一种柔性抛光装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种柔性抛光装置，柔性抛光装置包括抛光头、抛光头固定座、法兰盘固定座和若干个弹性调节机构；抛光头固定在抛光头固定座上，抛光头固定座和法兰盘固定座基于球形铰链配合连接；弹性调节机构包括弹簧导杆和压缩弹簧，弹簧导杆的一端固定在抛光头固定座上，弹簧导杆的另一端固定在法兰盘固定座上，压缩弹簧套接在弹簧导杆上；若干个弹簧导杆均匀布置在抛光头固定座和法兰盘固定座之间。柔性抛光装置设置有半球状的抛光头，适用工件的曲面抛光，并且减少抛光头的磨损，通过球铰连接适应工件的表面形貌，保证抛光效果和效率，通过设置若干个弹性调节机构，便于柔性抛光装置复位，提高柔性抛光装置的使用寿命。提高柔性抛光装置的使用寿命。提高柔性抛光装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性抛光装置


[0001]本技术主要涉及抛光加工设备
，具体涉及一种柔性抛光装置。

技术介绍

[0002]在机械零件表面加工过程中，通常需要对机械零件进行抛光加工，人工抛光存在一致性差，加工质量低以及效率低下的问题，现有的自动化抛光机一般是在工业机器人的末端设置抛光装置，通过工业机器人对零件进行抛光加工，由于定位误差、工件精度误差、抛光装置制造误等因素影响，在自动抛光过程中容易出现抛光效果不均匀，误差过大时甚至损坏工件。
[0003]为了减少误差，一般采用柔性抛光装置进行抛光加工，但是目前的柔性抛光装置普遍存在柔性不足的问题，对工件曲面的抛光效果较差，容易导致工件变形和划损。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，本技术提供了一种柔性抛光装置，所述柔性抛光装置设置有半球状的抛光头，适用工件的曲面抛光，并且减少抛光头的磨损，通过球铰连接以及配合若干个弹性调节机构，适应工件的表面形貌，保证抛光效果和效率。
[0005]本技术提供了一种柔性抛光装置，所述柔性抛光装置包括抛光头、抛光头固定座、法兰盘固定座和若干个弹性调节机构；
[0006]所述抛光头固定在所述抛光头固定座上，所述抛光头固定座和所述法兰盘固定座基于球形铰链配合连接；
[0007]所述弹性调节机构包括弹簧导杆和压缩弹簧，所述弹簧导杆的一端固定在所述抛光头固定座上，所述弹簧导杆的另一端固定在所述法兰盘固定座上，所述压缩弹簧套接在所述弹簧导杆上；
[0008]所述若干个弹簧导杆均匀布置在所述抛光头固定座和所述法兰盘固定座之间。
[0009]进一步的，所述抛光头为半球体结构，所述抛光头自圆形端面的中心位置向外延伸有第一连接杆，所述第一连接杆设置有外螺纹。
[0010]进一步的，所述抛光头固定座的中心位置设置有螺纹连接孔，所述第一连接杆与所述螺纹连接孔配合连接。
[0011]进一步的，所述抛光头固定座上设置有第二连接杆，所述第二连接杆的一端设置有球型连接头。
[0012]进一步的，所述法兰盘固定座上设置有第三连接杆，所述第三连接杆的一端设置有球型配合槽，所述球型连接头与所述球型配合槽配合连接。
[0013]进一步的，所述抛光头固定座设置有若干个安装槽，所述安装槽内设置有短轴销。
[0014]进一步的，所述法兰盘固定座上设置有若干个配合槽，所述若干个配合槽与所述若干个安装槽一一对应；
[0015]所述配合槽内设置有长轴销。
[0016]进一步的，所述弹簧导杆的一端设置有第一连接孔，所述弹簧导杆的另一端设置有第二连接孔；
[0017]所述第一连接孔与所述短轴销配合连接，所述第二连接孔与所述长轴销配合连接。
[0018]进一步的，所述弹簧导杆为伸缩杆结构。
[0019]进一步的，所述弹簧导杆的一端设置有第一弹簧固定板，所述弹簧导杆的另一端设置有第二弹簧固定板；
[0020]所述压缩弹簧的一端固定在所述第一弹簧固定板，所述压缩弹簧的另一端固定在所述第二弹簧固定板。
[0021]本技术提供了一种柔性抛光装置，所述柔性抛光装置设置有半球状的抛光头，适用工件的曲面抛光，并且减少抛光头的磨损，通过球铰连接适应工件的表面形貌，保证抛光效果和效率，通过设置若干个弹性调节机构，便于所述柔性抛光装置复位，提高所述柔性抛光装置的柔性以及使用寿命。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0023]图1是本技术实施例中柔性抛光装置结构示意图；
