被检体内位置显示系统技术方案

提供了一种被检体内位置显示系统，用于显示导入到被检体内并在其中移动的被检体内装置的位置，其中检测并显示所述被检体内装置相对于所述被检体外表面的相对位置。与所述被检体外表面相关联地显示所述被检体内装置的位置。因此，可以容易地确定被检体内装置位于被检体的哪个部位中。本发明专利技术可以有效地识别出例如被检体（在此为人体）中的胶囊型内窥镜或测试胶囊的位置。为了识别所述被检体的外表面，例如，在所述被检体的外表面上设置多个无线电装置并对其无线电信号进行分析。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于显示被导入到被检体内并在被检体内移动的被检体内装置的位置的被检体内位置显示系统。
技术介绍
近来，在内窥镜领域中，已经提出一种可吞咽胶囊型内窥镜。这种胶囊型内窥镜具有成像功能和无线电通信功能。该胶囊型内窥镜具有在为了观察(检查)而从被检体的口中咽下直到自然排出的期间内、通过器官的蠕动在体腔内(例如，在胃内、小肠内或其它器官内)移动并依次拍摄图像的功能。当该胶囊型内窥镜在体腔内移动时，其在被检体内拍摄的图像数据通过无线电通信依次发送到外部并存储在外部存储器中。被检体(例如病人)可以通过携带具有无线电通信和存储功能的接收器，在吞下该胶囊型内窥镜后直到排出为止的期间内自由地活动。在排出该胶囊型内窥镜之后，医生或护士可以根据存储器中存储的图像数据将器官的图像输出到显示器上以进行诊断。在这种类型的胶囊型内窥镜中，已经提出一种包括接收器的系统，该接收器具有例如检测胶囊型内窥镜在被检体内的位置以拍摄被检体内的特定器官的内窥镜图像的功能。作为具备这种位置检测功能的胶囊型内窥镜系统的示例，已知还使用胶囊型内窥镜中内置的无线电通信功能来进行位置检测。例如，在日本特开2003-19111号公报中揭示的胶囊型内窥镜系统中，设置在被检体外的接收器具有多个天线元件并通过各个天线元件接收从胶囊型内窥镜发送的无线电信号。上述胶囊型内窥镜系统基于各个天线元件的接收强度差来检测被检体内的胶囊型内窥镜的位置。但是，在常规的胶囊型内窥镜系统中，医生、护士等很难知道所拍摄的图像在被检体内的位置。以下将对这个问题进行说明。在常规的胶囊型内窥镜系统中，响应于从胶囊型内窥镜发送的无线电信号，根据接收器内设置的多个天线元件中的接收强度的差异，检测该胶囊型内窥镜的位置。但是，当采用该设置时，可以检测到胶囊型内窥镜相对于该接收器的位置，但难以检测被检体内的胶囊型内窥镜的相对位置。例如，根据性别、年龄、种族等，被检体在体格方面具有个体差异。如果仅导出胶囊型内窥镜相对于接收器的位置(也就是说，绝对位置)，则医生或护士很难根据该绝对位置识别胶囊型内窥镜位于被检体内的什么位置。因此，很难确定在给定时间该胶囊型内窥镜位于被检体的哪个器官内。换句话说，常规胶囊型内窥镜系统中的位置检测结构仅能得出绝对位置，如胶囊型内窥镜相对于接收器的位置。在一些情况中，这种系统无法提高诊断等的便利性。本专利技术旨在提供一种被检体内位置显示系统，使医生等的操作者能够容易地识别出被检体和被检体内装置(例如导入到该被检体内的胶囊型内窥镜)之间的相对位置关系。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于显示被导入被检体内并在其中移动的被检体内装置的位置的被检体内位置显示系统，其中检测并显示被检体内装置相对于被检体外表面的相对位置。因此，操作者可以观察被检体内装置相对于被检体外表面的位置，从而操作者可以容易地知道被检体内装置在被检体内的位置。例如，用于显示上述相对位置的显示装置显示出被检体的外表面图像和被检体内装置的图像。将被检体内装置的图像布置到与被检体内装置相对于外表面图像的相对位置对应的区域上。因此，显示外表面图像和被检体内装置的图像，从而可以容易地知道两者之间的位置关系。例如，具有以下的用于检测被检体内装置相对于被检体外表面的相对位置的特征。可以利用设置在被检体外表面上的多个外表面传感器和用于根据外表面传感器的位置导出被检体外表面信息的外表面信息导出部来导出外表面信息。可以利用磁场传感器来检测被检体内装置的绝对位置，该磁场传感器用于检测由被检体内装置中的磁场发生部产生的磁场的强度。除了该示例以外，提供了位置关系导出部和相对位置信息导出部。