本发明专利技术提供了一种基于反转四杆机构的井下多功能拆装机，属于煤矿机械的技术领域，包括后机架、前机架、动力系统、行走系统、反转四杆机构和工作机构；后机架与前机架可拆卸连接构成机架；动力系统和行走系统均设置在机架上；反转四杆机构包括前机架连接板、工作机构连接板、提升臂、底板、举升油缸和倾翻油缸。上述井下多功能拆装机可用于液压支架、采煤机械等煤矿井下设备的快速拆装工作，而且可以适应井下重载工况。井下重载工况。井下重载工况。
【技术实现步骤摘要】
一种基于反转四杆机构的井下多功能拆装机
[0001]本专利技术属于煤矿机械的
，尤其是涉及一种基于反转四杆机构的井下多功能拆装机。
技术介绍
[0002]目前，随着大型煤田的发掘，大采高工作面应运而生，大量大型液压支架和采煤机得到应用，以往靠人力来安装拆解设备的方法，往往需要大量的人力和物力，浪费时间和资源，而且存在一定的安全隐患，已经不能满足作业需求。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种基于反转四杆机构的井下多功能拆装机，用于液压支架、采煤机械等煤矿井下设备的快速拆装工作，而且可以适应井下重载工况。
[0004]本专利技术提供一种基于反转四杆机构的井下多功能拆装机，包括后机架、前机架、动力系统、行走系统、反转四杆机构和工作机构；后机架与前机架可拆卸连接构成机架；动力系统和行走系统均设置在机架上；反转四杆机构包括前机架连接板、工作机构连接板、提升臂、底板、举升油缸和倾翻油缸；前机架连接板固定在前机架上，前表面设置有两组上铰接耳和两组下铰接耳；工作机构连接板位于前机架连接板的前方，顶部为圆弧形状的钩挂端，设置有贯穿前后表面的定位孔，后表面设置有两组上铰接耳和两组下铰接耳；提升臂的前端、中部和后端均设置有两组前铰接耳、两组中铰接耳和两组后铰接耳，前铰接耳与工作机构连接板的上铰接耳铰接，后铰接耳与前机架连接板的上铰接耳铰接；底板位于提升臂的下方，后端与前机架连接板固定连接，前端设置有两个弧形限位槽，顶面设置有两组底铰接耳；举升油缸设置有两个，每个举升油缸的顶端与一组中铰接耳铰接，底端与一组底铰接耳铰接；倾翻油缸设置有两个，每个倾翻油缸均穿过一个弧形限位槽，前端与工作机构连接板的一组下铰接耳铰接，后端与前机架连接板的一组下铰接耳铰接；工作机构上设置有与定位孔配合进行定位的定位部以及用于钩挂在钩挂端上的弧形挂钩；动力系统为行走系统、反转四杆机构和工作机构提供动力。
[0005]进一步地，工作机构为牵引机构、起吊机构、搬运机构、夹持机构和操作平台中的一种。
[0006]进一步地，行走系统为履带行走系统，履带行走系统中的履带安装在前机架上，两侧履带之间设置有驾驶室。
[0007]进一步地，动力系统中采用柴油发动机为行走系统提供动力，柴油发动机配有发动机保护系统；发动机保护系统包括储气罐、断气电磁阀、二位三通换向阀Ⅰ、二位三通换向阀Ⅱ、柴油灭火缸、风门灭火缸、启动马达、电源箱、发电机、气控电开关、电源漏电闭锁开关、保护主机、声光警报器、照明灯、信号灯、瓦斯传感器、温度传感器、压力传感器、人员接近传感器、车距传感器、车速传感器、显示器；储气罐的气源接口与外界气源连接，储气罐提供的气体分别进入断气电磁阀的进口、二位三通换向阀Ⅰ的
①
口和气控电开关的气控口；断
气电磁阀的出口与二位三通换向阀Ⅱ的
②
口连接，二位三通换向阀Ⅱ的
①
口分别与柴油灭火缸和风门灭火缸的进气口连接，柴油灭火缸控制柴油发动机油口的开闭，风门灭火缸控制柴油发动机风口的开闭；二位三通换向阀Ⅰ的
②
口与启动马达的气控口连接，启动马达的动力输出端与柴油发动机的动力输入端连接，柴油发动机内设的空压机与储气罐的充气口连接；电源箱提供的电源分为第一主路和第二主路，第一主路为发电机供电，第二主路为并联的保护主机、声光警报器、照明灯、信号灯供电，第二主路上按照电流流向串联有气控电开关和电源漏电闭锁开关；发电机为柴油发动机供电；保护主机与断气电磁阀的电控口连接；瓦斯传感器、温度传感器、压力传感器、人员接近传感器、车距传感器、车速传感器、显示器均与保护主机连接。
[0008]进一步地，电源箱的正极与气控电开关的输入端连接，气控电开关的输出端与电源漏电闭锁开关的输入端连接，电源漏电闭锁开关的输出端分为三路，第一路与保护主机的电源输入端连接，第二路与声光警报器和照明灯的电源输入端连接，第三路与信号灯的电源输入端连接；保护主机的电源输出端接回电源箱的负极；声光警报器和照明灯并联，电源输出端与电源箱的负极之间设置有照明开关；信号灯的电源输出端与电源箱的负极之间设置有信号开关。
[0009]进一步地，发动机保护系统还包括总截门、空气处理单元、气压表；储气罐的供气口与总截门的进口连接，总截门的出口与空气处理单元的进口连接，空气处理单元用于去除管路中气体的水分并调节气体压力，空气处理单元的出口分为四路，第一路与气压表连接，第二路与断气电磁阀的进口连接，第三路与二位三通换向阀Ⅰ的
①
口连接，第四路与气控电开关的气控口连接。
[0010]进一步地，空气处理单元为分水过滤器和调压阀串联的二联件。
[0011]进一步地，储气罐的气源接口与外界气源之间通过管路连接，管路上安装有截门Ⅰ。
