一种基于蓝牙通信控制的自动旋转掉杯设备制造技术

本发明专利技术公开了一种基于蓝牙通信控制的自动旋转掉杯设备，其包括掉杯模块与蓝牙控制模块，所述掉杯模块包括支撑底座和四块规格一致的螺旋齿轮、一个大齿轮以及一个直流减速电机和一个连接步进电机转动轴的小齿轮，蓝牙控制模块包括直流电源模块、调速器模块、蓝牙模块、核心板模块。本发明专利技术仅需控制一个电机就可以实现对整个设备的自由控制，避免了过于复杂的电路，搭建出简洁有效的装置，使用方法简便，非常适合结合微信小程序控制机器，本发明专利技术可广泛使用在智能无人奶茶店的经营中，本发明专利技术能实现机器人无人奶茶店的取餐秩序化，代替人工，减少浪费，适应于全自动化机器人无人奶茶店售卖。适应于全自动化机器人无人奶茶店售卖。适应于全自动化机器人无人奶茶店售卖。

【技术实现步骤摘要】
一种基于蓝牙通信控制的自动旋转掉杯设备


[0001]本专利技术涉及无人自动奶茶机
，具体为一种基于蓝牙通信控制的自动旋转掉杯设备。

技术介绍

[0002]20世纪90年代中期以来，以港式奶茶和台式奶茶为代表的新式奶茶逐渐将连锁销售网络拓展至全国，目前奶茶已经融入人们的消费生活，奶茶所属的饮品行业不停地发展，在未来，奶茶的消费市场将更加广阔。传统的奶茶店现在竞争太激烈，涉及到配方、材料、技术、设备等问题，短期内很难有一个好的解决方案，且餐饮行业的数字化、智能化转型是不可阻挡的趋势，无人化的。因此很多的智能无人的奶茶店应运而生，但由于设备不成熟的原因，很多无人售卖的奶茶店都存在很多问题。
[0003]目前，用于取杯器的问题就是其中较为重要的一个，市面上大多数的取杯器都是靠手动的，手动取杯器经常容易造成奶茶杯的误取导致浪费，手动取杯器的卫生条件也不尽人意，很容易污染所有的奶茶杯，而危害顾客的健康，影响奶茶店的正常运营。
[0004]目前的自动取杯器，一般不会单独出现在大众的视野里，而是出现在奶茶售卖机中的一个部分，且这种自动取杯器结构较为复杂，维护成本高，经常出现分离失误一次性掉落多个杯子导致浪费的问题依然存在。
[0005]所以，如何设计出来一个适用于无人自助奶茶店的自动掉杯设备，减少对奶茶杯的浪费，以及维护消费者取杯时的秩序同时保持环境卫生，不像现有的无人自助奶茶店，将奶茶杯堆叠、直接供消费者上手取用的方式，这种方式容易出现顾客误拿又放回去的情况，会导致杯子被污染导致不卫生或者浪费，而且还会出现消费者人数多时导致取杯秩序混乱等问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种基于蓝牙通信控制的自动旋转掉杯设备，通巧妙的结构设计，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种基于蓝牙通信控制的自动旋转掉杯设备，包括支撑底座，所述支撑底座底部固定连接有支架，所述支架底部固定连接有安装座，所述支撑底座右侧固定连接有安装板，所述支撑底座内侧设置有大齿轮，所述大齿轮内侧设置有第一螺旋齿轮、第二螺旋齿轮、第三螺旋齿轮和第四螺旋齿轮，所述第一螺纹齿轮左侧与大齿轮内侧相啮合，所述第二螺旋齿轮后侧与大齿轮内侧相啮合，所述第三螺旋齿轮右侧与大齿轮内侧相啮合，所述第四螺旋齿轮前侧与大齿轮内侧相啮合，所述大齿轮内侧设置有小齿轮，所述小齿轮右侧与大齿轮内侧相啮合，所述支撑底座内部设置有蓝牙控制模块。
[0009]优选的，所述第一螺旋齿轮、第二螺旋齿轮、第三螺旋齿轮和第四螺旋齿轮设置为相同型号。
[0010]优选的，所述第一螺旋齿轮、第二螺旋齿轮、第三螺旋齿轮和第四螺旋齿轮与齿轮槽位紧密贴合。
[0011]优选的，所述支撑底座顶部设置有直流减速电机，所述直流减速电机安装有输出轴，所述直流减速电机通过输出轴与小齿轮内侧固定连接。
[0012]优选的，所述直流减速电机型号设置为5840
‑
31ZYDC12V40RPM，所述直流减速电机工作电压设置为12V。
[0013]优选的，所述蓝牙控制模块输出端信号连接有直流电源模块、调速器模块、蓝牙模块、继电器模块和核心板模块。
[0014]优选的，所述直流电源模块使用12V适配器与LM2596稳压模块，所述该12V适配器型号设置为1210。
[0015]优选的，所述核心板模块使用arduino uno R3核心板，通过预先在核心板上烧写代码，控制蓝牙控制模块整体的协调工作器。
[0016]优选的，所述蓝牙模块型号设置为JDY
‑
31，该模块接收手机发送的命令与核心板模块的串口通讯实现蓝牙控制。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1、该基于蓝牙通信控制的自动旋转掉杯设备，采用巧妙的结构设计，利用创新旋转分杯结构，分杯误差小，仅仅控制一个电机就可以实现对整个设备的自由控制，避免了过于复杂的电路，搭建出简洁有效的装置。
