本申请提供了一种传感器装夹装置及其标定设备，涉及装夹装置的技术领域。传感器装夹装置包括：装夹组件，具有容纳被测传感器组的安装工位；调节组件，至少一部分的结构被配置在所述安装工位内，以使调节组件相对于装夹组件移动时，调节组件与被测传感器组形成抵接。被测传感器组设置在安装工位时，可通过将调节组件向靠近被测传感器组的方向进行调节，使得调节组件能够与被测传感器组形成抵接，从而完成对被测传感器组的固定，避免标定的过程中被测传感器组发生位移的现象。测传感器组发生位移的现象。测传感器组发生位移的现象。
【技术实现步骤摘要】
一种传感器装夹装置及其标定设备
[0001]本申请涉及装夹装置的
，具体而言，涉及一种传感器装夹装置及其标定设备。
技术介绍
[0002]相比于其他的知觉形式，触觉是人类获取环境信息无法替代的感知方式，通过触觉人类不仅仅可以获知皮肤所受到的外力大小，还可以感知物体的物理性质，随着社会的发展，传感器扮演着越来越重要的角色，传感器的种类很多，也被应用到各个领域，其中触觉传感器用于机器人汇总模仿触觉功能的传感器，触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能，研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一，随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现，已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案，但目前大都属于实验室阶段，达到产品化的不多；触觉传感器按功能大致可分为接触觉传感器、力
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力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等。
[0003]现有的技术中，触觉传感器在受力的校正标定过程中，常常会出现自身受力而发生位移的现象，导致触觉传感器的受力标定结果不准确。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种传感器装夹装置及其标定设备，旨在解决触觉传感器在受力的校正标定过程中，会出现自身受力而发生位移的技术问题。
[0005]为达上述目的，本申请采用以下技术方案：
[0006]本申请提供一种传感器装夹装置，包括：
[0007]装夹组件，具有容纳被测传感器组的安装工位；
[0008]调节组件，至少一部分的结构被配置在所述安装工位内，以使所述调节组件相对于所述装夹组件移动时，所述调节组件与所述被测传感器组形成抵接。
[0009]上述技术方案中，被测传感器组设置在安装工位时，可通过将调节组件向靠近被测传感器组的方向进行调节，使得调节组件能够与被测传感器组形成抵接，从而完成对被测传感器组的固定，避免标定的过程中被测传感器组发生位移的现象。
[0010]进一步地，所述装夹组件包括固定座以及连接于所述固定座上的装夹件，所述装夹件的内侧与所述被测传感器组的周缘抵接。
[0011]上述技术方案中，通过装夹件可实现对被测传感器组一定的限位。
[0012]进一步地，所述装夹件包括固定件、移动件以及挡片机构，所述固定件具有相对设置的第一侧以及第二侧，所述移动件的一端与所述第一侧铰接，所述移动件的另一端通过所述挡片机构被配置在所述第二侧。
[0013]上述技术方案中，通过将移动件铰接于固定件上，并在挡片机构的作用下，可实现对被测传感器组的周缘进行固定，当需要拆卸时，只需旋转挡片机构，使得移动件的另一端与固定件的第二侧脱离，即可将被测传感器组从装夹件中取出，操作简便。
[0014]进一步地，所述挡片机构包括固定连接于所述固定座上的固定挡片以及铰接于所述固定挡片上的旋转挡片，所述旋转挡片的至少一部分的结构被配置与所述移动件接触。
[0015]上述技术方案中，旋转挡片通过固定挡片固定在固定座上，且旋转挡片旋转时，可实现装夹件对被测传感器组的夹紧，有利于被测传感器组的标定。
[0016]进一步地，所述固定挡片具有避让槽，所述避让槽的分布方向被配置为所述移动件转动的相切方向。
[0017]上述技术方案中，固定挡片通过设置避让槽，可调节固定挡片相对于固定座的位置，保证装夹组件的长时间使用，依然能实现对被测传感器组的夹紧，提高了装夹组件的使用寿命。
[0018]进一步地，所述固定件包括第一固定边、第二固定边以及第三固定边，所述第一固定边与所述第二固定边相对设置，且所述第一固定边通过所述第三固定边与所述第二固定边连接。
