一种用于装箱机的塑料瓶抓取设备制造技术

技术编号:34669655 阅读:14 留言:0更新日期:2022-08-24 16:21
本实用新型专利技术涉及塑料瓶生产领域,提出了一种用于装箱机的塑料瓶抓取设备,包括滑槽板,所述滑槽板内侧设有第二滑槽,所述第二滑槽内侧滑动连接有螺纹块,所述螺纹块上端面中部固定连接有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆。输出端固定连接有L型杆,所述L型杆内侧合设有第一滑槽。通过上述技术方案,解决了现有技术中的不便对不同直径大小的塑料进行稳定抓取、不便对不同位置的塑料瓶进行抓取的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于装箱机的塑料瓶抓取设备


[0001]本技术涉及塑料瓶生产领域,具体的,涉及一种用于装箱机的塑料瓶抓取设备。

技术介绍

[0002]目前市场上塑料瓶类产品的装箱,大部分都是采取手工装箱,工人的劳动强度大,效率低,操作时间长,人工完成的不可控性强,不能保证产品的质量稳定性,企业用工多并且劳动成本高,且容易出现工伤事故。
[0003]现有用于装箱机的塑料瓶抓取设备不便对不同直径大小的塑料瓶进行抓取,抓取时的稳定性较差,并且不便对抓取位置进行灵活调节。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种用于装箱机的塑料瓶抓取设备,解决了相关技术中的不便对不同直径大小的塑料进行稳定抓取、不便对不同位置的塑料瓶进行抓取的问题。
[0005]本技术的技术方案如下:一种用于装箱机的塑料瓶抓取设备,包括滑槽板,所述滑槽板内侧设有第二滑槽,所述第二滑槽内侧滑动连接有螺纹块,所述螺纹块上端面中部固定连接有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆,输出端固定连接有L型杆,所述L型杆内侧合设有第一滑槽,所述第一滑槽内侧滑动连接有齿条板,所述齿条板前端面左侧固定连接有连接杆,所述连接杆下端面固定连接有固定盘,所述齿条板下端面左侧固定连接有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆输出端固定连接有升降盘,所述升降盘下端面均匀固定连接有滑块,所述滑块下端均通过销轴转动连接有连杆,所述连杆下端通过所述销轴转动连接有夹爪,所述夹爪中部通过第二转轴转动连接有固定板,所述固定板上端面固定连接有所述固定盘,所述夹爪下端设有防滑垫,所述L型杆后端面左侧固定连接有L 型块,所述L型块下端前端面固定连接有第二电机,所述第二电机输出端固定连接有第一转轴,所述第一转轴前端固定连接有齿轮,所述齿轮啮合连接有所述齿条板,所述滑槽板前端面固定连接有第一电机,所述第一电机输出端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆前后两端均转动连接有所述滑槽板。
[0006]本技术的工作原理及有益效果为:
[0007]1、本技术中。通过启动第二电动伸缩杆,第二电动伸缩杆带动升降盘下降,滑块下降,带动连杆下降,连杆带动夹爪围绕第二转轴转动,使夹爪相互远离,然后将塑料瓶置于夹爪之间,再次启动第二电动伸缩杆回缩,第二电动伸缩杆带动连杆上升,连杆带动夹爪再次转动,夹爪相互靠近将塑料瓶抓取,从而更便于对不同直径的塑料瓶进行稳定抓取。通过启动第一电机,第一电机带动螺纹杆转动,螺纹块在螺纹杆上前后移动,对夹爪的前后位置进行调节,然后启动第二电机,第二电机带动第一转轴转动,第一转轴带动齿轮转动,齿轮带动齿条板在第一滑槽内侧左右滑动,调节夹爪左右位置,从而更便于对夹爪前后左右位置进行调节,进而对不同位置的塑料瓶进行抓取。
附图说明
[0008]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0009]图1为本技术立体结构示意图;
[0010]图2为本技术图1中A区域放大结构示意图;
[0011]图3为本技术俯视结构示意图;
[0012]图4为本技术图3中B区域放大结构示意图。
