一种行进装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种行进装置，行进装置内部开设有带扇机的主通道，主通道在行进装置前端形成流体进口，在行进装置后端形成流体出口，在流体出口处设有可控制打开的外罩，行进装置内还设有回流通道，回流通道的一端口以朝向流体进口方向斜切连通于主通道的内壁，且在连通处设有阀门，回流通道的另一端口于行进装置的前端位置引出，且引出口方向与流体进口朝向相同或相近。该装置内壁及扇机表面采用紧密相邻的球坑布局且球坑内设置可自由转动圆球形成的可转动球凸表面结构，从而降低了流体对表面的冲击力、摩擦力，提高了流体加速效率，降低了流体波动性，减少了机体震动和噪音；本起降装置设计巧妙、便于加工、用材广泛而灵活、便于推广使用。于推广使用。于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种行进装置


[0001]本技术涉及机械运动
，具体涉及一种行进装置。

技术介绍

[0002]在诸多设备中均用到了行进装置，例如飞行器、船舶、潜水器以及各类车辆等。现有的行进装置，其在工作时动力转化效率不高，依然会产生显著的噪音和震动，这是由于其内外部结构的缺陷所造成的。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种行进装置，其解决了现有行进装置存在的动力转化效率低、产生噪音与震动大的缺陷。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]一种行进装置，所述行进装置的内部开设有带扇机的主通道，所述主通道在行进装置的前端形成流体进口，在行进装置的后端形成流体出口，且在流体出口处设有可控制打开的外罩，所述行进装置内还设有多条回流通道，所述回流通道的一端口以朝向流体进口方向斜切连通于主通道的内壁，且在连通处设有阀门，回流通道的另一端口于行进装置的前端位置引出，且引出口方向与流体进口朝向相同或相近。
[0006]进一步改进在于，
[0007]在需要行进时，打开外罩，关闭阀门，控制扇机朝其中一个方向旋转，带动流体从流体进口进入主通道内并经扇机加速后从流体出口排出，从而产生推力，推动行进装置前行；
[0008]在需要减速时，关闭外罩，打开阀门，控制扇机停止工作任其自由转动，进入主通道内的流体经回流通道反向排出，产生与行进装置前行方向相反或接近相反的推力，实现减速。
[0009]进一步改进在于，所述主通道的形状为圆筒状结构或者为双曲面状结构；其中，双曲面结构具有流通量大、更有利于对流体有效加速的优点；
[0010]所述回流通道的形状为环形圆管状或环形扁管状，其中环形扁管状指的是两个不同直径的圆盘之间形成的空腔状。
[0011]进一步改进在于，所述主通道的流体进口和流体出口、以及回流通道的引出口设置为可控型或非可控型，其中可控型指的是口部的形状、大小、方向可操控调整，非可控型指的是口部的形状、大小、方向固定。
[0012]进一步改进在于，所述扇机的扇叶为多个独立的叶片，或者所述扇机的扇叶为单个或多个螺旋形叶片与旋转轴一体化的螺旋状结构，且扇叶均往流体出口方向倾斜，倾斜角在30
°
≤α≤60
°
范围内，其流体动力的转化率最佳。
[0013]进一步改进在于，所述主通道的后段形成有多条排出通道，每条排出通道均带有一条内循环通道，所述内循环通道的前端口以朝向流体出口方向斜切连通于排出通道的内
壁前段，内循环通道的后端口以朝向流体进口方向斜切连通于排出通道的内壁后段；
[0014]在行进装置行进时，主通道内的流体流入排出通道并排出，流动过程中部分流体经内循环通道的后端口进入内循环通道内，接着由内循环通道的前端口再次进入排出通道并排出，实现对流体的多次加速。
[0015]进一步改进在于，所述主通道的后段形成有多条排出通道，排出通道的后端在行进装置的边后侧形成斜切向后的排气口，行进装置的后端中间位置还设有后进气口以及罩在后进气口处的后进气口外罩；与后进气口相连的后进气通道向内延伸并分出多条后进气通道分支，所述后进气通道分支以朝向排出通道的排气口方向斜切连通于排出通道的内壁；
[0016]在进行装置向后行进并需后向减速时，打开所述后进气口外罩，流体通过后进气口进入后进气通道，经后进气通道分支进入排出通道，最终由排气口排出，产生后向推力，实现后向减速。
[0017]进一步改进在于，所述行进装置的主通道的内壁、回流通道的内壁、排出通道内壁、内循环通道的内壁、后进气通道及其分支通道的内壁、外罩内表面和/或扇机外表面设为流线型平滑面。
[0018]进一步改进在于，所述流线型平滑面上设螺旋形/直线形的沟壑/隆梗，采用螺旋形沟壑或者隆梗的平滑结构面，能够进一步提升流体及扇机的行进速度，提高流体及行进装置的自身平稳度。
