一种连续采摘的水果采摘器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种连续采摘的水果采摘器，包括支撑装置、采摘装置和储存装置，采摘装置安装于支撑装置上，储存装置安装于采摘装置上，所述支撑装置对采摘装置的位置进行调整，采摘装置对水果进行采摘，储存装置对水果进行储存；所述采摘装置包括围框、两组转轴、两组支架、多组夹板、两组传动箱、两组电机和控制器。本实用新型专利技术通过支撑装置对围框的位置进行调整，使围框套住水果，之后通过控制器控制两组电机，使两组转轴转动，通过多组夹板夹住水果的顶端枝条，再通过向下拉动围框，使水果掉落至围框的内部，再通过围框将水果排入至储存装置中，从而降低工作人员的劳动量，提高工作人员的安全性。人员的安全性。人员的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种连续采摘的水果采摘器


[0001]本技术涉及水果采摘设备
，特别是涉及一种连续采摘的水果采摘器。

技术介绍

[0002]水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实，水果大部分通过人工进行采摘，费时费力，并且对较高处的水果进行采摘时，需要工作人员攀登至果树上，或站在梯子上对水果进行采摘，危险性较大，因此需要一种连续采摘的水果采摘器。

技术实现思路

[0003]本技术需要解决的技术问题是提供一种连续采摘的水果采摘器，以降低工作人员的劳动量，提高工作人员的安全性。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案如下。
[0005]一种连续采摘的水果采摘器，包括支撑装置、采摘装置和储存装置，采摘装置安装于支撑装置上，储存装置安装于采摘装置上，所述支撑装置对采摘装置的位置进行调整，采摘装置对水果进行采摘，储存装置对水果进行储存；所述采摘装置包括围框、两组转轴、两组支架、多组夹板、两组传动箱、两组电机和控制器，围框的右端安装于支撑装置上，两组转轴均转动安装于围框的内壁上，两组支架的底端分别与两组转轴的顶端相连接，多组夹板的底端分别与两组支架的顶端相连接，两组传动箱均安装于围框的内壁上，并且两组传动箱的后端均设置有输出端，两组传动箱的顶端均设置有输入端，两组传动箱的输出端分别与两组转轴的前端相连接，两组电机分别安装于两组传动箱的顶端，并且两组电机的底端分别与两组传动箱的输入端相连接，控制器安装于支撑装置上。
[0006]通过支撑装置对围框的位置进行调整，使围框套住水果，之后通过控制器控制两组电机，使两组转轴转动，通过多组夹板夹住水果的顶端枝条，再通过向下拉动围框，使水果掉落至围框的内部，再通过围框将水果排入至储存装置中，从而降低工作人员的劳动量，提高工作人员的安全性。
[0007]优选的，所述支撑装置包括伸缩杆、把手和销柱，伸缩杆的左端与围框的右端相连接，伸缩杆的右端与把手的左端相连接，并且伸缩杆的左部设置有第一固定孔，伸缩杆的中部设置有第二固定孔，销柱插装在伸缩杆的第一固定孔和第二固定孔中。将销柱拔出，通过对伸缩杆伸展或收缩，对围框的位置进行调整，之后将销柱插入至伸缩杆的第一固定孔和第二固定孔中，对伸缩杆的长度进行固定，从而提高设备的实用性。
[0008]优选的，所述储存装置包括储存箱、缓冲层、排料门、提手、减速管和伸缩软管，伸缩软管的一端安装于围框的底端，伸缩软管的另一端与减速管的顶端相连接，减速管的底端安装于储存箱的顶端，缓冲层的侧壁安装于储存箱的内壁上，排料门的侧端安装于储存箱的右端，提手的底端与储存箱的顶端相连接；通过伸缩软管将围框内的水果排入至储存箱的内部进行储存，从而提高设备的实用性。
[0009]优选的，还包括连接法兰，连接法兰的顶端与围框的底端相连接，连接法兰的底端与伸缩软管的一端固定连接；通过设置连接法兰，方便工作人员将围框与伸缩软管分开，从而提高对设备运输的便捷性。
[0010]优选的，还包括第一磁铁和第二磁铁，第一磁铁的底端与销柱的顶端相连接，第二磁铁的底端与伸缩杆的顶端相连接；销柱插入至伸缩杆的第一固定孔和第二固定孔中后，使第一磁铁吸附在第二磁铁上，对销柱进行限位，从而提高设备的实用性。
[0011]优选的，还包括多组尼龙刷、两组缓冲板和两组支撑弹簧，多组尼龙刷均安装于减速管的内壁上，两组缓冲板的侧端均与储存箱内的顶端转动连接，两组支撑弹簧的顶端分别与两组缓冲板的底端相连接，两组支撑弹簧的侧端分别与储存箱捏的左端和右端相连接。
[0012]通过多组尼龙刷对进入至减速管中的水果进行减速，之后水果掉落在两组缓冲板的顶端，通过两组支撑弹簧的弹性，对水果进行二次减速，再将水果排入至储存箱的内部，降低对水果造成的伤害，从而提高设备的实用性。
