一种传感器校正工作台制造技术

本申请提供了一种传感器校正工作台，涉及传感器的技术领域。传感器校正工作台包括：平台机构具有Y向移动机构、X向移动机构和Z向移动机构，X向移动机构沿Y向移动机构的长度方向移动，X向移动机构上安装有被测组件；测试组件连接于Z向移动机构，且测试组件沿Z向移动机构的移动方向移动；电气模块与测试组件以及被测组件电性连接。平台机构的Y向移动机构能够使X向移动机构沿其长度方向移动，并在Y向移动机构和X向移动机构的共同作用下实现被测组件的X向以及Y向的移动，使得测试组件在Z向移动机构的作用下与被测组件接触时，被测组件能够产生剪切力，进而通过电器模块对被测组件的XY轴方向的受力情况进行放大与转化。方向的受力情况进行放大与转化。方向的受力情况进行放大与转化。

【技术实现步骤摘要】
一种传感器校正工作台


[0001]本申请涉及传感器的
，具体而言，涉及一种传感器校正工作台。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，传感器扮演着越来越重要的角色，传感器的种类很多，也被应用到各个领域，其中触觉传感器用于机器人汇总模仿触觉功能的传感器，触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能，研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一，随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现，已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案，但目前大都属于实验室阶段，达到产品化的不多；触觉传感器按功能大致可分为接触觉传感器、力
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力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等。
[0003]现有技术中，触觉传感器可以反应接触物体后，本体受力情况，分为XYZ三轴方向，但触觉传感器尺寸小，制造过程中会产生误差，导致受力情况反应不够真实。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种传感器校正工作台，旨在解决现有技术中的触觉传感器受力情况反应不够真实的技术问题。
[0005]为达上述目的，本申请采用以下技术方案：
[0006]本申请提供一种传感器校正工作台，包括：
[0007]平台机构，具有Y向移动机构、与所述Y向移动机构连接的X向移动机构以及与所述Y向移动机构连接的Z向移动机构，所述X向移动机构沿所述Y向移动机构的长度方向进行移动，所述X向移动机构上布设有用于安装被测组件的安装工位，以使所述被测组件沿垂直于所述Y向移动机构的长度方向移动；
[0008]测试组件，连接于所述Z向移动机构，且所述测试组件沿所述Z向移动机构的移动方向进行移动，以提供所述被测组件所需的测试动力；
[0009]电气模块，与所述测试组件以及所述被测组件电性连接。
[0010]上述技术方案中，平台机构中的Y向移动机构能够使得X向移动机构沿其长度方向移动，并在Y向移动机构以及X向移动机构的共同作用下实现被测组件的X向以及Y向的移动，使得测试组件在Z向移动机构的作用下与被测组件接触时，被测组件能够产生剪切力，进而通过电器模块对被测组件的XYZ轴方向的受力情况进行放大与转化。
[0011]进一步地，所述Y向移动机构包括安装座以及设于所述安装座上的Y向驱动组件，所述安装座上布设有所述Z向移动机构。
[0012]上述技术方案中，Z向移动机构安装在安装座上，使得Y向驱动组件以及X向移动机构工作时，被测组件能够相对于Z向移动机构进行X向以及Y向的移动，有利于被测组件的测试。
[0013]进一步地，所述Y向驱动组件包括Y向滑轨组件以及与所述Y向滑轨组件连接的Y向驱动件，所述Y向滑轨组件的分布方向被配置为所述安装座的长度方向。
[0014]上述技术方案中，X向移动机构与Y向滑轨组件以及Y向驱动件均连接，使得X向移动机构在Y向驱动件的作用下，能够沿着Y向滑轨组件的长度方向进行移动，从而实现X向移动机构的Y向移动。
[0015]进一步地，所述Y向驱动件包括Y向调节件以及与所述Y向调节件连接的Y向连接件，所述Y向连接件的长度方向被配置为所述Y向滑轨组件的分布方向。
[0016]上述技术方案中，通过调节Y向调节件，使得Y向连接件带动X向移动机构沿着Y方向前进或者后退，有利于调节X移动机构的位置，满足测试条件。
[0017]进一步地，所述X向移动机构包括与所述Y向驱动组件连接的连接座、与所述连接座连接的X向驱动组件以及与所述X向驱动组件连接的测试平台，所述X向驱动组件的至少一部分的结构被配置在所述连接座内，所述测试平台外露于所述连接座。
