巷道快速支撑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及巷道支护技术领域，公开了一种巷道快速支撑装置，包括支护棚架、棚架安装车和棚架拆卸车；支护棚架可进行撑开和收缩；棚架安装车上设置有安装机构，安装机构用于抓取放置在棚架安装车上的支护棚架并将支护棚架支护在巷道内；棚架拆卸车上设置有拆卸机构，拆卸机构用于将巷道内处于支护状态的支护棚架拆除并放置在棚架拆卸车上；棚架拆卸车可将其上放置的支护棚架运送至棚架安装车上。本实用新型专利技术可以提高支护棚架支护作业的自动化程度，有利于提高巷道掘进工作效率，同时降低了工作人员患职业病的风险。低了工作人员患职业病的风险。低了工作人员患职业病的风险。

【技术实现步骤摘要】
巷道快速支撑装置


[0001]本技术涉及巷道支护
，具体为一种巷道快速支撑装置。

技术介绍

[0002]现有矩形巷道机械化掘进一般都采用一边掘进一边用锚杆支护的方式进行，但是锚杆支护技术由于其工序复杂，巷道条件多变，目前没有成熟的自动化解决方案，需要人工支护，现有锚杆支护方式支护缓慢，掘支不平衡问题突出，严重制约巷道掘进效率。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本技术的实施例提出一种巷道快速支撑装置，包括支护棚架、棚架安装车和棚架拆卸车。所述支护棚架可进行撑开和收缩，所述支护棚架在撑开后用于巷道岩壁的支护；所述棚架安装车上可放置一个或者多个所述支护棚架；所述棚架安装车上设置有安装机构，所述安装机构用于抓取放置在所述棚架安装车上的支护棚架并将支护棚架支护在巷道内；所述棚架安装车为掘进机；所述棚架拆卸车上设置有拆卸机构，所述拆卸机构用于将巷道内处于支护状态的支护棚架拆除并放置在所述棚架拆卸车上；所述棚架拆卸车可将其上放置的支护棚架运送至所述棚架安装车上；放置在所述棚架安装车和所述棚架拆卸车上的支护棚架均处于收缩状态，所述棚架安装车以及放置在所述棚架安装车上的支护棚架可从支护在巷道内的支护棚架下方通过。
[0005]本申请所提供的巷道快速支撑装置可以提高支护棚架支护作业的自动化程度，实现自动化随掘随支，有利于提高巷道掘进工作效率。此外，避免了工作人员长时间处于巷道工作面内，降低了工作人员患职业病的风险，提高了作业的安全性。
[0006]在一些实施例中，所述支护棚架包括顶梁、两个肩梁、两个支撑柱和小腿，所述顶梁用于支护巷道的顶板；所述顶梁包括梁体和固定在所述梁体上方的弹性垫，所述弹性垫背离梁体的一面为向上拱起的弧面；其中一个所述肩梁的一端与所述顶梁的一端可转动连接，另一个所述肩梁的一端与所述顶梁的另一端可转动连接,所述梁体的两端分别与两个所述肩梁可转动连接；所述支撑柱可伸缩，两个所述支撑柱分别与两个肩梁远离所述顶梁的一端可转动连接,所述支撑柱包括上支腿、下支腿和悬挂油缸；所述上支腿的一端套设在所述下支腿外侧；所述悬挂油缸设置在所述上支腿的内部，所述悬挂油缸的一端与所述上支腿连接，所述悬挂油缸的另一端与所述下支腿连接，由所述悬挂油缸驱动所述下支腿沿着所述上支腿的长度方向滑动；所述上支腿与巷道侧帮接触的面上设置有倒刺；每个所述支撑柱远离肩梁的一端均连接有一个可转动的小腿，所述小腿远离所述支撑柱的一端设置有接地脚,所述接地脚与所述小腿可转动连接，并且所述接地脚能够在重力作用下自由转动；所述小腿上设置有勾指，所述上支腿的底部设置有固定柱，所述勾指可钩在所述固定柱上。
[0007]在一些实施例中，所述悬挂油缸包括气缸缸体、活塞杆和活塞。所述气缸缸体的一
端设置有用于与上支腿连接的第一连接部。所述活塞杆的其中一个端面上开设有油池孔，所述活塞杆的内部还设置有通油油道；所述活塞杆开设有油池孔的一端插入气缸缸体内部并可在气缸缸体内滑动，位于气缸缸体内部的活塞杆杆体上设置有环形油道；所述通油油道的一端与环形油道连通，通油油道的另一端经回油油道与油池孔的底部连通，所述回油油道内设置有第二单向阀；位于所述气缸缸体外侧的活塞杆杆体上开设有与油池孔连通的充气孔，所述充气孔内设置有充气接头；所述活塞杆远离所述第一连接部的一端与所述下支腿连接。所述活塞设置在气缸缸体内并与活塞杆固定；所述活塞的外壁上设置有油液存储腔和主密封安装槽，所述活塞杆上设置有使油液存储腔与环形油道连通的进油油道；所述活塞的端面上设置有与油液存储腔连通的排气孔，所述排气孔内设置有第三单向阀。位于气缸缸体外侧的活塞杆杆体上设置有注油孔，所述注油孔的一端与所述通油油道连通，所述注油孔内设置有注油装置；所述注油装置包括第一单向阀和注油接头，所述注油接头安装在所述注油孔内，所述第一单向阀设置在注油接头靠近通油油道的一端。