[0019]2、该基于蓝牙通信控制的自动旋转掉杯设备，利用单字节传输蓝牙控制的方式，使用者的命令能快速传达到设备，节省取杯人等待时间，利用arduino作为功能强大的核心板不仅为了串口通讯的方便，同时为与其他自动化奶茶设备的连接提供了便利。
[0020]3、该基于蓝牙通信控制的自动旋转掉杯设备，使用方法简便，非常适合结合微信小程序控制机器，使用者(奶茶店)可以结合需求设计拥有取杯功能的微信小程序；本专利技术可以广泛使用在智能无人奶茶店(自动奶茶售卖机)等经营场所中。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例的自动旋转掉杯设备的立体外形结构示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例的自动旋转掉杯设备的侧视图；
[0023]图3为本专利技术实施例的自动旋转掉杯设备的正视图；
[0024]图4为本专利技术实施例的自动旋转掉杯设备的剖面图；
[0025]图5为本专利技术实施例的自动旋转掉杯设备系统图；
[0026]图6为本专利技术实施例的核心板、继电器模块、蓝牙模块的接线图；
[0027]图7为本专利技术实施例的调速器接线图。
[0028]图中：1、第一螺旋齿轮；2、第二螺旋齿轮；3、第三螺旋齿轮；4、第四螺旋齿轮；5、小齿轮；6、安装板；7、支撑底座；8、大齿轮；9、安装座；10、支架。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]实施例：
[0031]请参阅图1
‑
7，本专利技术实施例提供的基于蓝牙通信控制的自动旋转掉杯设备，包括支撑底座7，支撑底座7底部固定连接有支架10，支架10底部固定连接有安装座9，支撑底座7右侧固定连接有安装板6，支撑底座7内侧设置有大齿轮8，大齿轮8内侧设置有第一螺旋齿轮1、第二螺旋齿轮2、第三螺旋齿轮3和第四螺旋齿轮4，第一螺纹齿轮左侧与大齿轮8内侧相啮合，第二螺旋齿轮2后侧与大齿轮8内侧相啮合，第三螺旋齿轮3右侧与大齿轮8内侧相啮合，第四螺旋齿轮4前侧与大齿轮8内侧相啮合，大齿轮8内侧设置有小齿轮5，小齿轮5右侧与大齿轮8内侧相啮合，支撑底座7内部设置有蓝牙控制模块，第一螺旋齿轮1、第二螺旋齿轮2、第三螺旋齿轮3和第四螺旋齿轮4设置为相同型号，第一螺旋齿轮1、第二螺旋齿轮2、第三螺旋齿轮3和第四螺旋齿轮4与齿轮槽位紧密贴合，支撑底座7顶部设置有直流减速电机，直流减速电机安装有输出轴，直流减速电机通过输出轴与小齿轮5内侧固定连接，直流减速电机型号设置为5840
‑
31ZYDC12V40RPM，直流减速电机工作电压设置为12V，蓝牙控制模块输出端信号连接有直流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于蓝牙通信控制的自动旋转掉杯设备，其包括支撑底座(7)，其特征在于：所述支撑底座(7)底部固定连接有支架(10)，所述支架(10)底部固定连接有安装座(9)，所述支撑底座(7)右侧固定连接有安装板(6)，所述支撑底座(7)内侧设置有大齿轮(8)，所述大齿轮(8)内侧设置有第一螺旋齿轮(1)、第二螺旋齿轮(2)、第三螺旋齿轮(3)和第四螺旋齿轮(4)，所述第一螺纹齿轮左侧与大齿轮(8)内侧相啮合，所述第二螺旋齿轮(2)后侧与大齿轮(8)内侧相啮合，所述第三螺旋齿轮(3)右侧与大齿轮(8)内侧相啮合，所述第四螺旋齿轮(4)前侧与大齿轮(8)内侧相啮合，所述大齿轮(8)内侧设置有小齿轮(5)，所述小齿轮(5)右侧与大齿轮(8)内侧相啮合，所述支撑底座(7)内部设置有蓝牙控制模块。2.根据权利要求1所述的基于蓝牙通信控制的自动旋转掉杯设备，其特征在于：所述第一螺旋齿轮(1)、第二螺旋齿轮(2)、第三螺旋齿轮(3)和第四螺旋齿轮(4)设置为相同型号。3.根据权利要求1所述的基于蓝牙通信控制的自动旋转掉杯设备，其特征在于：所述第一螺旋齿轮(1)、第二螺旋齿轮(2)、第三螺旋齿轮(3)和第四螺旋齿轮(4)与齿轮槽位紧密贴合。4.根据权利要求1所述的基于蓝牙通信控制的自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贵云，邱子境，梁忠伟，刘晓初，陈家健，苏盈盈，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：