一种工厂化圆形池池壁清理系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种工厂化圆形池池壁清理系统，涉及池壁污物清理技术领域，包括旋转装置、第一折叠件和第二折叠件，所述旋转装置的两侧均设置有伸缩横杆，两个所述伸缩横杆的一端均与旋转装置的外表面通过第一折叠件转动连接，两个所述伸缩横杆的一端均通过第二折叠件转动连接有清理支架。本实用新型专利技术中通过圆形池池壁清理装置的伸缩横杆、伸缩清理支架和末端液压传动装置实现了整套系统在多个位点的可变调节，使其具备适应工厂中复杂养殖池池壁污物清洗的能力。壁污物清洗的能力。壁污物清洗的能力。

【技术实现步骤摘要】
一种工厂化圆形池池壁清理系统


[0001]本技术涉及池壁污物清理
，尤其涉及一种工厂化圆形池池壁清理系统。

技术介绍

[0002]在养殖过程中，鱼体的代谢物、藻类以及一些细菌、真菌都会富集养殖池的内壁上。当需要往养殖池中养殖一批新的苗种时，往往需要对养殖池池壁的污物进行刮除清理养，传统的养殖池清理多采用人工的方式，利用刮刀对养殖池的池壁进行逐个片区的清理。在工厂化环境中，养殖池的数量和体积较大，人工刮除的方法效率较低。
[0003]中国专利公开号：CN210559442U，一种污水处理池体结构。本技术涉及水处理池
，具体为一种污水处理池体结构，包括圆形池体，包括池底和池墙，所述池底中心设有连接柱，所述池底与所述池墙连接处设有一圈导向轨，所述池墙顶部设有一圈移动轨；池底清理件，包括池底清理板，设于所述池底清理板一端、与所述连接柱配合使用的连接孔，设于所述池底清理板另一端、与所述导向轨配合使用的限位块，以及设于所述池底清理板与所述池底接触侧的池底刮条；池壁清理件，包括池壁清理板，设于所述池壁清理板一端、与所述池底清理板套接的凹形卡槽。本申请的污水处理池采用圆形池体结构，通过与本申请的池底清理件、池壁清理件、以及驱动部件配合使用，可实现污水处理池有效快速的污泥清除，但是该装置在使用上存在以下缺点：
[0004]该专利是根据圆形池本身设计，嵌于圆形池内部，不能适应圆形池大小不一的一些复杂养殖环境，从而使得装置使用范围受到限制。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中根据圆形池本身设计，嵌于圆形池内部，不能适应圆形池大小不一的一些复杂养殖环境，从而使得装置使用范围受到限制等问题，而提出的一种工厂化圆形池池壁清理系统。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种工厂化圆形池池壁清理系统，包括旋转装置、第一折叠件和第二折叠件，所述旋转装置的两侧均设置有伸缩横杆，两个所述伸缩横杆的一端均与旋转装置的外表面通过第一折叠件转动连接，两个所述伸缩横杆的一端均通过第二折叠件转动连接有清理支架，两个所述清理支架的外表面均固定有刮污板，所述旋转装置的外表面固定有伸缩机构，所述伸缩机构的底部固定有垂直液压伸缩杆，所述垂直液压伸缩杆的底端套设有末端支架，所述末端支架的底部固定有机箱，所述机箱的内部底面固定有四个收纳箱，四个所述收纳箱的内部固有液压支撑装置。
[0007]优选的，两个所述清理支架的底部均粘附有缓冲垫，所述机箱的底部固定有六个驱动轮。
[0008]优选的，所述旋转装置包括发动机，所述发动机的输出端固定有旋转轴，所述旋转轴的外表面转动套设有连接支架。
[0009]优选的，所述连接支架的外表面与两个第一折叠件固定连接。
[0010]优选的，所述伸缩机构包括水平液压伸缩杆，所述水平液压伸缩杆的外表面与垂直液压伸缩杆的顶端固定连接。
[0011]优选的，所述水平液压伸缩杆的后端固定有配重箱，所述水平液压伸缩杆的前端与发动机的外表面固定连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0013]1、本技术中通过圆形池池壁清理装置的伸缩横杆、伸缩清理支架和末端液压传动装置实现了整套系统在多个位点的可变调节，使其具备适应工厂中复杂养殖池池壁污物清洗的能力。
[0014]2、本技术所涉及的液压支撑装置、伸缩横杆、清理支架以及传动装置都采用了可收纳的折叠或伸缩结构，使得系统在未展开时仅占据较小空间资源，提高了空间利用效率。
