一种具有重心调节功能的驱动机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有重心调节功能的驱动机械臂，涉及机械臂技术领域，包括槽座和移动组件；槽座设有臂体；移动组件包括丝杆、滑座和第一电机，所述丝杆转动连接在槽座内，所述滑座通过底部的螺纹孔螺纹连接在丝杆上，所述第一电机设于槽座的端面，所述第一电机的输出轴与丝杆的端部固定连接，所述移动组件还包括导杆，所述导杆设于槽座的内侧，且导杆贯穿滑座的底部两侧，所述移动组件上设有调节组件，所述调节组件包括螺杆、螺纹筒、圆座和第二电机，所述调节组件上设有辅助组件，本具有重心调节功能的驱动机械臂可根据需要对重心进行调节，并且可对机械臂的位置进行调节，使用更加方便，实用性较强。实用性较强。实用性较强。

【技术实现步骤摘要】
一种具有重心调节功能的驱动机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种具有重心调节功能的驱动机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指具有高精度、多输入多输出、高度非线性和强耦合等特点的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，现有的部分机械臂的重心一般集中在底部的底座上，不方便根据需要对重心位置进行调节；并且底座一般是固定安装，不能根据需要调节机械臂的位置，使用不便，为此，我们提出一种具有重心调节功能的驱动机械臂。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有重心调节功能的驱动机械臂，可根据需要对重心进行调节，并且可对机械臂的位置进行调节，使用更加方便，实用性较强，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有重心调节功能的驱动机械臂，包括槽座和移动组件；
[0005]槽座：设有臂体；
[0006]移动组件：包括丝杆、滑座和第一电机，所述丝杆转动连接在槽座内，所述滑座通过底部的螺纹孔螺纹连接在丝杆上，所述第一电机设于槽座的端面，所述第一电机的输出轴与丝杆的端部固定连接，所述移动组件上设有调节组件，所述调节组件上设有辅助组件；
[0007]其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设于槽座的端面，所述PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC控制器的输出端与第一电机的输入端电连接。
[0008]进一步的，所述移动组件还包括导杆，所述导杆设于槽座的内侧，且导杆贯穿滑座的底部两侧，移动组件可利用第一电机的转动带动丝杆转动，在导杆的作用下，可实现滑座的直线滑动，即可对臂体的位置进行调节。
[0009]进一步的，所述调节组件包括螺杆、螺纹筒、圆座和第二电机，所述螺杆转动连接在滑座的顶面，所述螺纹筒螺纹连接在螺杆上，所述圆座设于螺纹筒的顶端，且圆座的表面与臂体的底部固定连接，所述第二电机设于滑座的内部顶面，所述第二电机的输出轴与螺杆的底端固定连接，所述第二电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接。
[0010]进一步的，所述调节组件还包括滑柱和导筒，所述滑柱设于圆座的底面，所述导筒设于滑座的顶面，且导筒与滑柱对应配合，调节组件可利用第二电机的正反转动带动螺杆转动，利用滑柱和导筒的滑动配合，可实现圆座的升降，进而可对臂体的重心高低进行调节。
[0011]进一步的，所述辅助组件包括中槽、限位柱、配重块和配合槽，所述中槽开设于圆座的侧面中部，所述限位柱设于中槽内，所述配重块对应配合于中槽内，所述配合槽开设于配重块的端面与限位柱对应的位置，辅助组件可通过将配重块置于中槽内，使配重块上的
配合槽与限位柱对应配合，可根据需要调节底座的重量，使臂体和重心更加稳定。
[0012]进一步的，还包括磁铁，所述磁铁设于中槽的一侧，且磁铁与配重块的端面对应贴合，磁铁可利用磁性对中槽内的金属配重块的端面进行吸附，实现对配重块的限位。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本具有重心调节功能的驱动机械臂，具有以下好处：
[0014]1、本具有重心调节功能的驱动机械臂的移动组件可利用第一电机的转动带动丝杆转动，在导杆的作用下，可实现滑座的直线滑动，即可对臂体的位置进行调节。
[0015]2、本具有重心调节功能的驱动机械臂的调节组件可利用第二电机的正反转动带动螺杆转动，利用滑柱和导筒的滑动配合，可实现圆座的升降，进而可对臂体的重心高低进行调节。
