本实用新型专利技术提供了一种自动化焊缝轨迹记忆焊接装置，包括：焊缝轨迹绘制台、右夹持机构、前夹持机构、横架板、记忆焊接机构和操控台；焊缝轨迹绘制台设置在加工台的上端面中部，所述焊缝轨迹绘制台的前侧边缘设置有第三Y轴直线滑轨，且焊缝轨迹绘制台的右侧边缘设置有第一X轴直线滑轨；右夹持机构活动设置在第一X轴直线滑轨上；前夹持机构活动设置在第三Y轴直线滑轨上；横架板平行设置在加工台的上方；记忆焊接机构活动设置在横架板上；操控台安装在加工台的前侧面中部。本实用新型专利技术特设置有焊缝轨迹和焊接交叉点，以便在操控结构上提前设置好焊缝轨迹进行记忆焊接，焊接更快速方便，以便提高整体焊接效率，使用更智能高效。使用更智能高效。使用更智能高效。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化焊缝轨迹记忆焊接装置
[0001]本技术涉及焊接
，具体涉及一种自动化焊缝轨迹记忆焊接装置。
技术介绍
[0002]焊接生产自动化是焊接结构生产技术发展的方向，目的是追求高更高效智能的焊接技术，从而提高焊接效率。但是，现有技术的焊接设备设置并不灵活，并不方便焊接机头进行记忆焊接，影响整体焊接速度，导致整体焊接效率并不高。
技术实现思路
[0003]为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种自动化焊缝轨迹记忆焊接装置，以解决现有技术的焊接设备设置并不灵活，并不方便焊接机头进行记忆焊接，影响整体焊接速度，导致整体焊接效率并不高的问题。
[0004]为实现上述目的，提供一种自动化焊缝轨迹记忆焊接装置，包括：焊缝轨迹绘制台、右夹持机构、前夹持机构、横架板、记忆焊接机构和操控台；
[0005]焊缝轨迹绘制台，设置在加工台的上端面中部，所述焊缝轨迹绘制台的前侧边缘设置有第三Y轴直线滑轨，且焊缝轨迹绘制台的右侧边缘设置有第一X轴直线滑轨；
[0006]右夹持机构，活动设置在第一X轴直线滑轨上；
[0007]前夹持机构，活动设置在第三Y轴直线滑轨上；
[0008]横架板，平行设置在加工台的上方；
[0009]记忆焊接机构，活动设置在横架板上；
[0010]操控台，安装在加工台的前侧面中部。
[0011]进一步的，所述加工台的前部设置有前台面,加工台的中部设置有中台面,加工台的后部设置有后台面，且加工台的下端面四个拐角处均固定有一组支撑腿，并且左右相邻的两组支撑腿之间连接有连接板。
[0012]进一步的，所述前台面和后台面的上端面左右两部均设置一组支撑柱，且左侧前后相邻的两组支撑柱之间固定有左固定架,左固定架的上端面设置有第一Y轴直线滑轨，并且右侧前后相邻的两组支撑柱之间固定有右固定架,右固定架的上端面设置有第二Y轴直线滑轨。
[0013]进一步的，所述焊缝轨迹绘制台的左后拐角处设置有L形挡板，且焊缝轨迹绘制台的上端面设置有焊缝轨迹，并且横向焊缝轨迹与竖向焊缝轨迹之间设置有焊缝交叉点。
[0014]进一步的，所述前夹持机构的下部设置有第一滑块,第一滑块的上端固定有后固定套，后固定套的左右两侧均固定有一组第一多级伸缩气缸，且两组第一多级伸缩气缸的前端固定在前挡板的后侧面，并且第一滑块滑动连接在第三Y轴直线滑轨上，且右夹持机构与前夹持机构的结构设置一致。
[0015]进一步的，所述横架板的上端面设置有第二X轴直线滑轨，且横架板的下端面左部设置有第三滑块，第三滑块滑动连接在第一Y轴直线滑轨上，并且横架板的下端面右部设置
有第四滑块,第四滑块滑动连接在第二Y轴直线滑轨上。
[0016]进一步的，所述记忆焊接机构上设置有第二滑块，且第二滑块滑动连接在第二X轴直线滑轨上，并且第二滑块的后侧面中部安装有第二多级伸缩气缸，且第二多级伸缩气缸的下端设置有下安装板,下安装板的前侧设置有前固定套，并且前固定套的前部安装有焊接头。
[0017]进一步的，所述操控台的下部设置有支撑架,支撑架的下端固定在连接板上，且操控台的上部前侧面设置有操控面板,并且操控面板的上部设置有显示屏，同时操控台内安装有中央处理器、储存器、数据转换器、蓄电池和远距离无线数据传输模块。
[0018]本技术的有益效果在于：
[0019]1.本技术中加工台上左右两侧所设置的左固定架和第一Y轴直线滑轨的上端面均设置有直线滑轨，方便横架板其上滑动活动，以便横架板和记忆焊接机构进行前后移动活动，方便改变焊接机构在Y轴方向的轨迹。
[0020]2.本技术中前夹持机构在第三Y轴直线滑轨、右夹持机构在第一X轴直线滑轨上均可移动活动，方便将焊缝轨迹绘制台上的工件夹持在L形挡板、前夹持机构前端的挡板和右夹持机构前端的挡板之间，方便将工件控制在一定焊缝轨迹范围内，方便焊接机构沿着焊缝轨迹记忆焊接。