[0015]3、本技术采用了折叠式液压支撑装置，在尽量减少机器闲置时占用空间的前提下，提高了机器在工作时的稳定度和对圆形池池壁清理装置的控制度。
[0016]4、本技术引入了自动化机械控制和自动巡航模组，使系统的自动化程度提高，减少了人工成本的投入，一定程度上也提高了清理效率。此外，在移动机器人上设置了控制面板，方便了对机器的控制以及个性化清理任务的设置。
附图说明
[0017]图1为本技术提出一种工厂化圆形池池壁清理系统的展开立体结构示意图；
[0018]图2为本技术提出一种工厂化圆形池池壁清理系统的收起立体结构示意图；
[0019]图3为本技术提出一种工厂化圆形池池壁清理系统的部分正视结构示意图；
[0020]图4为本技术提出一种工厂化圆形池池壁清理系统的部分侧视结构示意图。
[0021]图例说明：1、旋转装置；101、发动机；102、旋转轴；103、连接支架；2、伸缩横杆；3、清理支架；4、刮污板；5、缓冲垫；6、伸缩机构；601、水平液压伸缩杆；602、配重箱；7、垂直液压伸缩杆；8、末端支架；9、机箱；10、驱动轮；11、液压支撑装置；12、收纳箱；13、第一折叠件；14、第二折叠件。
具体实施方式
[0022]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0024]实施例1，如图1
‑
4所示，本技术提供了一种工厂化圆形池池壁清理系统，包括旋转装置1、第一折叠件13和第二折叠件14，旋转装置1的两侧均设置有伸缩横杆2，伸缩横杆2用于带动两个清理支架3左右移动，实现装置可以根据圆形池进行相应的调整，两个伸缩横杆2的一端均与旋转装置1的外表面通过第一折叠件13转动连接，第一折叠件13用于连
接伸缩横杆2与连接支架103，两个伸缩横杆2的一端均通过第二折叠件14转动连接有清理支架3，两个清理支架3的外表面均固定有刮污板4，刮污板4用于刮取池壁进行清理，旋转装置1的外表面固定有伸缩机构6，伸缩机构6用于带动旋转装置1前后移动，伸缩机构6的底部固定有垂直液压伸缩杆7，垂直液压伸缩杆7用于带动伸缩机构6上下移动，垂直液压伸缩杆7的底端套设有末端支架8，末端支架8用于对垂直液压伸缩杆7起到支撑工作，避免垂直液压伸缩杆7工作时发生偏移，末端支架8的底部固定有机箱9，机箱9用于存放电源为装置提高电力，机箱9的内部底面固定有四个收纳箱12，收纳箱12用于存放液压支撑装置11，四个收纳箱12的内部固有液压支撑装置11，液压支撑装置11用于对装置起到支撑工作，避免装置发生移动。
[0025]进一步的，如图2所示，两个清理支架3的底部均粘附有缓冲垫5，缓冲垫5可以避免清理支架3底部接触池底，对清理支架3造成损伤，机箱9的底部固定有六个驱动轮10，通过驱动轮10便于带动装置进行移动。
[0026]进一步的，如图1
‑
3所示，旋转装置1包括发动机101，发动机101用于带动装置进行工作，发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工厂化圆形池池壁清理系统，包括旋转装置(1)、第一折叠件(13)和第二折叠件(14)，其特征在于：所述旋转装置(1)的两侧均设置有伸缩横杆(2)，两个所述伸缩横杆(2)的一端均与旋转装置(1)的外表面通过第一折叠件(13)转动连接，两个所述伸缩横杆(2)的一端均通过第二折叠件(14)转动连接有清理支架(3)，两个所述清理支架(3)的外表面均固定有刮污板(4)，所述旋转装置(1)的外表面固定有伸缩机构(6)，所述伸缩机构(6)的底部固定有垂直液压伸缩杆(7)，所述垂直液压伸缩杆(7)的底端套设有末端支架(8)，所述末端支架(8)的底部固定有机箱(9)，所述机箱(9)的内部底面固定有四个收纳箱(12)，四个所述收纳箱(12)的内部固有液压支撑装置(11)。2.根据权利要求1所述的工厂化圆形池池壁清理系统，其特征在于：两个所述清理支架(3)的底部均粘附有缓冲垫(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔煜夫，王亚军，林均豪，史策，张润一，徐善良，
申请(专利权)人：宁波大学，
类型：新型
国别省市：