用于基于图像的电连接器总成检测的系统和方法技术方案

本公开提供了“用于基于图像的电连接器总成检测的系统和方法”。一种方法包括：在图像中限定围绕电连接器总成的边界框；识别所述边界框中的每个的边缘；以及基于每个所述边界框的所述边缘确定一个或多个度量，其中所述一个或多个度量指示所述边界框的所述边缘之间的位置关系。所述方法包括基于所述一个或多个度量来确定所述电连接器总成的状态，并且基于所述状态传输通知。状态传输通知。状态传输通知。

【技术实现步骤摘要】
用于基于图像的电连接器总成检测的系统和方法


[0001]本公开涉及一种用于基于图像的电连接器总成检测的系统和/或方法。

技术介绍

[0002]本部分中的陈述仅提供了与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。
[0003]在制造环境中，物体检测用于执行自动化装配任务。作为示例，控制系统可以执行机器学习程序来检测电连接器总成，确定电连接器总成的连接状态，并且基于连接状态执行校正动作。然而，机器学习程序可能需要大量的训练数据来适当地训练控制系统以准确地执行机器学习程序。
[0004]本公开解决了与由控制系统执行的机器学习程序相关联的这些问题以及其他问题。

技术实现思路

[0005]本部分提供了对本公开的总体概述，而不是其全部范围或其所有特征的全面公开。
[0006]本公开提供了一种方法，其包括：在图像中限定围绕电连接器总成的边界框；识别边界框中的每个的边缘；以及基于每个边界框的边缘确定一个或多个度量，其中一个或多个度量指示边界框的边缘之间的位置关系。所述方法包括基于一个或多个度量来确定电连接器总成的状态，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：在图像中限定围绕电连接器总成的边界框；识别所述边界框中的每个的边缘；基于每个所述边界框的所述边缘确定一个或多个度量，其中所述一个或多个度量指示所述边界框的所述边缘之间的位置关系；基于所述一个或多个度量来确定所述电连接器总成的状态；以及基于所述状态传输通知。2.如权利要求1所述的方法，其中：所述边界框包括第一部件边界框和第二部件边界框；所述第一部件边界框与所述电连接器总成的第一部件相关联；以及所述第二部件边界框表示所述电连接器总成的第二部件。3.如权利要求2所述的方法，其中所述第一部件边界框和所述第二部件边界框是旋转边界框。4.如权利要求2至3中任一项所述的方法，其中所述边界框中的每个的所述边缘包括所述第一部件边界框的第一邻近边缘和所述第二部件边界框的第二邻近边缘。5.如权利要求4所述的方法，其中所述一个或多个度量包括所述第一邻近边缘和所述第二邻近边缘之间的距离。6.如权利要求5所述的方法，其中响应于所述第一邻近边缘和所述第二邻近边缘之间的所述距离小于阈值距离，所述状态是连接状态。7.如权利要求5所述的方法，其中响应于所述第一邻近边缘和所述第二邻近边缘之间的所述距离大于阈值距离，所述状态是未连接状态。8.如权利要求4所述的方法，其中所述一个或多个度量包括在所述第一邻近边缘和所述第二邻近边缘之间限定的角度。9.如权利要求8所述的方法，其中响应于所述第一邻近边...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉吉，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：