一种四绳抓斗天车切电阻智能沉抓控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种四绳抓斗天车切电阻智能沉抓控制系统包括控制器、绝对值编码器、仪表盒、互感器、第一控制开关模块、第二控制开关模块、起升电机模块与开闭电机模块，所述绝对值编码器、仪表盒与互感器与控制器分别连接，控制器与第一控制开关模块与第二控制开关模块分别相连接，第一控制开关模块与起升电机模块电连接，第二控制开关模块与开闭电机模块电连接。本实用新型专利技术提供了一种四绳抓斗天车切电阻智能沉抓控制系统解决了司机在操作抓斗抓料过程中不断调整起升机构钢丝绳的长度，以保证抓斗的满斗率，同时还要确保起升机构钢丝绳不会过量松绳造成钢丝绳托槽造成单电机过载和钢丝绳超负荷的技术问题。过载和钢丝绳超负荷的技术问题。过载和钢丝绳超负荷的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种四绳抓斗天车切电阻智能沉抓控制系统


[0001]本技术涉及本专利技术涉及冶金、矿山、港口等抓斗天车领域领域，尤其涉及一种四绳抓斗天车切电阻智能沉抓控制系统。

技术介绍

[0002]目前对于四绳抓斗起重机，司机在操作抓斗抓料过程中，钢丝绳往往处于松弛的状态，从而需要不断调整起升机构钢丝绳的长度，以保证抓斗的满斗率，同时还要确保起升机构钢丝绳不会过量松绳造成钢丝绳托槽。甚至有时还需要不断调整小车、大车位置以保证抓斗不会倾倒。抓满料后，需要先调整起升机构，确保起升机构钢丝绳绷紧。然后再同时操作起升、开闭机构，这样才能确保4根钢丝绳同时受力，以免造成单电机过载和钢丝绳超负荷的问题。这样一系列的操作对于司机的要求较高，由于司机操作不当引起电机烧毁、钢丝绳绷断现象时有发生。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种四绳抓斗天车切电阻智能沉抓控制系统，以克服司机在操作抓斗抓料过程中不断调整起升机构钢丝绳的长度，以保证抓斗的满斗率，同时还要确保起升机构钢丝绳不会过量松绳造成钢丝绳托槽造成单电机过载和钢丝绳超负荷的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0005]一种四绳抓斗天车切电阻智能沉抓控制系统，包括控制器、绝对值编码器、仪表盒、互感器、第一控制开关模块、第二控制开关模块、起升电机模块与开闭电机模块，所述绝对值编码器与控制器电连接，所述仪表盒与互感器与控制器电连接，所述控制器与第一控制开关模块与第二控制开关模块分别相连接，所述第一控制开关模块与所述起升电机模块电连接，所述第二控制开关模块与所述开闭电机模块电连接。
[0006]进一步的，所述绝对值编码器包括起升绝对值编码器与开闭绝对值编码器，所述起升绝对值编码器安装在起升机构卷筒低速轴上，所述开闭绝对值编码器安装在开闭机构卷筒低速轴上。
[0007]进一步的，所述仪表盒设有起重量限制器，所述仪表盒通过4～20ma模拟量输出接口与所述控制器连接。
[0008]进一步的，所述互感器采用霍尔互感器，加装在电机定子侧三相，所述互感器设有4～20ma模拟量输出接口，通过4～20ma模拟量输出接口与所述控制器连接。
[0009]进一步的，所述第一控制开关模块包括起升定子可控硅开关与起升转子可控硅开关。
[0010]进一步的，所述第二控制开关模块包括开闭定子可控硅开关与开闭转子可控硅开关。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]本技术提供一种四绳抓斗天车切电阻智能沉抓控制系统，解决了需要司机人
为在操作抓斗抓料过程中不断调整起升机构钢丝绳的长度，以保证抓斗的满斗率，同时还要确保起升机构钢丝绳不会过量松绳造成钢丝绳托槽造成单电机过载和钢丝绳超负荷的技术问题。本技术适用于切电阻控制方式，沉抓效果好，满斗率高；4根钢丝绳保持“紧绷”状态避免钢丝绳脱槽；有效避免单电机过载，进而提高钢丝绳使用寿命，节约日常维护成本。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术一种四绳抓斗天车切电阻智能沉抓控制系统示意图；