[0012]进一步地，储气罐的放水口上安装有放水管，放水管上安装有截门Ⅱ。
[0013]进一步地，储气罐上接有安全阀。
[0014]本专利技术具有以下有益效果：1、反转四杆机构中举升油缸和倾翻油缸垂直排布，铰接点更加接近受力点，力臂较小，相同工况下油缸受力较小，工作时均为无杆腔进油，相同液压下油缸输出力更大；油缸的垂直布置和提升臂的安装位置，为机构的上部和内部留出了宽裕的空间，便于降低整车高度和绞车等结构的安装；2、需要频繁安装拆解的机械多位于采煤作业工作面或辅助巷道中，多不具备轨道安装条件，因此无轨设备更能满足需求，相对于轮式车辆，履带车具有更好的路况适应能力；3、工作机构连接板上设置的钩挂端以及工作机构上设置的弧形挂钩相互配合，工作机构连接板上设置的定位孔以及工作机构上设置的定位部相互配合，构成快换机构，可实现不同作业模块的快速更换；4、采用柴油发动机为行走系统提供动力，对柴油发动机进行防爆处理提高了使用安全性，柴油发动机配有气动和电气联合的发动机保护系统，通过采集瓦斯浓度、温度、压力、过载、人员接近、车距数据、车速，保护主机控制断气电磁阀的通断实现保护，发出声光
报警，达到保护的目的；5、驶室位于整车中部，便于操作，视野更加开阔；拆装机可以进行模块化分解，拆解为后机架、前机架、工作机构三部分，便于设备的分解运输，尤其便于进入罐笼升降入井，适用范围更广泛。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为基于反转四杆机构的井下多功能拆装机的总装图；图2为基于反转四杆机构的井下多功能拆装机俯视图配5种工作机构；图3为基于反转四杆机构的井下多功能拆装机侧视图配5种工作机构；图4为反转四杆机构的结构示意图；图5为反转四杆机构的透视图；图6为前机架连接板的结构示意图；图7为工作机构连接板的结构示意图；图8为提升臂的结构示意图；图9为底板的结构示意图；图10为搬运机构在倾翻工况下的示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于反转四杆机构的井下多功能拆装机，其特征在于，包括后机架、前机架、动力系统、行走系统、反转四杆机构和工作机构；所述后机架与前机架可拆卸连接构成机架；所述动力系统和行走系统均设置在机架上；所述反转四杆机构包括前机架连接板、工作机构连接板、提升臂、底板、举升油缸和倾翻油缸；所述前机架连接板固定在前机架上，前表面设置有两组上铰接耳和两组下铰接耳；所述工作机构连接板位于前机架连接板的前方，顶部为圆弧形状的钩挂端，设置有贯穿前后表面的定位孔，后表面设置有两组上铰接耳和两组下铰接耳；所述提升臂的前端、中部和后端均设置有两组前铰接耳、两组中铰接耳和两组后铰接耳，前铰接耳与工作机构连接板的上铰接耳铰接，后铰接耳与前机架连接板的上铰接耳铰接；所述底板位于提升臂的下方，后端与前机架连接板固定连接，前端设置有两个弧形限位槽，顶面设置有两组底铰接耳；所述举升油缸设置有两个，每个举升油缸的顶端与一组中铰接耳铰接，底端与一组底铰接耳铰接；所述倾翻油缸设置有两个，每个倾翻油缸均穿过一个弧形限位槽，前端与工作机构连接板的一组下铰接耳铰接，后端与前机架连接板的一组下铰接耳铰接；所述工作机构上设置有与定位孔配合进行定位的定位部以及用于钩挂在钩挂端上的弧形挂钩；所述动力系统为行走系统、反转四杆机构和工作机构提供动力。2.根据权利要求1所述的基于反转四杆机构的井下多功能拆装机，其特征在于，工作机构为牵引机构、起吊机构、搬运机构、夹持机构和操作平台中的一种。3.根据权利要求2所述的基于反转四杆机构的井下多功能拆装机，其特征在于，行走系统为履带行走系统，履带行走系统中的履带安装在前机架上，两侧履带之间设置有驾驶室。4.根据权利要求1
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3任一项所述的基于反转四杆机构的井下多功能拆装机，其特征在于，动力系统中采用柴油发动机为行走系统提供动力，柴油发动机配有发动机保护系统；发动机保护系统包括储气罐、断气电磁阀、二位三通换向阀Ⅰ、二位三通换向阀Ⅱ、柴油灭火缸、风门灭火缸、启动马达、电源箱、发电机、气控电开关、电源漏电闭锁开关、保护主机、声光警报器、照明灯、信号灯、瓦斯传感器、温度传感器、压力传感器、人员接近传感器、车距传感器、车速传感器、显示器；储气罐的气源接口与外界气源连接，储气罐提供的气体分别进入断气电磁阀的进口、二位三通换向阀Ⅰ的
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口和气控电开关的气控口；断气电磁阀的出口与二位三通换向阀Ⅱ的
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【专利技术属性】
技术研发人员：王步康，李文军，潘成杰，姚志功，闫凯，王治伟，何景强，任肖利，刘玉荣，王庆祥，王娜，马凤苹，陈利东，赵美荣，王晓，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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