[0016]3、本具有重心调节功能的驱动机械臂的辅助组件可通过将配重块置于中槽内，使配重块上的配合槽与限位柱对应配合，可根据需要调节底座的重量，使臂体和重心更加稳定。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图。
[0018]图中：1槽座、11PLC控制器、12臂体、2移动组件、21丝杆、22滑座、23导杆、24第一电机、3调节组件、31螺杆、32螺纹筒、33圆座、34第二电机、35滑柱、36导筒、4辅助组件、41中槽、42限位柱、43配重块、44配合槽、5磁铁。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1，本实施例提供一种技术方案：一种具有重心调节功能的驱动机械臂，包括槽座1和移动组件2；
[0021]槽座1：设有臂体12；
[0022]移动组件2：包括丝杆21、滑座22和第一电机24，丝杆21转动连接在槽座1内，滑座22通过底部的螺纹孔螺纹连接在丝杆21上，第一电机24设于槽座1的端面，第一电机24的输出轴与丝杆21的端部固定连接，移动组件2还包括导杆23，导杆23设于槽座1的内侧，且导杆23贯穿滑座22的底部两侧，移动组件2上设有调节组件3，调节组件3包括螺杆31、螺纹筒32、圆座33和第二电机34，螺杆31转动连接在滑座22的顶面，螺纹筒32螺纹连接在螺杆31上，圆座33设于螺纹筒32的顶端，且圆座33的表面与臂体12的底部固定连接，第二电机34设于滑座22的内部顶面，第二电机34的输出轴与螺杆31的底端固定连接，第二电机34的输入端与PLC控制器11的输出端电连接，调节组件3还包括滑柱35和导筒36，滑柱35设于圆座33的底面，导筒36设于滑座22的顶面，且导筒36与滑柱35对应配合，调节组件3上设有辅助组件4，辅助组件4包括中槽41、限位柱42、配重块43和配合槽44，中槽41开设于圆座33的侧面中部，限位柱42设于中槽41内，配重块43对应配合于中槽41内，配合槽44开设于配重块43的端面
与限位柱42对应的位置；
[0023]其中：还包括PLC控制器11，PLC控制器11设于槽座1的端面，PLC控制器11的输入端与外部电源的输出端电连接，PLC控制器11的输出端与第一电机24的输入端电连接。
[0024]其中：还包括磁铁5，磁铁5设于中槽41的一侧，且磁铁5与配重块43的端面对应贴合。
[0025]利用第一电机24的转动带动丝杆21转动，在导杆23的作用下，可实现滑座22的直线滑动，即可对臂体12的位置进行调节。
[0026]本技术提供的一种具有重心调节功能的驱动机械臂的工作原理如下：首先利用第一电机24的转动带动丝杆21转动，在导杆23的作用下，可实现滑座22的直线滑动，即可对臂体12的位置进行调节，利用第二电机34的正反转动带动螺杆31转动，利用滑柱35和导筒36的滑动配合，可实现圆座33的升降，进而可对臂体12的重心高低进行调节，其次，通过将配重块43置于中槽41内，使配重块43上的配合槽44与限位柱42对应配合，并使配重块43的端面与磁铁5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有重心调节功能的驱动机械臂，其特征在于：包括槽座(1)和移动组件(2)；槽座(1)：设有臂体(12)；移动组件(2)：包括丝杆(21)、滑座(22)和第一电机(24)，所述丝杆(21)转动连接在槽座(1)内，所述滑座(22)通过底部的螺纹孔螺纹连接在丝杆(21)上，所述第一电机(24)设于槽座(1)的端面，所述第一电机(24)的输出轴与丝杆(21)的端部固定连接，所述移动组件(2)上设有调节组件(3)，所述调节组件(3)上设有辅助组件(4)；其中：还包括PLC控制器(11)，所述PLC控制器(11)设于槽座(1)的端面，所述PLC控制器(11)的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC控制器(11)的输出端与第一电机(24)的输入端电连接。2.根据权利要求1所述的一种具有重心调节功能的驱动机械臂，其特征在于：所述移动组件(2)还包括导杆(23)，所述导杆(23)设于槽座(1)的内侧，且导杆(23)贯穿滑座(22)的底部两侧。3.根据权利要求1所述的一种具有重心调节功能的驱动机械臂，其特征在于：所述调节组件(3)包括螺杆(31)、螺纹筒(32)、圆座(33)和第二电机(34)，所述螺杆(31)转动连接在滑座(22)的顶面，所述螺纹筒(32)...

【专利技术属性】
技术研发人员：金伟全，
申请(专利权)人：苏州市旺斯特机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：