[0024]图2是本技术实施例中抛光头结构示意图；
[0025]图3是本技术实施例中抛光头固定座结构示意图；
[0026]图4是本技术实施例中法兰盘固定座结构示意图；
[0027]图5是本技术实施例中第一弹性调节机构结构示意图；
[0028]图6是本技术实施例中弹簧导杆结构剖视图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]实施例：
[0031]图1示出了本技术实施例中柔性抛光装置结构示意图，所述柔性抛光装置包括抛光头1、抛光头固定座2、法兰盘固定座3和若干个弹性调节机构；所述抛光头1固定在所述抛光头固定座2上，所述抛光头固定座2和所述法兰盘固定座3基于球形铰链配合连接，能够进行多方位的抛光加工。
[0032]所述若干个弹性调节机构包括第一弹性调节机构5、第二弹性调节机构6和第三弹性调节机构7，所述第一弹性调节机构5、第二弹性调节机构6和第三弹性调节机构7均匀布
置在所述抛光头固定座2和所述法兰盘固定座3之间。
[0033]具体的，图2示出了本技术实施例中抛光头结构示意图，所述抛光头1为半球体结构，在对工件表面进行抛光加工时，保持对工件表面的切点接触，避免在工件表面造成划痕，影响加工质量。
[0034]具体的，所述抛光头1自圆形端面的中心位置向外延伸有第一连接杆11，所述第一连接杆11设置有外螺纹。所述抛光头1通过带有外螺纹结构的第一连接杆11连接所述抛光设备，便于进行抛光头1的更换。
[0035]具体的，图3示出了本技术实施例中抛光头固定座结构示意图，所述抛光头固定座2为板状结构，所述抛光头固定座2一端端面的中部位置上设置有螺纹连接孔21，所述抛光头1的第一连接杆11与所述螺纹连接孔21配合连接。所述抛光头1基于所述第一连接杆11螺接固定在所述抛光头固定座2上。
[0036]进一步的，所述抛光头固定座2的另一端端面上固定有第二连接杆26，所述第二连接杆26的一端固定在所述抛光头固定座2上，所述第二连接杆26的另一端上设置有球型连接头261，所述抛光头固定座2基于所述球型连接头261与所述法兰盘4固定盘配合连接。
[0037]具体的，图4示出了本技术实施例中法兰盘固定座结构示意图，所述法兰盘固定座3为板状结构，所述法兰盘固定座3的形状与所述抛光头固定座2的形状相同，所述法兰盘固定座3的尺寸大于所述抛光头固定座2的尺寸。所述法兰盘固定座3的一端端面的中部位置向外延伸形成第三连接杆31，所述第三连接杆31的一端上设置有配合部311，所述配合部311中部位置上向内凹陷有球型槽3111，所述第二连接杆26上的球型连接头261与所述球型槽3111铰接配合，所述抛光头1基于所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性抛光装置，其特征在于，所述柔性抛光装置包括抛光头、抛光头固定座、法兰盘固定座和若干个弹性调节机构；所述抛光头固定在所述抛光头固定座上，所述抛光头固定座和所述法兰盘固定座基于球形铰链配合连接；所述弹性调节机构包括弹簧导杆和压缩弹簧，所述弹簧导杆的一端固定在所述抛光头固定座上，所述弹簧导杆的另一端固定在所述法兰盘固定座上，所述压缩弹簧套接在所述弹簧导杆上；所述若干个弹簧导杆均匀布置在所述抛光头固定座和所述法兰盘固定座之间。2.如权利要求1所述的柔性抛光装置，其特征在于，所述抛光头为半球体结构，所述抛光头自圆形端面的中心位置向外延伸有第一连接杆，所述第一连接杆设置有外螺纹。3.如权利要求2所述的柔性抛光装置，其特征在于，所述抛光头固定座的中心位置设置有螺纹连接孔，所述第一连接杆与所述螺纹连接孔配合连接。4.如权利要求1所述的柔性抛光装置，其特征在于，所述抛光头固定座上设置有第二连接杆，所述第二连接杆的一端设置有球型连接头。5.如权利要求4所述的柔性抛光装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文威，郑辉，徐利华，周磊，陈樱，黄伟溪，
申请(专利权)人：佛山智优人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：