【技术实现步骤摘要】
一种轮胎式搬运机及其折叠方法
[0001]本专利技术涉及工程机械
,具体而言,涉及一种轮胎式搬运机及其折叠方法。
技术介绍
[0002]目前,在许多大型工程施工过程中(例如风电机组制造工程、桥梁架设工程等),轮胎式搬运机都是必不可少的,它具有协助起吊和搬运大型重物的功能,节省了人力,提高了施工效率。
[0003]但是,现有的轮胎式搬运机整体结构较庞大、且功能单一,在转运或吊装重物时易受到车间或厂区的空间大小限制,导致转运或吊装过程需要借助其它工具辅助完成,适用性差。
技术实现思路
[0004]本专利技术解决的问题是如何提高轮胎式搬运机的适用性。
[0005]为解决上述问题,本专利技术提供一种轮胎式搬运机,包括伸缩支腿、主梁总成、起重小车和走行机构,所述起重小车设置在所述主梁总成上,并与所述主梁总成滑动连接,所述伸缩支腿的上端和下端分别与所述主梁总成和所述走行机构连接,当所述起重小车空载且所述伸缩支腿处于最低位置时,所述走行机构适于通过驱动所述轮胎式搬运机横向变跨以使所述主梁总成进行折叠。 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮胎式搬运机,其特征在于,包括伸缩支腿(1)、主梁总成(2)、起重小车(3)和走行机构(4),所述起重小车(3)设置在所述主梁总成(2)上,并与所述主梁总成(2)滑动连接,所述伸缩支腿(1)的上端和下端分别与所述主梁总成(2)和所述走行机构(4)连接,当所述起重小车(3)空载且所述伸缩支腿(1)处于最低位置时,所述走行机构(4)适于通过驱动所述轮胎式搬运机横向变跨以使所述主梁总成(2)进行折叠。2.根据权利要求1所述的轮胎式搬运机,其特征在于,所述主梁总成(2)包括一对纵向设置的第一主梁(21)和一对横向设置的第二主梁(22),每个所述第二主梁(22)均与两个所述伸缩支腿(1)的上端连接,所述起重小车(3)设置在所述第一主梁(21)上并与所述第一主梁(21)滑动连接,所述第一主梁(21)适于在所述走行机构(4)驱动所述轮胎式搬运机横向变跨时折叠或展开,且所述第一主梁(21)位于所述第二主梁(22)的上方并适于沿所述第二主梁(22)的长度方向滑移。3.根据权利要求2所述的轮胎式搬运机,其特征在于,所述第一主梁(21)包括多个梁段(211)和铰链结构(212),相邻的所述梁段(211)之间通过所述铰链结构(212)铰接,所述第一主梁(21)适于通过所述铰链结构(212)折叠或展开。4.根据权利要求3所述的轮胎式搬运机,其特征在于,所述铰链结构(212)包括转轴(2121)和固定销(2122),相邻所述梁段(211)的宽度方向上的一端通过所述转轴(2121)转动连接,另一端通过所述固定销(2122)可拆卸连接,且所述转轴(2121)和所述固定销(2122)的轴线相互垂直。5.根据权利要求2所述的轮胎式搬运机,其特征在于,所述起重小车(3)包括小车滑块(31)、小车侧梁(32)和起吊机构(33),所述小车侧梁(32)的上端和下端分别与所述小车滑块(31)和所述起吊机构(33)连接,所述小车滑块(31)、所述小车侧梁(32)和所述起吊机构(33)共同围成贯通腔,所述第一主梁(21)穿过所述贯通腔以使所述起重小车(3)套设在所述第一主梁(21)上,且所述起重小车(3)通过所述小车滑块(31)与所述第一主梁(21)的上端面滑动连接。6.根据权利要求2所述的轮胎式搬运机,其特征在于,所述伸缩支腿(1)包括伸缩立柱(11)和多级油缸,所述伸缩立柱(11)的上端和下端分别与所述第二主梁(22)和所述走行机构(4)连接,且各所述伸缩支腿(1)的所述多级油缸的供油...
【专利技术属性】
技术研发人员:贺水冰,鲁凌云,宋纪仓,胡旭东,李珍西,徐超,
申请(专利权)人:中铁工程机械研究设计院有限公司,
类型:发明
国别省市:
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