[0018]上述技术方案中，在测试平台上放置被测组件，使得被测组件通过X向驱动组件作用后，能够沿着平台机构的X方向进行移动，从而实现X方向上的位置调节。
[0019]进一步地，所述X向驱动组件包括X向滑轨组件以及与所述X向滑轨组件连接的X向驱动件，所述X向滑轨组件的分布方向被配置为所述连接座的长度方向。
[0020]上述技术方案中，通过X向驱动件，使得测试平台能够沿着X向滑轨组件的分布方向进行移动，保证测试位置准确，剪切力适合。
[0021]进一步地，所述X向驱动件包括X向调节件以及与所述X向调节件连接的X向连接件，所述X向连接件的长度方向被配置为所述X向滑轨组件的分布方向。
[0022]上述技术方案中，通过调节X向调节件，使得测试平台能够通过X向连接件的作用，移动至测试位置，操作方便保证受力情况反映的真实性。
[0023]进一步地，Z向移动机构包括连接于所述安装座上的固定座、与所述固定座连接的Z向驱动组件以及与所述Z向驱动组件连接的安装板，所述安装板通过所述Z向驱动组件沿所述安装座的竖直方向移动。
[0024]上述技术方案中，测试组件可通过安装板连接在Z向驱动组件上，并通过Z向驱动组件使得测试组件能够沿着Y向移动机构的竖直方向移动，且通过Z向驱动组件的调节，能够在一定程度上保证适合的剪切力。
[0025]进一步地，所述Z向驱动组件包括Z向滑轨组件以及与所述Z向滑轨组件连接的Z向驱动件。
[0026]进一步地，所述Z向驱动件包括Z向调节件以及与所述Z向调节件连接的Z向连接件，所述Z向连接件的长度方向被配置为所述Z向滑轨组件的分布方向。
[0027]与现有技术相比，本申请方案的有益效果为：平台机构中的Y向移动机构能够使得X向移动机构沿其长度方向移动，并在Y向移动机构以及X向移动机构的共同作用下实现被测组件的X向以及Y向的移动，使得测试组件在Z向移动机构的作用下与被测组件接触时，被测组件能够产生剪切力，进而通过电器模块对被测组件的XYZ轴方向的受力情况进行放大与转化。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术使用者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0029]图1是本申请实施例公开的一种传感器校正工作台的整体结构示意图。
[0030]图2是本申请实施例公开的一种传感器校正工作台的平台机构结构示意图。
[0031]图3是本申请实施例公开的一种传感器校正工作台的测试组件的结构示意图。
[0032]附图标记
[0033]100、平台机构；101、Y向移动机构；1011、安装座；1012、Y向驱动组件；1013、Y向滑轨组件；1014、Y向驱动件；102、X向移动机构；1021、连接座；1022、X向驱动组件；1023、测试平台；103、Z向移动机构；1031、固定座；1032、Z向驱动组件；1033、Z向滑轨组件；1034、Z向驱动件；1035、安装板；1036、电缆线束；200、测试组件；201、电机座；202、驱动电机；203、标准传感器；204、接触末端；205、替换头；300、电气模块。
具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器校正工作台，其特征在于，包括：平台机构，具有Y向移动机构、与所述Y向移动机构连接的X向移动机构以及与所述Y向移动机构连接的Z向移动机构，所述X向移动机构沿所述Y向移动机构的长度方向进行移动，所述X向移动机构上布设有用于安装被测组件的安装工位，以使所述被测组件沿垂直于所述Y向移动机构的长度方向移动；测试组件，连接于所述Z向移动机构，且所述测试组件沿所述Z向移动机构的移动方向进行移动，以提供所述被测组件所需的测试动力；电气模块，与所述测试组件以及所述被测组件电性连接。2.根据权利要求1所述的传感器校正工作台，其特征在于，所述Y向移动机构包括安装座以及设于所述安装座上的Y向驱动组件，所述安装座上布设有所述Z向移动机构。3.根据权利要求2所述的传感器校正工作台，其特征在于，所述Y向驱动组件包括Y向滑轨组件以及与所述Y向滑轨组件连接的Y向驱动件，所述Y向滑轨组件的分布方向被配置为所述安装座的长度方向。4.根据权利要求3所述的传感器校正工作台，其特征在于，所述Y向驱动件包括Y向调节件以及与所述Y向调节件连接的Y向连接件，所述Y向连接件的长度方向被配置为所述Y向滑轨组件的分布方向。5.根据权利要求2所述的传感器校正工作台，其特征在于，所述X向移动机构包括与所述Y向...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒿杰，张恪海，梁俊，马赛，舒琳，
申请(专利权)人：芯跳科技广州有限公司，
类型：新型
国别省市：