[0019]进一步地，所述第三固定边沿其长度方向设置有第一滑槽，所述移动件沿其长度方向设置有第二滑槽，所述调节组件的一端被配置在所述第一滑槽内，所述调节组件的另一端被配置在所述第二滑槽内。
[0020]上述技术方案中，通过第一滑槽以及第二滑槽，可实现调节组件相对于装夹组件进行移动，有利于调节组件对被测传感器组的抵接。
[0021]进一步地，所述调节组件包括调整件以及设于所述安装工位内的抵接板，所述调整件的一端穿设于所述装夹件并延伸至所述安装工位内与所述抵接板形成固定连接。
[0022]上述技术方案中，通过对调整件进行转动，可实现对抵接板施加推力，使得抵接板沿着装夹件的侧边进行移动，直至与被测传感器组抵接。
[0023]进一步地，所述移动件沿其长度方向设置有安装槽，所述安装槽内设置有与所述被测传感器组电性连接的线缆。
[0024]上述技术方案中，通过将线缆设置于安装槽内，有利于被测传感器组在标定的过程中，其线缆不会影响工作进展，可提高工作效率。
[0025]本申请还提供一种标定设备，包括如上述任一项所述的传感器装夹装置。
[0026]与现有技术相比，本申请方案的有益效果为：上述技术方案中，被测传感器组设置在安装工位时，可通过将调节组件向靠近被测传感器组的方向进行调节，使得调节组件能够与被测传感器组形成抵接，从而完成对被测传感器组的固定，避免标定的过程中被测传感器组发生位移的现象。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术使用者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0028]图1是本申请实施例公开的一种传感器装夹装置及其标定设备的结构示意图。
[0029]图2是本申请实施例公开的一种传感器装夹装置及其标定设备的正视图。
[0030]图3是本申请实施例公开的一种传感器装夹装置及其标定设备的剖视图。
[0031]附图标记
[0032]100、装夹组件；101、固定座；102、装夹件；1021、第一固定边；1022、第二固定边；1023、第三固定边；1024、移动件；1025、挡片机构；1026、固定挡片；1027、旋转挡片；1028、第二滑槽；1029、安装槽；1030、避让槽；200、调节组件；201、调节件；202、抵接板；300、被测传感器组；400、线缆。
具体实施方式
[0033]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0034]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术使用者在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0035]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传感器装夹装置，其特征在于，包括：装夹组件，具有容纳被测传感器组的安装工位；调节组件，至少一部分的结构被配置在所述安装工位内，以使所述调节组件相对于所述装夹组件移动时，所述调节组件与所述被测传感器组形成抵接。2.根据权利要求1所述的传感器装夹装置，其特征在于，所述装夹组件包括固定座以及连接于所述固定座上的装夹件，所述装夹件的内侧与所述被测传感器组的周缘抵接。3.根据权利要求2所述的传感器装夹装置，其特征在于，所述装夹件包括固定件、移动件以及挡片机构，所述固定件具有相对设置的第一侧以及第二侧，所述移动件的一端与所述第一侧铰接，所述移动件的另一端通过所述挡片机构被配置在所述第二侧。4.根据权利要求3所述的传感器装夹装置，其特征在于，所述挡片机构包括固定连接于所述固定座上的固定挡片以及铰接于所述固定挡片上的旋转挡片，所述旋转挡片的至少一部分的结构被配置与所述移动件接触。5.根据权利要求4所述的传感器装夹装置，其特征在于，所述固定挡片具有避让槽，所述避让槽的分布方向被配置为所...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒿杰，张恪海，梁俊，马赛，舒琳，
申请(专利权)人：芯跳科技广州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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