[0013]优选的，所述伸缩软管由透明材料制成；方便工作人员对伸缩软管的内部观察，从而提高设备的便捷性。
[0014]由于采用了以上技术方案，本技术所取得技术进步如下。
[0015]本技术通过支撑装置对围框的位置进行调整，使围框套住水果，之后通过控制器控制两组电机，使两组转轴转动，通过多组夹板夹住水果的顶端枝条，再通过向下拉动围框，使水果掉落至围框的内部，再通过围框将水果排入至储存装置中，从而降低工作人员的劳动量，提高工作人员的安全性。
附图说明
[0016]图1是本技术的正视剖面结构示意图；
[0017]图2是本技术采摘装置的轴测放大结构示意图；
[0018]图3是本技术图1中的A部放大结构示意图；
[0019]图4是本技术销柱和第一磁铁的放大结构示意图；
[0020]图5是本技术减速管的正视剖面放大结构示意图；
[0021]其中：1、围框；2、转轴；3、支架；4、夹板；5、传动箱；6、电机；7、控制器；8、伸缩杆；9、把手；10、销柱；11、储存箱；12、缓冲层；13、排料门；14、提手；15、减速管；16、伸缩软管；17、连接法兰；18、第一磁铁；19、第二磁铁；20、尼龙刷；21、缓冲板；22、支撑弹簧。
具体实施方式
[0022]下面将结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步详细说明。
[0023]一种连续采摘的水果采摘器，包括支撑装置、采摘装置和储存装置，采摘装置安装于支撑装置上，储存装置安装于采摘装置上，所述支撑装置对采摘装置的位置进行调整，采摘装置对水果进行采摘，储存装置对水果进行储存。
[0024]所述采摘装置如图1和图2所示，包括围框1、两组转轴2、两组支架3、多组夹板4、两组传动箱5、两组电机6和控制器7，控制器7安装于支撑装置上。
[0025]围框1的右端安装于支撑装置上，两组转轴2均转动安装于围框1的内壁上，两组支
架3的底端分别与两组转轴2的顶端相连接，多组夹板4的底端分别与两组支架3的顶端相连接，两组传动箱5均安装于围框1的内壁上，并且两组传动箱5的后端均设置有输出端，两组传动箱5的顶端均设置有输入端，两组传动箱5的输出端分别与两组转轴2的前端相连接，两组电机6分别安装于两组传动箱5的顶端，并且两组电机6的底端分别与两组传动箱5的输入端相连接。
[0026]支撑装置如图1、图3和图4所示，包括伸缩杆8、把手9、销柱10、第一磁铁18和第二磁铁19，伸缩杆8的左端与围框1的右端相连接，伸缩杆8的右端与把手9的左端相连接，并且伸缩杆8的左部设置有第一固定孔，伸缩杆8的中部设置有第二固定孔，销柱10插装在伸缩杆8的第一固定孔和第二固定孔中。第一磁铁18的底端与销柱10的顶端相连接，第二磁铁19的底端与伸缩杆8的顶端相连接。
[0027]储存装置的结构如图1和图5所示，包括储存箱11、缓冲层12、排料门13、提手14、减速管15和伸缩软管16。
[0028]围框1与伸缩软管16之间设置有连接法兰17，连接法兰17的顶端与围框1的底端相连接，连接法兰17的底端与伸缩软管16的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连续采摘的水果采摘器，其特征在于，包括支撑装置、采摘装置和储存装置，采摘装置安装于支撑装置上，储存装置安装于采摘装置上，所述支撑装置对采摘装置的位置进行调整，采摘装置对水果进行采摘，储存装置对水果进行储存；所述采摘装置包括围框(1)、两组转轴(2)、两组支架(3)、多组夹板(4)、两组传动箱(5)、两组电机(6)和控制器(7)，围框(1)的右端安装于支撑装置上，两组转轴(2)均转动安装于围框(1)的内壁上，两组支架(3)的底端分别与两组转轴(2)的顶端相连接，多组夹板(4)的底端分别与两组支架(3)的顶端相连接，两组传动箱(5)均安装于围框(1)的内壁上，并且两组传动箱(5)的后端均设置有输出端，两组传动箱(5)的顶端均设置有输入端，两组传动箱(5)的输出端分别与两组转轴(2)的前端相连接，两组电机(6)分别安装于两组传动箱(5)的顶端，并且两组电机(6)的底端分别与两组传动箱(5)的输入端相连接，控制器(7)安装于支撑装置上。2.根据权利要求1所述的一种连续采摘的水果采摘器，其特征在于，所述支撑装置包括伸缩杆(8)、把手(9)和销柱(10)，伸缩杆(8)的左端与围框(1)的右端相连接，伸缩杆(8)的右端与把手(9)的左端相连接，并且伸缩杆(8)的左部设置有第一固定孔，伸缩杆(8)的中部设置有第二固定孔，销柱(10)插装在伸缩杆(8)的第一固定孔和第二固定孔中。3.根据权利要求1所述的一种连续采摘的水果采摘器，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵二维，张艳华，吴立勋，
申请(专利权)人：河北师范大学，
类型：新型
国别省市：