[0015]图2为本技术一种四绳抓斗天车切电阻智能沉抓控制系统第一控制开关模块示意图；
[0016]图3为本技术一种四绳抓斗天车切电阻智能沉抓控制系统第二控制开关模块示意图；
[0017]图4为本技术一种四绳抓斗天车切电阻智能沉抓控制系统减速阶段起升电机机械特性曲线图；
[0018]图5为本技术一种四绳抓斗天车切电阻智能沉抓控制系统沉抓阶段起升电机机械特性曲线图。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]本实施例提供了一种四绳抓斗天车切电阻智能沉抓控制系统，如图1所示，一种四绳抓斗天车切电阻智能沉抓控制系统，包括控制器、绝对值编码器、仪表盒、互感器、第一控制开关模块、第二控制开关模块、起升电机模块与开闭电机模块，所述绝对值编码器与控制器电连接，所述仪表盒与互感器与控制器电连接，所述控制器与第一控制开关模块与第二控制开关模块分别相连接，所述第一控制开关模块与所述起升电机模块电连接，所述第二控制开关模块与所述开闭电机模块电连接。
[0021]在具体实施例中，所述绝对值编码器包括起升绝对值编码器与开闭绝对值编码器，所述起升绝对值编码器安装在起升机构卷筒低速轴上，监测抓斗的高度，所述控制器采用PLC控制器，所述开闭绝对值编码器安装在开闭机构卷筒低速轴上，用于监测抓斗的开口度。所述绝对值编码器采用Profinet方式与控制器实时通讯，即控制器可实时监测绝对值编码器的数值。
[0022]为了使得绝对值编码器与卷筒实现同步转动，可通过基本的编程设计原理实现前
述目的，在本例中，具体的逻辑设计规则为卷筒转动一圈，绝对值编码器转动一圈。而绝对值编码器每转动一圈产生8192个脉冲数，可转动圈数为4096，故绝对值编码器总计数范围为0～33554432。例如：某起重机的卷筒转动一周钢丝绳缠绕长度为2.5m，抓斗从A点运行到B点过程中，卷筒转动的圈数通过绝对值编码器A/B两点的数值差除以8192得出，再乘以单圈钢丝绳长度2.5，最终得出钢丝绳由A点到B点的最终行程，从而计算出相对高度位置。同时抓斗打开/关闭时，起升/开闭机构的钢丝绳绳差值是固定的，通过对起升/开闭机构绝对值编码器实时差值监测即可判断当前抓斗的打开或开闭状态。由于命令编辑部分属于现有常规编程技术非专利技术点，因而本案不做进一步说明，仅对涉及到的工作原理以及设计参数进行阐述。
[0023]在具体实施例中，所述仪表盒设有起重量限制器，所述仪表盒通过4～20ma模拟量输出接口与所述控制器连接。抓斗重量需通过起重机配备的仪表盒内的起重量限制器或电子秤进行采集，重量采集是起重机国标要求必须要采集的信息数据，起重量限制器或电子秤所在仪表盒外接4～20ma模拟量输出接口，将模拟量接入PLC控制器的模拟量输出接口，PLC控制器即可获取起重机抓斗的实时重量。
[0024]在具体实施例中，所述互感器采用霍尔互感器，加装在电机定子侧三相，所述互感器设有4～20ma模拟量输出接口，通过4～20ma模拟量输出接口与所述控制器连接。电机定子侧三相分别加装霍尔互感器，互感器自带4～20ma模拟量输出接口，将模拟量接入PLC的模拟量输入模块，PLC即可获本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四绳抓斗天车切电阻智能沉抓控制系统，其特征在于，包括控制器、绝对值编码器、仪表盒、互感器、第一控制开关模块、第二控制开关模块、起升电机模块与开闭电机模块，所述绝对值编码器与控制器电连接，所述仪表盒、互感器分别与控制器电连接，所述控制器分别与第一控制开关模块、第二控制开关模块相连接，所述第一控制开关模块与所述起升电机模块电连接，所述第二控制开关模块与所述开闭电机模块电连接。2.根据权利要求1所述的一种四绳抓斗天车切电阻智能沉抓控制系统，其特征在于，所述绝对值编码器包括起升绝对值编码器与开闭绝对值编码器，所述起升绝对值编码器安装在起升机构卷筒低速轴上，所述开闭绝对值编码器安装在开闭机构卷筒低速轴上。3.根据权利要求1所述的一种四...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝庆军，林春浩，李欣，
申请(专利权)人：大连美恒时代科技有限公司，
类型：新型
国别省市：