一种用于远程遥控机器人的自动卷线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于远程遥控机器人的自动卷线装置，包括卷线盘、支撑底座、驱动电机、出线滚柱、网线外接端口、控制器、网线滑环和机器人网线；所述网线滑环包括固定内环和活动外环，所述固定内环表面设置圆环型RJ45接头，所述活动外环内圈设置与圆环型RJ45母接头相匹配的RJ45公接头，所述活动外环可以围绕固定内环自由旋转，并且在旋转过程中RJ45公接头与RJ45母接头始终接触并传输信号。本实用新型专利技术提供的用于远程遥控机器人的自动卷线装置，可根据机器人的提升降低，自动收放线，也可以人工控制收放，只需要按动开关就可以实现自动收放网线。省时省力，还解决了网线拖地，意外拉扯会出故障问题的情况。会出故障问题的情况。会出故障问题的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种用于远程遥控机器人的自动卷线装置


[0001]本技术涉及机器人信号传输辅助设备领域，具体涉及一种用于远程遥控机器人的自动卷线装置。

技术介绍

[0002]远程遥控机器人一般用于高空施工行业，在遥控端和执行端会通过网线等通讯线缆进行实时通讯。在施工时，利用网线会有很多好处，比如传输率更高，相对无线更稳定，延迟低等等。但是缺点也很多，比如施工端在高空，网线从高处拉扯下来，与遥控端相连，因为网线很长，经常需要拖着网线到处走，大把网线会在地上拖来拖去，大把的网线在地上拖很不方便，工作起来也很累，也容易出现牵连的故障问题，经常会扯断网线。加上这个自动卷线装置，可以让操作者在施工的时候保持网线一直是悬空状态，这样人就不需要拖动网线到处走，也不需要承受大把网线的重量，大大提高了工作效率。
[0003]现有方案主要是利用人工收放线，高空作业机器人的网线有40米以上，人需要把网线放到地上，移动时需要拖着几十米网线一起移动，经常因为网线的缠绕，影响工作效率，或产生故障问题，或者网线拽断等问题。过长的网线在地上也很乱。
[0004]为了解决上述问题，亟需专利技术一种用于远程遥控机器人的自动卷线装置。

