便于机器手定位维修的支撑限制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了便于机器手定位维修的支撑限制装置，包括定位装置，所述定位装置的内部转动卡接有固定装置，所述定位装置包括移动槽、支撑板、定位环、移动柱、机箱、支柱、连接板、弹簧和定位槽，所述机箱固定连接在支撑板的侧端面，所述支柱固定连接在支撑板的下端面四角，所述移动槽设有三个，且所述移动槽均匀等距的开设在支撑板的上端面，所述定位槽对称开设在支撑板的上端面，且所述定位槽位于移动槽之间，所述移动柱对称固定连接在定位槽的内部，所述定位环固定连在移动柱的上端面。本实用新型专利技术通过定位装置和固定装置的设置，可以实现对机器手进行支撑和限制，可以防止机器手在维修时发生位置的改变。维修时发生位置的改变。维修时发生位置的改变。

【技术实现步骤摘要】
便于机器手定位维修的支撑限制装置


[0001]本技术涉及机器手设备
，具体为便于机器手定位维修的支撑限制装置。

技术介绍

[0002]机器手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，目前的机器手维修时大多数都是人工进行固定，需要浪费大量的时间，也不能很快对机器手进行定位，因此需要一种装置解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供便于机器手定位维修的支撑限制装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：便于机器手定位维修的支撑限制装置，包括定位装置，所述定位装置的内部转动卡接有固定装置，所述定位装置包括移动槽、支撑板、定位环、移动柱、机箱、支柱、连接板、弹簧和定位槽，所述机箱固定连接在支撑板的侧端面，所述支柱固定连接在支撑板的下端面四角，所述移动槽设有三个，且所述移动槽均匀等距的开设在支撑板的上端面，所述定位槽对称开设在支撑板的上端面，且所述定位槽位于移动槽之间，所述移动柱对称固定连接在定位槽的内部，所述定位环固定连在移动柱的上端面，所述连接板固定连接在移动柱的下端面，所述弹簧对称固定连接在连接板的上端面。
[0005]优选的，所述固定装置包括夹紧部、电动机、双齿轮、传动齿带和齿轮，所述双齿轮固定连接在电动机的侧端面，所述传动齿带啮合连接在双齿轮的两端，所述齿轮啮合连接在传动齿带的侧端面，所述夹紧部固定连接在齿轮和双齿轮的中部，所述夹紧部包括固定环、移动块、螺纹槽、转动柱、螺纹孔和定位盘，所述定位盘固定连接在转动柱的两端，所述螺纹槽对称开设在转动柱的外端面，所述移动块螺纹连接在螺纹槽的外端面，所述螺纹孔开设在移动块的内部，所述固定环固定连接在移动块的上端面。
[0006]优选的，所述定位槽的内部开设有与移动柱相适配的定位孔，所述定位环滑动连接在定位槽的内部，所述弹簧套接在移动柱的外端面，所述弹簧固定连接在支撑板的下端面。
[0007]优选的，所述齿轮通过传动齿带转动连接在双齿轮的两端，所述齿轮和双齿轮的两端面都固定连接有挡盘。
[0008]优选的，所述转动柱两端的螺纹槽是相反的螺纹，所述移动块通过螺纹孔与不同的螺纹槽相螺纹连接，所述转动柱固定连接在齿轮和双齿轮的中部。
[0009]优选的，所述电动机固定卡接在机箱的内部，所述移动块滑动连接在移动槽的内部，所述定位盘分别位于支撑板的两端面，所述转动柱通过定位盘转动卡接在支撑板的内
部。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]一、本技术通过将机器手放置到定位环的内部，完成对机器手的定位，之后机器手按压定位环向下位于，由于弹簧的存在，所以机器手会缓慢的向下位移，位移至支撑板的上端面，完成对机器手的放置工作，使机器手可以成功放置到固定环之间，便于后续的固定工作可以顺利的进行。
[0012]二、本技术通过电动机带动双齿轮进行转动，双齿轮会通过齿轮带动转动柱进行转动，由于移动块是与螺纹槽螺纹连接的，所以转动柱转动会带移动块向内位移，从而实现带动固定环位移将机器手进行固定，完成对机器手支撑限制工作，便于维修工作可以顺利进行。
附图说明
[0013]图1为本技术的主体结构示意图；
[0014]图2为本技术的定位装置结构示意图；
[0015]图3为本技术的定位装置拆分俯视结构示意图；
[0016]图4为本技术的固定装置结构示意图；
[0017]图5为本技术的夹紧部的拆分结构示意图。
[0018]图中：1
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定位装置、2
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固定装置、11
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移动槽、12
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支撑板、13
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定位环、14
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移动柱、15
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机箱、16
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支柱、17
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连接板、18
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弹簧、19
