程管控复杂，加工成本高；红外二极管焊接则需管控发光面至光电二极管阵列的距离。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供了一种免COB工艺的振镜电机位置反馈单元；该反馈单元技术方案如下：
[0005]一种基于反射结构的振镜电机位置反馈单元，包括外壳，所述外壳上安装有端盖,且端盖下具有空腔结构，所述反馈单元还包括光电PCBA、扇形片和反射板，所述扇形片固定连接于振镜电机的电机轴上，所述光电PCBA设置在空腔结构内的的底部，且光电PCBA固定连接在振镜的外壳上，所述反射板固定安装在空腔结构内的上方位置处，所述光电PCBA的水平高度低于扇形片的水平高度，所述扇形片的水平高度低于反射板的水平高度。
[0006]进一步地，所述光电PCBA组件包括贴片红外二极管、贴片光电二极管和光电PCBA板。
[0007]进一步地，所述贴片红外二极管设置在远离电机轴位置处，贴片光电二极管设置在靠近电机轴位置处。
[0008]进一步地，所述扇形片对贴片光电二极管形成遮挡。
[0009]进一步地，所述反射板预埋在端盖上。
[0010]进一步地，所述端盖通过螺丝固定安装在外壳上。
[0011]可替代地，所述端盖通过卡扣安装在外壳上。
[0012]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0013]光电PCBA只需要1次SMT即可完成生产；反射板预埋在端盖中，形成独立组件。
[0014]组装电机时，只需将PCBA贴合电机机壳，再粘接扇形片，最后螺丝紧固反射板端盖即可。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例的结构示意图。
[0016]图中标号说明：
[0017]1、光电PCBA；101、贴片红外二极管；102、贴片光电二极管；2、扇形片；3、反射板；4、端盖；5、空腔结构；6、外壳。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1所示，本技术提供的一种基于反射结构的振镜电机位置反馈单元，图中所示，在振镜的外壳内部，且在端盖4之下存在一个空腔结构5，反馈单元主要由光电PCBA组件、扇形片2、反射板3和端盖4组成。扇形片2固定连接于振镜电机的电机轴上，当电机工作，电机轴转动，扇形片2随之转动；所述光电PCBA组件设置在空腔结构5内的的底部，且光电PCBA组件固定连接在振镜的外壳上。
[0020]本技术中，光电PCBA组件使用的物料包含贴片红外二极管101、贴片光电二极管102以及光电PCBA板。包含贴片红外二极管101和贴片光电二极管102固定连接在光电PCBA板103上，光电PCBA板103位于贴片红外二极管101和贴片光电二极管102的下方位置，此外，贴片红外二极管101设置在远离电机轴位置处，贴片光电二极管102设置在靠近电机轴位置处，所述贴片红外二极管101和贴片光电二极管102均位于扇形片2水平高度以下，其中位于上方的扇形片2对贴片红外二极管101无遮挡，而位于上方的扇形片2至少对贴片光电二极管102形成部分遮挡。
[0021]贴片红外二极管101对称布置在贴片光电二极管102两侧，为反馈单元提供均匀稳定的光源。
[0022]在本实施例中，为了方便实施，反射板3预埋在端盖4上,所述反射板3的反射面朝下，反射面位于空腔结构5中的最上端位置。反射板3接收并反射来自光源即贴片红外二极管101发出的光。
[0023]如图所示，图中的箭头示出了光线的方向变化，本技术的电机位置反馈单元工作时，由红外二极管101提供均匀稳定的光源，光线经位于上方的反射板3反射，反射的光线由于电机轴转动带动而转动扇形片2发生阻挡，从而贴片光电二极管102接收的变化的反射光。电信号也跟随变化，从而实现角度识别。
[0024]本技术的电机位置反馈单元，对于光电PCBA组件,只需要1次SMT即可完成位置反馈单元的光电PCBA组件的生产，工艺简单、成本低；
[0025]位置反馈单元的光电PCBA组件和反射板端盖组装时只需要螺丝接合，不用焊接。
[0026]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式；但本技术的保护范围并不局限于此。任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于反射结构的振镜电机位置反馈单元，包括外壳(6)，其特征在于：所述外壳(6)上安装有端盖(4),且端盖(4)下具有空腔结构(5)，所述反馈单元还包括光电PCBA组件、扇形片(2)和反射板(3)，所述扇形片(2)固定连接于振镜电机的电机轴上，所述光电PCBA组件设置在空腔结构(5)内的底部，且光电PCBA组件固定连接在振镜的外壳上，所述反射板(3)固定安装在空腔结构(5)内的上方位置处，所述光电PCBA组件的水平高度低于扇形片(2)的水平高度，所述扇形片(2)的水平高度低于反射板(3)的水平高度。2.根据权利要求1所述的一种基于反射结构的振镜电机位置反馈单元，其特征在于：所述光电PCBA组件包括贴片红外二极管(101)、贴片光电二极管(102)和光电PCBA板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：季铭，凌文涛，
申请(专利权)人：江苏金海创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：