本实用新型专利技术公开了一种电缆自动回收装置，包括底板、伺服电机和传动杆，底板的顶端设置有限位机构，底板的顶端安装有单片机，底板顶端的一侧安装有伺服电机，伺服电机的一侧安装有减速器，减速器的一侧固定有传动杆，传动杆的外侧均固定有限位板，支撑板的一侧设置有导向机构。本实用新型专利技术通过导向环限制电缆的移动方向，同时通过转向节调节导向环的角度，通过电动伸缩杆推动导向环移动，使电缆收卷的均匀，由此实现了此装置的电缆导向功能，通过对收卷的电缆进行导向，降低电缆的晃动，同时左右移动电缆，使电缆均匀的布满整个传动杆，使电缆收卷的整齐，提高了此装置的功能性。提高了此装置的功能性。提高了此装置的功能性。
【技术实现步骤摘要】
一种电缆自动回收装置
[0001]本技术涉及电缆回收
，特别涉及一种电缆自动回收装置。
技术介绍
[0002]电缆是一种电能或信号传输物品，通常是由多组组导线组成，使电力设施中必不可少的部件，此装置的设立对拆卸的电缆进行收卷，节省电缆占用的空间，使电缆摆放整齐易于使用；
[0003]中国专利授权公告号CN213011295U，公告日2021年04月20日，公开了一种电缆收卷装置，其可以使电缆排布均匀，从而提高其收卷的效果；包括底座、弓形架、线轮和第一电机，底座顶端与弓形架底端连接，线轮可转动安装在弓形架内侧，第一电机安装在弓形架前端，线轮前端穿过弓形架与第一电机输出端连接；还包括固定架、两组第一支撑架、螺杆、第二电机、减速器、第一螺套、两组丝杠、两组第二螺套、三脚架和第一导向套，两组丝杠可转动安装在两组第一支撑架内侧，两组第二螺套分别与两组丝杠螺装连接，三脚架安装在两组第二螺套和第一螺套下侧，三脚架底端设置有缓冲装置，第一导向套安装在缓冲装置底端；
[0004]上述中现有的技术方案存在以下缺陷；上述技术方案中，装置在使用时，有着不便于对电缆进行导向的缺陷，由于电缆会左右的晃动，在收卷时电缆不能够整齐的进行收卷，导致收卷混乱，占用的较大的面积且容易散乱。
技术实现思路
[0005](一)要解决的技术问题
[0006]本技术的目的在于提供一种电缆自动回收装置，以解决上述
技术介绍
中提出不便于对电缆进行导向的问题。
[0007](二)
技术实现思路
[0008]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种电缆自动回收装置，包括底板、伺服电机和传动杆，所述底板的顶端设置有限位机构，所述底板的顶端安装有单片机，所述底板顶端的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的一侧安装有减速器，所述减速器的一侧固定有传动杆，所述传动杆的外侧均固定有限位板，所述传动杆的一侧设置有预警机构，所述预警机构的一侧设置有支撑板，所述支撑板的一侧设置有导向机构。
[0009]使用本技术方案的电缆自动回收装置，将电缆穿过导向环缠绕在传动杆的表面，启动伺服电机使伺服电机经过减速器带动传动杆转动，紧接着传动杆对电缆进行回收，限位板限制电缆收纳的范围，支撑板对传动杆进行支撑，预警机构检测装置旋转的扭力并发出警报，限位机构限制装置收卷的圈层，导向机构对电缆进行导向。
[0010]优选的，所述限位机构包括支撑块、红外线发射器和红外线接收器，所述支撑块固定在底板顶端的两侧，所述支撑块的一侧安装有红外线发射器，且红外线发射器的一侧设置有红外线接收器。当电缆堆叠过高时，电缆会阻挡红外线发射器发射的红外线，使红外线
接收器无法接收红外线，紧接着红外线接收器将信号传递至单片机，使单片机关闭装置。
[0011]优选的，所述支撑块在设置有两组，所述红外线发射器与红外线接收器位于同一水平中心线上。由于红外线发射器与红外线接收器位于同一水平面上，使红外线接收器便于结果接收红外线发射器发射的红外线。
[0012]优选的，所述导向机构包括固定片、转向节、电动伸缩杆和导向环，所述固定片在支撑板的一侧，所述固定片的内部安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一侧固定有转向节，所述转向节的一侧固定有导向环。通过导向环限制电缆的移动方向，同时通过转向节调节导向环的角度，降低导向环边缘处与电缆的摩擦，通过启动电动伸缩杆调整导向环的位置，使电缆均匀的收卷在传动杆的表面。
[0013]优选的，所述导向环通过转向节与电动伸缩杆之间构成转动结构，所述电动伸缩杆通过固定片安装在支撑板的一侧。通过转向节调节导向环的角度，使导向环便于随着电缆收纳的角度而调节角度，降低导向环边缘处与电缆的摩擦。