[0019]进一步改进在于，所述流线型平滑面在平滑位置开设有紧密相邻的球坑，所述球坑以矩阵式或梅花式布局，球坑内置放有圆球，且球坑和圆球的尺寸满足：球坑坑深大于球坑自身半径，球坑向外的开口半径小于球坑自身半径，圆球半径小于球坑半径、大于球坑向外的开口半径，圆球被球坑束缚且可自由转动，形成可转动球凸表面结构。
[0020]进一步改进在于，所述行进装置作为独立行进器使用，或者作为行进器的行进部件或者升降部件使用；
[0021]当行进装置作为独立行进器使用时，行进装置的整体形状为椭圆球状、圆锥状、或者圆锥与圆柱状的组合，采用椭圆球状或圆锥状结构与圆柱状结构的组合作为的外部形状结构，可以减少流体阻力和摩擦力；行进装置内还设有内部舱室、以及包含伸缩性起落架和动力系统的起落架室，内部舱室用于容纳人或者物品，起落架用于着地时支撑飞行器。当行进装置作为行进器的行进部件使用时，其形状以适应所述行进器的安装使用为宜，整体外形可以为圆柱状、方柱状等形状。
[0022]当行进装置作为独立行进器使用时，其外表面为流线型平滑面、或流线型平滑面上设螺旋形/直线形的沟壑/隆梗、或流线型平滑面的平滑位置开设有紧密相邻的球坑，所述球坑以矩阵式或梅花式布局，球坑内置放有圆球，且球坑和圆球的尺寸满足：球坑坑深大于球坑自身半径，球坑向外的开口半径小于球坑自身半径，圆球半径小于球坑半径、大于球坑向外的开口半径，圆球被球坑束缚且可自由转动，形成可转动球凸表面结构；
[0023]需要进一步说明的是，所述行进装置为气态环境或液态环境中使用。也就是说，既可以作为飞行器或者飞行器部件使用，也可以作为水中航行器或者航行器部件使用。
[0024]本技术的有益效果在于：
[0025](1)本行进装置的做功扇机安装在装置内部，相对于现有行进装置把扇机放在机
器外部，降低了扇机与外部环境中的物体碰撞的几率，从而降低了损毁率；
[0026](2)本行进装置采用回流通道的结构方式，可以使其在减速过程中，更充分借助流体反向推力，提高减速效率，减少对减速伞和内部机器反推力的依赖；再结合可控扇机的推力辅助，可以提高减速的可控程度、平稳程度和安全性；
[0027](3)本行进装置采用流体内循环通道的结构，可以进一步提高流体的排出速度，提高流体动力的转化效率；
[0028](4)本行进装置的做功扇机机身及其扇叶表面采用布满球坑且球坑内设置可转动圆球的结构，降低了扇机机身及其扇叶与外部流体的冲击力、摩擦力，从而提高了效率，降低了能耗，有利于降低扇叶温度，降低扇机的抖动和噪音；
[0029](5)本行进装置的流体主通道采用流线型平滑面上加设螺旋形或者直线形沟壑或者隆梗作为表面，更有利于提高流体在通道内的加速度，从而提高效率；
[0030](6)本行进装置的各通道内壁采用可转动球凸表面结构，可以降低流体与内壁的摩擦力，减少流体在管道内运动产生的湍流和扰流，降低机器的震动和噪音，提升动力转化效率；
[0031](7)本行进装置作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行进装置，其特征在于，所述行进装置的内部开设有带扇机的主通道，所述主通道在行进装置的前端形成流体进口，在行进装置的后端形成流体出口，且在流体出口处设有可控制打开的外罩，所述行进装置内还设有多条回流通道，所述回流通道的一端口以朝向流体进口方向斜切连通于主通道的内壁，且在连通处设有阀门，回流通道的另一端口于行进装置的前端位置引出，且引出口方向与流体进口朝向相同或相近。2.根据权利要求1所述的一种行进装置，其特征在于，所述主通道的流体进口和流体出口、以及回流通道的引出口设置为可控型或非可控型，其中可控型指的是口部的形状、大小、方向可操控调整，非可控型指的是口部的形状、大小、方向固定。3.根据权利要求1所述的一种行进装置，其特征在于，所述扇机的扇叶为多个独立的叶片，或者所述扇机的扇叶为单个或多个螺旋形叶片与旋转轴一体化的螺旋状结构，且扇叶均往流体出口方向倾斜。4.根据权利要求1所述的一种行进装置，其特征在于，所述主通道的后段形成有多条排出通道，每条排出通道均带有一条内循环通道，所述内循环通道的前端口以朝向流体出口方向斜切连通于排出通道的内壁前段，内循环通道的后端口以朝向流体进口方向斜切连通于排出通道的内壁后段；在行进装置行进时，主通道内的流体流入排出通道并排出，流动过程中部分流体经内循环通道的后端口进入内循环通道内，接着由内循环通道的前端口再次进入排出通道并排出，实现对流体的多次加速。5.根据权利要求1所述的一种行进装置，其特征在于，所述主通道的后段形成有多条排出通道，排出通道的后端在行进装置的边后侧形成斜切向后的排气口，行进装置的后端中间位置还设有后进气口以及罩在后进气口处的后进气口外罩；与后进气口相连的后进气通道向内延伸并分出多条后进气通道分支，所述后进气通道分支以朝向排...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴本华，吴剑飞，
申请(专利权)人：淮北康惠电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：