用于有效定位的方法和装置制造方法及图纸

技术编号:34682354 阅读:12 留言:0更新日期:2022-08-27 16:12
实施例与一种装置和方法有关,其中该装置包括:用于在第一时间点侦听和接收来自位置服务器的定位测量请求的部件;用于确定定位度量的集合是否需要被测量的部件,其中该确定基于来自机器学习分类器的输出,两个时间点之间的信道度量作为输入被提供给该机器学习分类器;如果该输出指示新的测量,用于执行对来自所有传输点的定位度量的测量的部件;或者如果该输出没有指示新的测量,用于确定传输点的哪个子集需要被测量的部件以及用于执行对传输点的此类子集的测量的部件;以及用于向位置服务器报告所测量的定位度量的部件。报告所测量的定位度量的部件。报告所测量的定位度量的部件。

【技术实现步骤摘要】
用于有效定位的方法和装置


[0001]本解决方案总体上涉及用于确定用户设备的定位的解决方案。

技术介绍

[0002]本部分旨在向权利要求中所述的本专利技术提供背景或上下文。本文中的描述可以包括可以追求但不一定是先前已经构想或追求的概念。因此,除非本文另有指示,否则本部分中描述的内容不是本申请中的描述和权利要求的现有技术,并且不因被包含在本部分中而被承认为现有技术。
[0003]5G代表第五代移动网络,它能够实现机器、物体和设备之间的连接。5G NR(第五代新无线电)网络中引入的类别中的一个类别是NR定位。5G标准的两个最新版本是3GPP版本16和3GPP版本17。
[0004]3GPP版本16引入了各种位置技术以支持监管和商业用例。规定了针对室内场景和室外场景的水平定位要求。
[0005]3GPP版本17的目标是较高精度的位置要求,以满足针对一般商业用例的亚米级定位精度<1m和针对IIoT(工业物联网)用例的<0.2m定位精度的性能目标。
[0006]根据标准的定位协议要求UE根据网络实体的请求报告返回用于所有可检测发送接收点(TRP)的所有可检测波束的定时和/或角度测量,例如,从位置管理功能(LMF)。UE以相同的方式对待每个定位请求,即通过在特定时间窗口期间侦听和测量波束下行链路定位参考信号(PRS)。
[0007]在波束传输

接收场景中,UE需要针对每个请求测量数百个波束。因此,在没有事先评估测量是否有用的情况下,对于LMF在每次请求时都要求测量变得不切实际。因此,需要一种可以适应减少的定位会话的改进的设备效率解决方案。