[0013]图中:1、滑槽板;2、第一电机;3、螺纹块;4、第一电动伸缩杆;5、L型杆;6、第一滑槽;7、齿条板;8、齿轮;9、第一转轴;10、第二电机;11、L型块;12、第二滑槽;13、连接杆;14、第二电动伸缩杆;15、升降盘;16、滑块;17、固定盘;18、固定板;19、夹爪;20、第二转轴;21、销轴;22、连杆;23、防滑垫;24、螺纹杆。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都涉及本技术保护的范围。
[0015]实施例1
[0016]如图1~图2所示,本实施例提出了一种用于装箱机的塑料瓶抓取设备,包括滑槽板1,滑槽板1内侧设有第二滑槽12,第二滑槽12内侧滑动连接有螺纹块3,螺纹块3上端面中部固定连接有第一电动伸缩杆4,第一电动伸缩杆4,输出端固定连接有L型杆5,L型杆5内侧合设有第一滑槽6。第一滑槽6内侧滑动连接有齿条板7,齿条板7前端面左侧固定连接有连接杆13,连接杆13下端面固定连接有固定盘17。齿条板7下端面左侧固定连接有第二电动伸缩杆14,第二电动伸缩杆14输出端固定连接有升降盘15。升降盘15 下端面均匀固定连接有滑块16,滑块16下端均通过销轴21转动连接有连杆22。连杆22 下端通过销轴21转动连接有夹爪19,夹爪19中部通过第二转轴20转动连接有固定板18,固定板18上端面固定连接有固定盘17,夹爪19下端设有防滑垫23。
[0017]本实施例中,通过启动第二电动伸缩杆14,第二电动伸缩杆14带动升降盘15下降,滑块16下降,带动连杆22下降,连杆22带动夹爪19围绕第二转轴20转动,使夹爪19 相互远离,然后将塑料瓶置于夹爪19之间,再次启动第二电动伸缩杆14回缩,第二电动伸缩杆14带动连杆22上升,连杆22带动夹爪19再次转动,夹爪19相互靠近将塑料瓶抓取,从而更便于对不同直径的塑料瓶进行稳定抓取。
[0018]实施例2
[0019]如图3~图4所示,基于与上述实施例1相同的构思,本实施例还提出了一种用于装箱机的塑料瓶抓取设备,L型杆5后端面左侧固定连接有L型块11,L型块11下端前端面固定连接有第二电机10第二电机10输出端固定连接有第一转轴9,第一转轴9前端固定连接有齿轮8,齿轮8啮合连接有齿条板7。滑槽板1前端面固定连接有第一电机2,第一电机2输出端固定连接有螺纹杆24,螺纹杆24前后两端均转动连接有滑槽板1。
[0020]本实施例中,通过启动第一电机2,第一电机2带动螺纹杆24转动,螺纹块3在螺纹杆24上前后移动,对夹爪19的前后位置进行调节,然后启动第二电机10,第二电机10 带动
第一转轴9转动,第一转轴9带动齿轮8转动,齿轮8带动齿条板7在第一滑槽6内侧左右滑动,调节夹爪19左右位置,从而更便于对夹爪19前后左右位置进行调节,进而对不同位置的塑料瓶进行抓取。
[0021]以上仅为本技术的较佳实施例而已,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于装箱机的塑料瓶抓取设备,其特征在于,包括滑槽板(1),所述滑槽板(1)内侧设有第二滑槽(12),所述第二滑槽(12)内侧滑动连接有螺纹块(3),所述螺纹块(3)上端面中部固定连接有第一电动伸缩杆(4),所述第一电动伸缩杆(4),输出端固定连接有L型杆(5),所述L型杆(5)内侧合设有第一滑槽(6),所述第一滑槽(6)内侧滑动连接有齿条板(7),所述齿条板(7)前端面左侧固定连接有连接杆(13),所述连接杆(13)下端面固定连接有固定盘(17),所述齿条板(7)下端面左侧固定连接有第二电动伸缩杆(14),所述第二电动伸缩杆(14)输出端固定连接有升降盘(15),所述升降盘(15)下端面均匀固定连接有滑块(16),所述滑块(16)下端均通过销轴...

【专利技术属性】
技术研发人员:代广宇白彦峰王淑峰鲍飞
申请(专利权)人:河北凯力华维包装科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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