【技术实现步骤摘要】
一种六推式管道巡检智能机器人
[0001]本技术涉及机器人
，尤其是一种六推式管道巡检智能机器人。
技术介绍
[0002]国外对管道机器人的研究起步较早，进入20世纪90年代，国内也开始了对管道机器人的研究，目前已基本达到了实际应用的水平。近年随着国家海洋开发力度的不断增加，海洋资源迅速走进大众视野，作为经济安全的管道运输成为海洋能源运输的首选。但是由于水下情况复杂，水质情况的差异，管道的腐蚀、破碎、老化等问题日益严重，而且大多数情况下，考虑到人身安全，工作人员是不能直接接触运输管道的，这就给管道定期检查带来了困扰。为了代替人完成危险、繁杂、低效的检查任务，设计一款管道巡检智能机器人尤为重要。
[0003]现有的管道巡检机器人可以自主完成水下管道循迹前进，但是现有的机器人很难在水底的管道外壁上检测异物、清理异物取样，因而实际上仅进行巡查是远远不够的，在功能上仍然需要进一步进行强化，如增设清理、取样的功能。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种六推式管道巡检智能机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种六推式管道巡检智能机器人，包括控制内箱(5)，控制内箱(5)外壳设置为六棱柱状的壳体，且控制内箱(5)外部设置有六个推进器(4)，其特征在于，控制内箱(5)的外壁边缘设置有安装架(3)，安装架(3)底部设置有清理组件，清理组件包括安装板(11)，安装板(11)底部设置有弹性安装组件，且安装板(11)通过弹性安装组件安装有清理环(7)，清理环(7)的空间结构呈C型，且清理环(7)开口处配合于管道，安装板(11)两侧设置定位口，定位口中设置定位组件，定位组件包括固定部(9)，固定部(9)安装于安装架(3)上，且固定部(9)底部两侧对称地设置有一对紧固腿(10)，一对紧固腿(10)之间设置滑动设置有支撑块(15)，且支撑块(15)上设有驱动件，驱动件作用支撑块(15)向下锁紧于安装板(11)的定位口。2.根据权利要求1所述的一种六推式管道巡检智能机器人，其特征在于，所述弹性安装组件包括清理环(7)顶部活动安装的橡胶柱(16)，橡胶柱(16)外部设置有弹簧(12)，清理环(7)顶部外壁固定安装有挡板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王振先，尚伟燕，程鸿，蔡贤杰，蒋京峰，陈劲松，邓永驰，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：新型
国别省市：
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