技术实现思路

[0008]现在,专利技术了一种改进的方法和实现该方法的技术设备,从而缓解了上述问题。各个方面包括方法、装置和包括计算机程序或存储在其中的信号的非瞬态计算机可读介质,其由独立权利要求中所述的内容表征。示例实施例的各种细节在从属权利要求以及对应的附图和描述中被公开。
[0009]本专利技术的各种示例实施例所寻求的保护范围由独立权利要求规定。在本说明书中所描述的不落入独立权利要求的范围的示例实施例和特征(如果有的话)将被解释为对理解本专利技术的各种示例实施例有用的示例。
[0010]根据第一方面,提供了一种装置,包括:用于在第一时间点侦听和接收来自位置服务器的定位测量请求的部件;用于确定定位度量的集合是否需要被测量的部件,其中该确定基于来自机器学习分类器的输出,与两个时间点之间的测量相关的数据作为输入被提供给该机器学习分类器;如果该输出指示新的测量,用于执行对来自所有传输点的定位度量的测量的部件;或者如果该输出没有指示新的测量,用于确定传输点的哪个子集需要被测
量的部件以及用于执行对传输点的此类子集的测量的部件;以及用于向位置服务器报告所测量的定位度量的部件。
[0011]根据第二方面,提供了一种装置,包括:包括至少一个处理器和至少一个存储器,所述至少一个存储器上存储有计算机程序代码,至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使装置至少:在第一时间点侦听和接收来自位置服务器的定位测量请求;确定定位度量的集合是否需要被测量,其中该确定基于来自机器学习分类器的输出,与两个时间点之间的测量相关的数据作为输入被提供给机器学习分类器;如果输出指示新的测量,执行对来自所有传输点的定位度量的测量;或者如果输出没有指示新的测量,确定传输点的哪个子集需要被测量并且执行对传输点的此类子集的测量;以及向位置服务器报告所测量的定位度量。
[0012]根据第三方面,提供了一种方法,包括:在第一时间点侦听和接收来自位置服务器的定位测量请求;确定定位度量的集合是否需要被测量,其中该确定基于来自机器学习分类器的输出,与两个时间点之间的测量相关的数据作为输入被提供给机器学习分类器;如果输出指示新的测量,执行对来自所有传输点的定位度量的测量;或者如果输出没有指示新的测量,确定传输点的哪个子集需要被测量并且执行对传输点的此类子集的测量;以及向位置服务器报告所测量的定位度量。
[0013]根据第四方面,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序代码,该计算机程序代码被配置为当在至少一个处理器上执行时使装置或系统:在第一时间点侦听和接收来自位置服务器的定位测量请求;确定定位度量的集合是否需要被测量,其中确定基于来自机器学习分类器的输出,与两个时间点之间的测量相关的数据作为输入被提供给机器学习分类器;如果输出指示新的测量,执行对来自所有传输点的定位度量的测量;或者如果输出没有指示新的测量,确定传输点的哪个子集需要被测量并且执行对传输点的此类子集的测量;以及向位置服务器报告所测量的定位度量。
[0014]根据实施例,该装置还包括:用于在第二时间点测量定位度量的集合作为对来自位置服务器的另一定位测量请求的响应的部件,其中第二时间点比第一时间点早,以及用于将定位度量的集合与时间戳一起存储的部件。
[0015]根据实施例,该装置还包括:用于将定位度量与从物理数据信道提取的一组信道度量的集合相关联的部件。
[0016]根据实施例,信道度量包括以下一项或多项:信道频率响应;信噪比或信干噪比;最大多普勒频移;信道脉冲响应;一个或多个多径分量的到达角;最大延迟扩展;接收到的波束索引。
[0017]根据实施例,通过以下来确定传输点的哪个子集需要被测量:确定所存储的定位度量的集合是否包括在第二时间点处的来自定位测量请求的传输点的测量。
[0018]根据实施例,用于机器学习分类器的输入数据包括在两个时间实例之间被计算的信道度量的集合,其中信道度量的集合包括以下一项或多项:两个连续信道频率响应之间的均方误差;信噪比差;多普勒频移差;最强信道抽头的延迟和功率漂移;当前信噪比(SNR);可用定位度量测量的数目;一个或多个多径分量的到达角;最大延迟扩展;接收的波束索引。
[0019]根据实施例,计算机程序产品在非瞬态计算机可读介质上被实施。
附图说明
[0020]为了更完整地理解示例实施例,现在参考结合附图进行的以下描述,在附图中:
[0021]图1示出了根据示例实施例的用于并入双SIM/MUSIM布置的装置的示意框图;
[0022]图2示意性地示出了根据示例实施例的装置的布局;
[0023]图3示出了示例性无线电接入网络的一部分;
[0024]图4示出了标签生成的示例;
[0025]图5示出了针对不同精度要求的模型加载的示例;
[0026]图6示出了机器学习(ML)分类器训练的示例;
[0027]图7示出了模型加载和部署的示例;
[0028]图8示出了RX结构中的集成的示例;
[0029]图9示出了根据第一实施例的信令流程的示例;
[0030]图10示出了第二实施例的示例;
[0031]图11是图示了根据实施例的方法的流程图。
具体实施方式
[0032]下面更详细地描述执行本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装置,包括至少一个处理器和至少一个存储器,所述至少一个存储器上存储有计算机程序代码,所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少:

在第一时间点侦听和接收来自位置服务器的定位测量请求;

确定定位度量的集合是否需要被测量,其中所述确定基于与两个时间点之间的所述测量相关的比较数据;

如果所述输出指示新的测量,执行对来自所有传输点的定位度量的所述测量;或者如果所述输出没有指示新的测量,确定传输点的哪个子集需要被测量并且执行对传输点的此类子集的所述测量;

以及向所述位置服务器报告所测量的所述定位度量。2.根据权利要求1所述的装置,其中确定定位度量的集合是否需要被测量是基于来自机器学习分类器的输出,与两个时间点之间的所述测量相关的数据作为输入被提供给所述机器学习分类器。3.根据权利要求1或2所述的装置,还包括计算机代码,所述计算机代码被配置为使所述装置:

在第二时间点测量定位度量的集合,作为对来自位置服务器的定位测量请求的响应,其中所述第二时间点比所述第一时间点早,以及

将所述定位度量的集合与时间戳一起存储。4.根据权利要求3所述的装置,还包括计算机代码,所述计算机代码被配置为使所述装置将所述定位度量与从物理数据信道中提取的信道度量的集合相关联。5.根据权利要求4所述的装置,其中所述信道度量包括以下一项或多项:a.信道频率响应;b.信噪比或信干噪比;c.最大多普勒频移;d.信道脉冲响应;e.一个或多个多径分量的到达角;f.最大延迟扩展;g.接收到的波束索引。6.根据权利要求3至5中任一项所述的装置,其中通过以下来确定传输点的哪个子集需要被测量:确定所存储的定位度量的集合是否包括在所述第二时间点的来自所述定位测量请求的传输点的测量。7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置,其中用于所述机器学习分类器的所述输入数据包括在两个时间实例之间被计算的信道度量的集合,其中所述信道度量的集合包括以下一项或多项:a)两个连续信道频率响应之间的均方误差;b)信噪比差;c)多普勒频移差;d)最强信道抽头的延迟和功率漂移;e)当前信噪比(SNR);
f)可用定位度量测量的数目;g)一个或多个多径分量的到达角;h)最大延迟扩展;i)接收到的波束索引。8.一种方法,至少包括:

在第一时间点侦听和接收来自位置服务器的定位测量请求;

确定定位度量的集合是否需要被测量,其中所述确定基于与两个时...

【专利技术属性】
技术研发人员:OE
申请(专利权)人:诺基亚技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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