[0008]在一些实施例中，所述通油油道为圆柱孔，通油油道的长度方向与活塞杆的长度方向一致，所述通油油道的一端贯穿活塞杆并通过第一堵头封堵；所述活塞的外壁开设有两个环绕活塞一周的导向套安装槽，所述导向套安装槽分别位于活塞外壁的两端，所述主密封安装槽位于两个导向套安装槽之间；所述活塞的外壁上还设置有润滑脂吸附环，所述润滑脂吸附环设置在所述主密封安装槽与其中一个导向套安装槽之间；位于所述气缸缸体外侧的活塞杆杆体上开设有与油池孔连通的油位检测孔，所述油位检测孔通过第二堵头封堵；所述环形油道两侧的活塞杆外壁上开设有环绕活塞杆一周的O型圈安装槽，所述O型圈安装槽内设置O型圈，所述O型圈位于所述活塞与所述活塞杆之间。
[0009]在一些实施例中，所述小腿包括两个相互平行的翼板，两个所述翼板之间的距离不小于上支腿的宽度，所述的两个翼板之间通过连接件连接固定；所述翼板的一端开设槽口以形成所述的勾指，所述翼板的另一端开设有第二通孔；所述小腿靠近所述支撑柱的一端设置有第一空心铰接销，所述第一空心铰接销的两端分别设置在两个所述翼板的第二通孔内；所述支撑柱远离所述肩梁的一端设置在两个所述的翼板之间，并且所述支撑柱远离所述肩梁的一端与所述第一空心铰接销可转动连接；所述上支腿通过第二空心铰接销与肩梁铰接，所述第二空心铰接销上设置有第三通孔；所述第一空心铰接销上设置有第一通孔，所述第一通孔的截面形状为非圆形。
[0010]在一些实施例中，所述棚架安装车上还设置有棚架运输机构，所述棚架运输机构包括第一支架、第一滑道、第一螺母滑块、第一丝杠和第一驱动装置。所述第一支架为两个并分别设在所述棚架安装车宽度方向上的两侧。所述第一滑道与所述第一支架相连并沿所述棚架安装车的长度方向延伸，所述第一滑道用于放置支护棚架。所述第一螺母滑块的一部分可滑动地设在所述第一滑道内，且所述第一螺母滑块的另一部分位于所述第一滑道外侧。所述第一丝杠沿所述第一滑道的长度方向可转动地设在所述第一滑道内，所述第一丝杠与所述第一螺母滑块螺纹配合。所述第一驱动装置设在所述第一滑道的一端并与所述第一丝杠相连，所述第一驱动装置用于驱动所述第一丝杠转动并带动所述第一螺母滑块沿所述第一滑道滑动；所述安装机构包括两个安装臂，安装机构的两个所述安装臂分别设置在棚架安装车的两侧；所述安装臂与所述支护棚架可拆卸地相连，所述安装机构的安装臂用于抓取第一滑道上放置的支护棚架并将所述支护棚架支护在巷道内。
[0011]在一些实施例中，所述棚架拆卸车上还设置有棚架转运机构，所述棚架转运机构包括第二支架、第二滑道、第二螺母滑块、第二丝杠和第二驱动装置。所述第二支架可升降地与所述棚架拆卸车相连。所述第二滑道与所述第二支架相连并沿所述棚架拆卸车的长度方向延伸，所述第二滑道为两个，两个所述第二滑道沿所述棚架拆卸车的宽度方向间隔布置。所述第二螺母滑块的一部分可滑动地设在所述第二滑道内，且所述第二螺母滑块的另一部分位于所述第二滑道外侧。所述第二丝杠沿所述第二滑道的长度方向可转动地设在所述第二滑道内，所述第二丝杠与所述第二螺母滑块螺纹配合。所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巷道快速支撑装置，其特征在于，包括：支护棚架，所述支护棚架可进行撑开和收缩，所述支护棚架在撑开后用于巷道岩壁的支护；棚架安装车，所述棚架安装车上可放置一个或者多个所述支护棚架；所述棚架安装车上设置有安装机构，所述安装机构用于抓取放置在所述棚架安装车上的支护棚架并将支护棚架支护在巷道内；棚架拆卸车，所述棚架拆卸车上设置有拆卸机构，所述拆卸机构用于将巷道内处于支护状态的支护棚架拆除并放置在所述棚架拆卸车上；所述棚架拆卸车可将其上放置的支护棚架运送至所述棚架安装车上；放置在所述棚架安装车和所述棚架拆卸车上的支护棚架均处于收缩状态，所述棚架安装车以及放置在所述棚架安装车上的支护棚架可从支护在巷道内的支护棚架下方通过。