位置关系导出部导出被检体外表面和磁场传感器之间的位置关系。相对位置信息导出部基于由位置关系导出部导出的位置关系和由磁场传感器检测到的磁场强度，导出被检体外表面和被检体内装置的相对位置信息。在该示例中，可将磁场传感器设置成与外表面传感器中的至少一个具有固定位置关系。位置关系导出部根据设置成与磁场传感器具有固定位置关系的外表面传感器的位置，导出被检体外表面和磁场传感器之间的位置关系。因此，由于磁场传感器和外表面传感器的固定的相对位置，使导出位置关系的计算变得容易。外表面传感器可以使用无线电信号来检测外表面的位置。例如，将第一无线电部设置在基准位置处，并且所述多个外表面传感器具有用于向/从第一无线电部传输无线电信号的第二无线电部。根据在第一无线电部和第二无线电部之间的无线电信号传输中第一无线电部和第二无线电部中至少一个的接收强度，导出基准位置和外表面传感器之间的距离(距离导出部)。之后，根据由距离导出部导出的距离导出外表面传感器的位置(外表面传感器位置导出部)。另外，根据由外表面传感器位置导出部导出的位置导出被检体外表面信息(外表面信息导出部)。在该示例中，优选地具有用于识别各个外表面传感器的机制。例如，多个第二无线电部发送彼此具有不同频率的无线电信号，并且外表面信息导出部通过对第一无线电部接收到的无线电信号的频率进行分析来识别所接收的无线电信号的发送源(频谱分析部)。另选地，多个第二无线电部分别包括存储有彼此不同的识别信息的RFID标签，并且外表面信息导出部基于第一无线电部接收到的无线电信号中包含的识别信息，识别所接收的无线电信号的发送源(发送源识别部)。另外，该被检体内位置显示系统可具有位置信息数据库。例如，外表面信息导出部进一步包括位置信息数据库，其存储有多个外表面传感器和基准位置之间的各个距离与外表面传感器的位置之间的对应关系信息，并且外表面传感器位置导出部根据位置信息数据库中存储的信息导出与距离导出部所导出的距离对应的位置。可以对基准位置中设置的第一无线电部进行各种改进。例如，可设置多个第一无线电部。外表面传感器位置导出部可导出与各个第一无线电部对应的多个基准位置和外表面传感器之间的距离，并且可基于所导出的距离导出外表面传感器的位置。外表面传感器位置导出部可进一步包括朝向调节部，用于调节第一无线电部的无线电信号发送的朝向；和朝向确定部，用于确定在向/从第二无线电部传输无线电信号时使接收强度最高的朝向。基于由距离导出部导出的距离和由朝向确定部确定的朝向而导出外表面传感器的位置。被检体内装置可进一步包括被检体内信息获取部，用于获取被检体内信息；和无线电发送部，用于以无线方式发送由被检体内信息获取部所获取的被检体内信息。在该示例中，本专利技术的被检体内位置显示系统可进一步包括无线电接收部，用于接收从无线电发送部发出的包含所述被检体内信息的无线电信号，并且显示装置进一步显示由无线电接收部接收到的无线电信号的内容。另外，被检体内信息获取部可包括照明部，用于照亮被检体的内部；和成像单元，用于获取由照明部照亮的被检体内的图像，并且无线电发送部可发送包括利用所述成像单元拍摄图像而获得的图像信息的无线电信号。设置在被检体外表面上并用于检测被检体内装置的位置的多个传感器中的至少一部分可容纳用于检测被检体外表面的无线电信号发生单元。在该示例中，一些用于检测所述被检体内装置的位置的传感器还用于检测被检体的外表面。本专利技术的被检体内位置显示系统可接收由无线电信号发生单元所产生的无线电信号，并计算被检体的外表面。根据本专利技术的另一方面，本专利技术可具有至少本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种被检体内位置显示系统，用于显示导入到被检体内并在其中移动的被检体内装置的位置，其特征在于，所述被检体内位置显示系统包括：位置检测装置，用于检测所述被检体内装置相对于所述被检体的外表面的相对位置；以及显示装置，用于 基于所述位置检测装置的检测结果，显示所述被检体内装置相对于所述外表面的相对位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：铃木克哉，笹川克义，本多武道，平川克己，木许诚一郎，永濑绫子，中土一孝，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]