技术实现思路

[0005]针对现有远程遥控机器人施工，网线不能自动收放的问题，本技术的目的在于提供一种用于远程遥控机器人的自动卷线装置，解决了现有远程遥控机器人施工网线自动收放的问题。
[0006]为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0007]一种用于远程遥控机器人的自动卷线装置，包括卷线盘、支撑底座、驱动电机、出线滚柱、网线外接端口、控制器、网线滑环和机器人网线；
[0008]所述网线滑环包括固定内环和活动外环，所述固定内环表面设置圆环型 RJ45接头，所述活动外环内圈设置与圆环型RJ45母接头相匹配的RJ45公接头，所述活动外环可以围绕固定内环自由旋转，并且在旋转过程中RJ45公接头与RJ45母接头始终接触并传输信号；
[0009]所述活动外环连接机器人网线，所述机器人网线缠绕在卷线盘上，所述控制器控制驱动电机带动卷线盘旋转，所述卷线盘的旋转通过机器人网线带动活动外环同时旋转，所述卷线盘和活动外环的旋转实现机器人网线的收放；
[0010]所述机器人网线的前端自由穿过由两个所述出线滚柱组成的网线出线线滚。
[0011]进一步的，所述机器人网线的前端设置有检测网线拉力的检测传感器以便于检测机器人网线收放的拉紧力。
[0012]进一步的，所述固定内环固定在芯轴上，并且固定芯轴设置在支撑底座上。
[0013]进一步的，所述固定内环的一端连接有固定网线，所述固定网线穿过设置在卷线
盘上的固定网线走线孔，并且所述网线走线孔与卷线盘之间设置有大轴承，所述固定网线与网线外接端口连接，所述网线外接端口通过固定网线将信号传输给固定内环。
[0014]进一步的，所述驱动电机通过驱动电机联轴器和电机卷线盘连接件带动卷线盘转动，并且卷线盘与芯轴之间设置有小轴承。
[0015]进一步的，所述驱动电机设置有抱闸，通过抱闸的打开与闭合实现所述驱动电机与卷线盘之间的动力传输。
[0016]进一步的，所述检测传感器与控制器电线连接，并且控制器控制抱闸的打开和闭合。
[0017]进一步的，所述控制器采用单片机或者PLC。
[0018]进一步的，所述出线滚柱采用橡胶滚柱、聚氨酯滚柱或者PP等柔性材料。
[0019]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0020]本技术提供的用于远程遥控机器人的自动卷线装置，此自动卷线装置具有自动收放线功能，可根据机器人的提升降低，自动收放线，也可以人工控制收放，只需要按动开关就可以实现自动收放网线。省时省力，还解决了网线拖地，意外拉扯会出故障问题的情况。
[0021]本技术提供的用于远程遥控机器人的自动卷线装置，可根据机器人的位置，实时自动收放网线，操作时收放也对网线的传输没有任何影响。以往网线从高处拉扯下来，与遥控端相连，因为网线很长，经常需要拖着网线到处走，大把网线会在地上拖来拖去，大把的网线在地上拖很不方便，工作起来也很累，也容易出现牵连的故障问题，经常会扯断网线。加上这个自动卷线装置，可以让操作者在施工的时候保持网线一直是悬空状态，这样人就不需要拖动网线到处走，也不需要承受大把网线的重量，大大提高了工作效率。此设备还具备可以探测到网线是否收到拉扯，可以做到自我保护的能力，在网线伸出端有传感器，在受拉时可以松开抱闸，网线可被轻松拉出，不至于因为突然状况网线受到破坏。
[0022]显然，根据本技术的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本技术上述基本技术思想前提下，还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更。
[0023]以下通过具体实施方式，对本技术的上述内容再作进一步的详细说明；但不应将此理解为本技术上述主题的范围仅限于以下的实例；凡基于本技术的构思所实现的技术均属于本技术的范围。
附图说明
[0024]图1为本技术一种用于远程遥控机器人的自动卷线装置主视结构示意图；
[0025]图2为本技术一种用于远程遥控机器人的自动卷线装置右视结构示意图；
[0026]图3为本技术一种用于远程遥控机器人的自动卷线装置剖视结构示意图；
[0027]图4为本技术一种用于远程遥控机器人的自动卷线装置网线滑环结构示意图；
[0028]图中：
[0029]101
‑
线盘；102
‑
支撑底座；103
‑
驱动电机；104
‑
出线滚柱；105
‑
网线外接端口；106
‑
检测传感器；107
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控制器；108
‑
网线滑环；1081
‑
固定内环；1082
‑
活动外环；109
‑
机器人网线；201
‑
驱动电机联轴器；202
‑
固定网线走线孔；203
‑ꢀ
固定网线；205
‑
固定芯轴；206
‑
电机
卷线盘连接件；207
‑
小轴承；208
‑
大轴承； 209
‑
抱闸。
具体实施方式
[0030]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术作进一步详细说明。
[0031]如图1～4所示，本技术一种用于远程遥控机器人的自动卷线装置，包括卷线盘101、支撑底座102、驱动电机103、出线滚柱104、网线外接端口105、控制器107、网线滑环108和机器人网线109；
[0032]所述网线滑环108包括固定内环1081和活动外环1082，所述固定内环 1081表面设置圆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于远程遥控机器人的自动卷线装置，其特征在于：包括卷线盘(101)、支撑底座(102)、驱动电机(103)、出线滚柱(104)、网线外接端口(105)、控制器(107)、网线滑环(108)和机器人网线(109)；所述网线滑环(108)包括固定内环(1081)和活动外环(1082)，所述固定内环(1081)表面设置圆环型RJ45接头，所述活动外环(1082)内圈设置与圆环型RJ45母接头相匹配的RJ45公接头，所述活动外环(1082)可以围绕固定内环(1081)自由旋转，并且在旋转过程中RJ45公接头与RJ45母接头始终接触并传输信号；所述活动外环(1082)连接机器人网线(109)，所述机器人网线(109)缠绕在卷线盘(101)上，所述控制器(107)控制驱动电机(103)带动卷线盘(101)旋转，所述卷线盘(101)的旋转通过机器人网线(109)带动活动外环(1082)同时旋转，所述卷线盘(101)和活动外环(1082)的旋转实现机器人网线的收放；所述机器人网线(109)的前端自由穿过由两个所述出线滚柱(104)组成的网线出线线滚。2.根据权利要求1所述的一种用于远程遥控机器人的自动卷线装置，其特征在于：所述机器人网线(109)的前端设置有检测网线拉力的检测传感器(106)以便于检测机器人网线收放的拉紧力。3.根据权利要求1所述的一种用于远程遥控机器人的自动卷线装置，其特征在于：所述固定内环(1081)固定在芯轴(205)上，并且固定芯轴(205)设置在支撑底座(102)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙是，高玉涛，黄世龙，贾文博，刘忠信，胡永强，宋晓禹，宋安福，
申请(专利权)人：北京克莱明科技有限公司，
类型：新型
国别省市：