【技术实现步骤摘要】
打胶设备
[0001]本技术涉及打胶设备
,特别涉及一种打胶设备。
技术介绍
[0002]打胶设备是一种能够喷出密封胶,并能够沿预设轨迹移动而实现自动涂胶加工的设备。现有的打胶设备通常设有升降运动装置,升降运动装置与喷胶装置连接,升降运动装置控制喷胶装置升降而实现涂胶加工,在加工工件时,通常使用常温硅胶进行涂胶加工,由于工件的加工处不平整具有变形量,在涂胶加工时升降运动装置与喷胶装置作为一个整体而移动,喷胶装置无法沿竖直方向作补偿运动,导致工件具有变形量的位置处涂胶不均匀,喷胶嘴移动也不顺畅,涂胶效果极差。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本技术提供一种打胶设备,能够涂胶均匀、涂胶顺畅,增强涂胶效果。
[0004]根据本技术实施例的打胶设备,包括:第一直线运动装置;升降运动装置,与所述第一直线运动装置连接,并能够受所述第一直线运动装置驱动作直线运动;喷胶装置,能够受所述升降运动装置驱动作升降运动;第一运动补偿机构,与所述升降运动装置连接并与所述喷 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.打胶设备,其特征在于,包括:第一直线运动装置;升降运动装置,与所述第一直线运动装置连接,并能够受所述第一直线运动装置驱动作直线运动;喷胶装置,能够受所述升降运动装置驱动作升降运动;第一运动补偿机构,与所述升降运动装置连接并与所述喷胶装置活动连接,所述第一运动补偿机构包括第一弹性元件,所述第一弹性元件能够提供弹性力,所述弹性力作用于所述喷胶装置上,以使所述喷胶装置运动时能够拉伸或压缩所述第一弹性元件而沿所述升降运动的方向运动。2.根据权利要求1所述的打胶设备,其特征在于,所述第一运动补偿机构还包括第一连接杆,所述第一连接杆具有连接端和铰接端,所述连接端与所述升降运动装置连接,所述铰接端与所述喷胶装置铰接,所述第一弹性元件与所述第一连接杆、所述喷胶装置连接,所述喷胶装置能够拉伸或压缩所述第一弹性元件而绕所述铰接端转动。3.根据权利要求1所述的打胶设备,其特征在于,所述第一运动补偿机构还包括第二连接杆,所述第二连接杆与所述升降运动装置固定连接,所述第二连接杆与所述喷胶装置滑动连接,所述第一弹性元件连接所述喷胶装置和所述升降运动装置,所述喷胶装置能够拉伸或压缩所述第一弹性元件而沿所述升降运动的方向作直线运动。4.根据权利要求1所述的打胶设备,其特征在于,所述打胶设备还包括转动运动装置,所述转动运动装置设于所述喷胶装置与所述升降运动装置之间,所述转动运动装置与所述升降运动装置连接,并能够受所述升降运动装置驱动作所述升降运动,所述喷胶装置与所述转动运动装置连接,并能够受所述转动运动装置驱动作转动运动。5.根据权利要求4所述的打胶设备,其特征在于,所述转动运动装置包括L形板、第一电机和转轴,所述第一电机的输出轴和所述转轴上均套接有第一同步带轮,所述第一同步带轮通过第一同步带连接,所述转轴的一端与所述L形板转动连接,另一端与所述喷胶装置铰接,所述第一弹性元件与所述转轴、所述喷胶...
【专利技术属性】
技术研发人员:王先雨,郭飞,陈自强,
申请(专利权)人:江门市江丰自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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