一种特征点提取的方法技术

本申请实施例提供一种特征点提取方法，涉及图像处理技术领域。该特征点提取方法包括，确定原始图像的至少一个有效子区域，该至少一个有效子区域为根据低分辨率图像上的至少一个有效子区域所确定，该低分辨率图像为对该原始图像进行降采样处理的图像；对该原始图像上每个有效子区域进行特征点提取以得到该原始图像的特征点。由于低分辨率图像相较于原始图像，像素更少，在低分辨率图像上确定有效子区域速度更快，进而提高了在原始图像上进行特征点提取的效率。点提取的效率。点提取的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种特征点提取的方法


[0001]本申请涉及一种特征点提取的方法，属于图像处理


技术介绍

[0002]图像处理
中，特征点提取是一种常见的技术手段，并在智能终端，车载摄像，安防监控等领域里有着广泛的应用。近些年来，高分辨率(4K/8K)和高帧率(90FPS/120FPS)显示屏的普及在带来提升用户体验的同时，也给图像处理带来了诸多的挑战，如特征点提取时间过长，精度不高等。
[0003]在现有技术中，先对原始图像进行裁切，通常取中间区域或者四个角，得到降低尺寸的原始图像，例如将一张原始图片的四周进行裁剪，只保留中间区域的像素点区域；然后对裁切后的图像以固定阈值进行特征点提取。该现有技术有以下缺点：裁切时很难判断有效区域，可能会导致提取的特征点数量不足。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种特征点提取方法，通过确定原始图像的有效子区域，很好地解决了对高分辨率图像或者高帧视频流提取特征点过程中，由于提取特征点的计算量过大从而导致处理时间过长的问题；并通过调整用于在有效子区域进行特征点提取的提取阈值，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种特征点提取方法，其特征在于，包括：确定原始图像上的至少一个有效子区域，所述至少一个有效子区域为根据低分辨率图像上的至少一个有效子区域所确定，所述低分辨率图像为对所述原始图像进行降采样处理的图像；对所述原始图像上每个有效子区域进行特征点提取以得到所述原始图像的特征点。2.根据权利要求1所述的特征点提取方法，其特征在于，所述确定原始图像上的至少一个有效子区域，包括：确定所述低分辨率图像上的至少一个有效子区域；将所述低分辨率图像上的至少一个有效子区域进行后向映射以得到所述原始图像的至少一个有效子区域，其中，所述低分辨率图像上的一个有效子区域对应所述原始图像的一个有效子区域。3.根据权利要求2所述的特征点提取方法，其特征在于，所述确定所述低分辨率图像上的至少一个有效子区域包括：将所述低分辨率图像划分为若干个子区域；对所述低分辨率图像进行特征点提取以得到所述低分辨率图像的特征点，所述低分辨率图像的特征点分布在所述若干个子区域内；将所述若干个子区域中含有特征点数量最多的前K个子区域作为所述低分辨率图像的至少一个有效子区域，其中，K为大于等于2的正整数。4.根据权利要求1
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3任一所述的特征点提取方法，其特征在于，还包括：确定所述原始图像上每个有效子区域的提取阈值；所述对所述原始图像上每个有效子区域进行特征点提取包括：根据所述原始图像上每个有效子区域的提取阈值对所述原始图像上每个有效子区域进行特征点提取。5.根据权利要求4所述的特征点提取方法，其特征在于，所述确定所述原始图像上每个有效子区域的提取阈值包括：确定所述低分辨率图像中每个有效子区域的提取阈值；将所述低分辨率图像中每个有效子区域的提取阈值作为所述原始图像中每个有效子区域的提取阈值，其中，所述低分辨率图像的一个有效子区域的提取阈值对应所述原始图像上的一个有效子区域的提取阈值。6.根据权利要求5所述的特征点提取方法，其特征在于，所述确定所述低分辨率图像中每个有效子区域的提取阈值，包括：比较所述低分辨率图像的所有有效子区域内的特征点数量之和和预设的特征点期望值；若所述特征点数量之和大于所述特征点期望值，根据所述低分辨率图像的每个有效子区域的特征点数量对固定阈值做调整以确定每个有效子区域的提取阈值；若所述特征点数量之和小于或等于所述特征点期望值，将所述低分辨率图像的所有有效子区域的提取阈值设定为所述固定阈值。7.根据权利要求6所述的特征点提取方法，其特征在于，所述固定阈值为用于对所述低分辨率图像进行特征点的提取阈值。
8.一种特征点提取装置，其特征在于，包括：确定模块，用于确定原始图像上的至少一个有效子区域，所述至少一个有效子区域为根据低分辨率图像上的至少一个有效子区域所确定，所述低分辨率图像为对所述原...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏培勇，陈加忠，胡康康，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：