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定位槽、21
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夹紧部、22
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电动机、23
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双齿轮、24
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传动齿带、25
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齿轮、211
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固定环、212
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移动块、213
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螺纹槽、214
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转动柱、215
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螺纹孔、216
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定位盘。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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5，本技术提供的一种实施例：便于机器手定位维修的支撑限制装置，包括定位装置1，定位装置1的内部转动卡接有固定装置2，定位装置1包括移动槽11、支撑板12、定位环13、移动柱14、机箱15、支柱16、连接板17、弹簧18和定位槽19，机箱15固定连接在支撑板12的侧端面，支柱16固定连接在支撑板12的下端面四角，移动槽11设有三个，且移动槽11均匀等距的开设在支撑板12的上端面，定位槽19对称开设在支撑板12的上端面，且定位槽19位于移动槽11之间，移动柱14对称固定连接在定位槽19的内部，定位环13固定连在移动柱14的上端面，连接板17固定连接在移动柱14的下端面，弹簧18对称固定连接在连接板17的上端面。
[0021]固定装置2包括夹紧部21、电动机22、双齿轮23、传动齿带24和齿轮25，双齿轮23固定连接在电动机22的侧端面，传动齿带24啮合连接在双齿轮23的两端，齿轮25啮合连接在传动齿带24的侧端面，夹紧部21固定连接在齿轮25和双齿轮23的中部，夹紧部21包括固定环211、移动块212、螺纹槽213、转动柱214、螺纹孔215和定位盘216，定位盘216固定连接在
转动柱214的两端，螺纹槽213对称开设在转动柱214的外端面，移动块212螺纹连接在螺纹槽213的外端面，螺纹孔215开设在移动块212的内部，固定环211固定连接在移动块212的上端面，通过定位装置1和固定装置2内部机构的相互配合，可以实现将机器手进行固定，有效的维修中的机器手进行支撑限制，可以防止机器手在维修时发生位置的改变，有助于维修工作可以顺利的进行。
[0022]定位槽19的内部开设有与移动柱14相适配的定位孔，定位环13滑动连接在定位槽19的内部，弹簧18套接在移动柱14的外端面，弹簧18固定连接子在支撑板12的下端面，实现定位环13可以通过移动柱14在定位槽19的内部滑动位移，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.便于机器手定位维修的支撑限制装置，包括定位装置(1)，其特征在于：所述定位装置(1)的内部转动卡接有固定装置(2)，所述定位装置(1)包括移动槽(11)、支撑板(12)、定位环(13)、移动柱(14)、机箱(15)、支柱(16)、连接板(17)、弹簧(18)和定位槽(19)，所述机箱(15)固定连接在支撑板(12)的侧端面，所述支柱(16)固定连接在支撑板(12)的下端面四角，所述移动槽(11)设有三个，且所述移动槽(11)均匀等距的开设在支撑板(12)的上端面，所述定位槽(19)对称开设在支撑板(12)的上端面，且所述定位槽(19)位于移动槽(11)之间，所述移动柱(14)对称固定连接在定位槽(19)的内部，所述定位环(13)固定连在移动柱(14)的上端面，所述连接板(17)固定连接在移动柱(14)的下端面，所述弹簧(18)对称固定连接在连接板(17)的上端面。2.根据权利要求1所述的便于机器手定位维修的支撑限制装置，其特征在于：所述固定装置(2)包括夹紧部(21)、电动机(22)、双齿轮(23)、传动齿带(24)和齿轮(25)，所述双齿轮(23)固定连接在电动机(22)的侧端面，所述传动齿带(24)啮合连接在双齿轮(23)的两端，所述齿轮(25)啮合连接在传动齿带(24)的侧端，所述夹紧部(21)固定连接在齿轮(25)和双齿轮(23)的中部，所述夹紧部(21)包括固定环(211)、移动块(212)、螺纹槽(213)、转动柱(214)、螺纹孔(215)和定位盘(216)，所述定位盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴佳，郭培松，
申请(专利权)人：苏州华展工业设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：