[0021]3.本技术中记忆焊接机构在横架板上左右移动活动，在记忆焊接机构上安装有竖向的多级伸缩气缸，方便改变焊接头在X、Z轴方向的位移，以便变动焊接轨迹，方便沿着焊缝轨迹记忆焊接，更智能高效。
[0022]4.本技术中操控台的设置方便提前设备该工件的焊缝轨迹，以便设定焊接机构的移动位移，方便沿着焊缝轨迹绘制台上的焊缝轨迹进行快速记忆焊接，并且操控台通过远距离无线数据传输模块与远程操控中心之间进行传递数据，也可遥控，方便统一操控焊接工件。
附图说明
[0023]图1为本技术实施例的正视示意图；
[0024]图2为本技术实施例的俯视示意图；
[0025]图3为本技术实施例的焊缝轨迹绘制台示意图；
[0026]图4为本技术实施例的前夹持机构示意图；
[0027]图5为本技术实施例的记忆焊接机构示意图。
[0028]图中：1、加工台；10、前台面；11、中台面；12、后台面；13、支撑柱；14、左固定架；15、第一Y轴直线滑轨；16、右固定架；17、第二Y轴直线滑轨；18、支撑腿；19、连接板；2、焊缝轨迹绘制台；20、L形挡板；21、第三Y轴直线滑轨；22、焊缝轨迹；23、焊缝交叉点；24、第一X轴直线滑轨；3、右夹持机构；4、前夹持机构；40、前挡板；41、第一多级伸缩气缸；42、后固定套；43、第一滑块；5、横架板；50、第二X轴直线滑轨；51、第三滑块；52、第四滑块；6、记忆焊接机构；60、第二多级伸缩气缸；61、第二滑块；62、下安装板；63、前固定套；64、焊接头；7、操控台；70、支撑架；71、操控面板；72、显示屏。
具体实施方式
[0029]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。
[0030]图1为本技术实施例的正视示意图、图2为本技术实施例的俯视示意图、图3为本技术实施例的焊缝轨迹绘制台示意图、图4为本技术实施例的前夹持机构示意图和图5为本技术实施例的记忆焊接机构示意图。
[0031]参照图1至图5所示，本技术提供了一种自动化焊缝轨迹记忆焊接装置，包括：焊缝轨迹绘制台2、右夹持机构3、前夹持机构4、横架板5、记忆焊接机构6和操控台7；焊缝轨迹绘制台2设置在加工台1的上端面中部，焊缝轨迹绘制台2的前侧边缘设置有第三Y轴直线滑轨21，且焊缝轨迹绘制台2的右侧边缘设置有第一X轴直线滑轨24；右夹持机构3活动设置在第一X轴直线滑轨24上；前夹持机构4活动设置在第三Y轴直线滑轨21上；横架板5平行设置在加工台1的上方；记忆焊接机构6活动设置在横架板5上；操控台7安装在加工台1的前侧面中部。
[0032]在本实施例中，加工台1的前部设置有前台面10,加工台1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化焊缝轨迹记忆焊接装置，其特征在于，包括：焊缝轨迹绘制台(2)、右夹持机构(3)、前夹持机构(4)、横架板(5)、记忆焊接机构(6)和操控台(7)；焊缝轨迹绘制台(2)，设置在加工台(1)的上端面中部，所述焊缝轨迹绘制台(2)的前侧边缘设置有第三Y轴直线滑轨(21)，且焊缝轨迹绘制台(2)的右侧边缘设置有第一X轴直线滑轨(24)；右夹持机构(3)，活动设置在第一X轴直线滑轨(24)上；前夹持机构(4)，活动设置在第三Y轴直线滑轨(21)上；横架板(5)，平行设置在加工台(1)的上方；记忆焊接机构(6)，活动设置在横架板(5)上；操控台(7)，安装在加工台(1)的前侧面中部。2.根据权利要求1所述的一种自动化焊缝轨迹记忆焊接装置，其特征在于，所述加工台(1)的前部设置有前台面(10),加工台(1)的中部设置有中台面(11),加工台(1)的后部设置有后台面(12)，且加工台(1)的下端面四个拐角处均固定有一组支撑腿(18)，并且左右相邻的两组支撑腿(18)之间连接有连接板(19)。3.根据权利要求2所述的一种自动化焊缝轨迹记忆焊接装置，其特征在于，所述前台面(10)和后台面(12)的上端面左右两部均设置一组支撑柱(13)，且左侧前后相邻的两组支撑柱(13)之间固定有左固定架(14),左固定架(14)的上端面设置有第一Y轴直线滑轨(15)，并且右侧前后相邻的两组支撑柱(13)之间固定有右固定架(16),右固定架(16)的上端面设置有第二Y轴直线滑轨(17)。4.根据权利要求1所述的一种自动化焊缝轨迹记忆焊接装置，其特征在于，所述焊缝轨迹绘制台(2)的左后拐角处设置有L形挡板(20)，且焊缝轨迹绘制台(2)的上端面设置有焊缝轨迹(22)，并且横向焊缝轨迹(22)与竖向焊缝轨迹(22)之间设...
【专利技术属性】
技术研发人员：卫瑾，
申请(专利权)人：厦门欣宸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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