[0014]优选的，所述预警机构包括箱体、扭力传感器、警报灯和蜂鸣器，所述箱体固定在底板顶端的一侧，所述箱体内部的一侧安装有蜂鸣器，所述箱体的内部安装有扭力传感器，所述扭力传感器的顶端固定有警报灯。通过扭力传感器对传动杆旋转的扭力进行测量，便及时的将数据反馈至单片机，当传动杆的扭力过大时，单片机关闭伺服电机并单片机启动警报灯与蜂鸣器，使装置产生醒目的光线与刺耳的鸣叫，便于警示工作人员。
[0015]优选的，所述蜂鸣器的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，所述箱体与底板之间构成焊接一体化结构。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该电缆自动回收装置结构合理，具有以下优点：
[0018](1)通过导向环限制电缆的移动方向，同时通过转向节调节导向环的角度，通过电动伸缩杆推动导向环移动，使电缆收卷的均匀，由此实现了此装置的电缆导向功能，通过对收卷的电缆进行导向，降低电缆的晃动，同时左右移动电缆，使电缆均匀的布满整个传动杆，使电缆收卷的整齐，提高了此装置的功能性；
[0019](2)通过扭力传感器对传动杆旋转的扭力进行测量，当传动杆的扭力增大时，扭力传感器将扭力数据传输至单片机，使单片机关闭伺服电机并启动警报灯与蜂鸣器，警示工作人员，由此实现了此装置的收卷预警功能，检测到电缆收卷时超过一定的收卷力度后，判定无法牵扯收卷立即停止并向外部发出报警信号，防止意外发生，提高了此装置的安全性；
[0020](3)通过电缆阻挡红外线发射器发射的红外线，使红外线接收器无法接收红外线，使单片机关闭装置，防止电缆堆叠过高，由此实现了此装置的收卷限圈功能，检测电缆收放中电缆收卷到一定大小圈幅后自动停止。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术的正视结构示意图；
[0023]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0024]图3为本技术的限位机构三维结构示意图；
[0025]图4为本技术的导向机构正视剖面结构示意图；
[0026]图5为本技术的预警机构正视剖面结构示意图
[0027]图6为本技术的系统框架结构示意图。
[0028]图中的附图标记说明：1、底板；2、限位机构；201、支撑块；202、红外线发射器；203、红外线接收器；3、单片机；4、伺服电机；5、减速器；6、导向机构；601、固定片；602、转向节；603、电动伸缩杆；604、导向环；7、传动杆；8、限位板；9、预警机构；901、箱体；902、扭力传感器；903、警报灯；904、蜂鸣器；10、支撑板。
具体实施方式
[0029]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电缆自动回收装置，包括底板(1)、伺服电机(4)和传动杆(7)，其特征在于：所述底板(1)的顶端设置有限位机构(2)，所述底板(1)的顶端安装有单片机(3)，所述底板(1)顶端的一侧安装有伺服电机(4)；所述伺服电机(4)的一侧安装有减速器(5)，所述减速器(5)的一侧固定有传动杆(7)；所述传动杆(7)的外侧均固定有限位板(8)，所述传动杆(7)的一侧设置有预警机构(9)，所述预警机构(9)的一侧设置有支撑板(10)，所述支撑板(10)的一侧设置有导向机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种电缆自动回收装置，其特征在于：所述限位机构(2)包括支撑块(201)、红外线发射器(202)和红外线接收器(203)，所述支撑块(201)固定在底板(1)顶端的两侧，所述支撑块(201)的一侧安装有红外线发射器(202)，且红外线发射器(202)的一侧设置有红外线接收器(203)。3.根据权利要求2所述的一种电缆自动回收装置，其特征在于：所述支撑块(201)在设置有两组，所述红外线发射器(202)与红外线接收器(203)位于同一水平中心线上。4.根据权利要求1所述的一种电缆自动回收装置，其特征在于：所述导向机构(6)包括固...
【专利技术属性】
技术研发人员：李曌珺，龚伟，高朝，陈慧超，朱眉，贺峤峻，胡海鹰，
申请(专利权)人：中维建通信技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：
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