2.根据权利要求1所述的巷道快速支撑装置，其特征在于，所述支护棚架包括：顶梁，所述顶梁用于支护巷道的顶板；所述顶梁包括梁体和固定在所述梁体上方的弹性垫，所述弹性垫背离梁体的一面为向上拱起的弧面；两个肩梁，其中一个所述肩梁的一端与所述顶梁的一端可转动连接，另一个所述肩梁的一端与所述顶梁的另一端可转动连接,所述梁体的两端分别与两个所述肩梁可转动连接；两个支撑柱，所述支撑柱可伸缩，两个所述支撑柱分别与两个肩梁远离所述顶梁的一端可转动连接,所述支撑柱包括上支腿、下支腿和悬挂油缸；所述上支腿的一端套设在所述下支腿外侧；所述悬挂油缸设置在所述上支腿的内部，所述悬挂油缸的一端与所述上支腿连接，所述悬挂油缸的另一端与所述下支腿连接，由所述悬挂油缸驱动所述下支腿沿着所述上支腿的长度方向滑动；所述上支腿与巷道侧帮接触的面上设置有倒刺；小腿，每个所述支撑柱远离肩梁的一端均连接有一个可转动的小腿，所述小腿远离所述支撑柱的一端设置有接地脚,所述接地脚与所述小腿可转动连接，并且所述接地脚能够在重力作用下自由转动；所述小腿上设置有勾指，所述上支腿的底部设置有固定柱，所述勾指可钩在所述固定柱上。3.根据权利要求2所述的巷道快速支撑装置，其特征在于，所述悬挂油缸包括：气缸缸体，所述气缸缸体的一端设置有用于与上支腿连接的第一连接部；活塞杆，所述活塞杆的其中一个端面上开设有油池孔，所述活塞杆的内部还设置有通油油道；所述活塞杆开设有油池孔的一端插入气缸缸体内部并可在气缸缸体内滑动，位于气缸缸体内部的活塞杆杆体上设置有环形油道；所述通油油道的一端与环形油道连通，通油油道的另一端经回油油道与油池孔的底部连通，所述回油油道内设置有第二单向阀；位于所述气缸缸体外侧的活塞杆杆体上开设有与油池孔连通的充气孔，所述充气孔内设置有充气接头；所述活塞杆远离所述第一连接部的一端与所述下支腿连接；活塞，所述活塞设置在气缸缸体内并与活塞杆固定；所述活塞的外壁上设置有油液存储腔和主密封安装槽，所述活塞杆上设置有使油液存储腔与环形油道连通的进油油道；所述活塞的端面上设置有与油液存储腔连通的排气孔，所述排气孔内设置有第三单向阀；位于气缸缸体外侧的活塞杆杆体上设置有注油孔，所述注油孔的一端与所述通油油道连通，所述注油孔内设置有注油装置；所述注油装置包括第一单向阀和注油接头，所述注油
接头安装在所述注油孔内，所述第一单向阀设置在注油接头靠近通油油道的一端。4.根据权利要求3所述的巷道快速支撑装置，其特征在于，所述通油油道为圆柱孔，通油油道的长度方向与活塞杆的长度方向一致，所述通油油道的一端贯穿活塞杆并通过第一堵头封堵；所述活塞的外壁开设有两个环绕活塞一周的导向套安装槽，所述导向套安装槽分别位于活塞外壁的两端，所述主密封安装槽位于两个导向套安装槽之间；所述活塞的外壁上还设置有润滑脂吸附环，所述润滑脂吸附环设置在所述主密封安装槽与其中一个导向套安装槽之间；位于所述气缸缸体外侧的活塞杆杆体上开设有与油池孔连通的油位检测孔，所述油位检测孔通过第二堵头封堵；所述环形油道两侧的活塞杆外壁上开设有环绕活塞杆一周的O型圈安装槽，所述O型圈安装槽内设置O型圈，所述O型圈位于所述活塞与所述活塞杆之间。5.根据权利要求2所述的巷道快速支撑装置，其特征在于，所述小腿包括两个相互平行的翼板，两个所述翼板之间的距离不小于上支腿的宽度，所述的两个翼板之间通过连接件连接固定；所述翼板的一端开设槽口以形成所述的勾指，所述翼板的另一端开设有第二通孔；所述小腿靠近所述支撑柱的一端设置有第一空心铰接销，所述第一空心铰接销的两端分别设置在两个所述翼板的第二通孔内；所述支撑柱远离所述肩梁的一端设置在两个所述的翼板之间，并且所述支撑柱远离所述肩梁的一端与所述第一空心铰接销可转动连接；所述上支腿通过第二空心铰接销与肩梁铰接，所述第二空...

【专利技术属性】
技术研发人员：王梁，王海军，王洪磊，赵建，刘少权，曹云，孟建新，杨晓辉，刘凡，王振，杜学飞，赵嘉宇，
申请(专利权)人：煤炭科学研究总院有限公司，
类型：新型
国别省市：