一种按摩机芯和按摩机制造技术

本实用新型专利技术公开一种按摩机芯，包含机芯架、按摩摆臂、前倾驱动装置、以及体压力检测装置，所述前倾驱动装置包含安装有齿轮件的前倾轴、安装有齿条件的摆座，所述齿轮件与齿条件啮合，所述体压力检测装置设置于机芯架和前倾轴之间；所述体压力检测装置沿左右方向设置于一对所述齿轮件与齿条件之间，其具有套接于前倾轴上且不干涉前倾轴转动的受力端、以及固接于机芯架上的固接端。本申请的按摩机芯，体压力检测装置沿左右方向设置于一对齿轮件与齿条件的之间，使得通过齿条件、齿轮件传递的体压力能够较为均衡地作用于体压力检测装置。本申请另提供一种按摩机。申请另提供一种按摩机。申请另提供一种按摩机。

【技术实现步骤摘要】
一种按摩机芯和按摩机


[0001]本技术涉及按摩器技术，具体地，涉及一种按摩机芯和按摩机。

技术介绍

[0002]专利申请CN202010772754.4公开了一种具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯及按摩椅，其方案通过设置测力装置来检测按摩力度，测力装置包含有装置本体、运动体、复位弹性件、被感应体、以及传感器等多个部件，其根据弹性件的变形量和胡克定律计算出按摩力的大小。前述方案结构和算法比较复杂，对弹性件等零部件的一致性要求比较高，按摩力的检测实时性较差。专利申请CN201821608170.8的按摩机芯提供了另一解决方案，其体压力检测装置采用压力传感器来检测体压力，但亦存在结构较为复杂的问题，且该申请的体压力检测装置设置于按摩机芯的强弱驱动轴的一侧，传递至强弱驱动轴的体压力并不能较为均衡地作用于体压力检测装置，影响检测的精度。有鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种按摩机芯以解决现有的按摩机芯存在的传递至强弱驱动轴的体压力不能较为均衡地作用于体压力检测装置的问题。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种按摩机芯，包含机芯架、按摩摆臂、前倾驱动装置、以及体压力检测装置，所述前倾驱动装置包含安装有齿轮件的前倾轴、安装有齿条件的摆座，所述齿轮件与齿条件啮合，所述体压力检测装置设置于机芯架和前倾轴之间；所述体压力检测装置沿左右方向设置于一对所述齿轮件与齿条件之间，其具有套接于前倾轴上且不干涉前倾轴转动的受力端、以及固接于机芯架上的固接端。
[0005]较佳地，所述体压力检测装置包含安装座、导向座和压力传感器，所述安装座套接于前倾轴上且不干涉前倾轴转动，所述导向座固接于机芯架上，所述压力传感器夹持于安装座和导向座之间，所述安装座和导向座滑动配合，且在按摩摆臂所受体压力传递至前倾轴时受前倾轴带动而相对导向座滑动。
[0006]较佳地，所述体压力检测装置为拉压力传感器，其一端套接于前倾轴上且不干涉前倾轴转动，其另一端固接于机芯架上。
[0007]较佳地，所述导向座具有套接于所述安装座上的容腔，所述压力传感器设置于所述容腔内。
[0008]较佳地，所述按摩机芯的行走驱动装置包含安装于机芯架上的行走电机、可转动地安装于机芯架的下侧的下行走轴、以及兼作上行走轴的所述前倾轴；所述行走电机传动连接于所述下行走轴上。
[0009]较佳地，兼作上行走轴的所述前倾轴的左右两侧可转动地设置有上行走滚轮，所述下行走轴的左右两侧固接有下行走滚轮和行走齿轮。
[0010]较佳地，所述摆座套接于所述下行走轴上，且以所述下行走轴为转动中心前后摆动。
[0011]较佳地，所述摆座上安装有驱动按摩摆臂进行揉捏按摩的揉捏驱动装置、驱动按摩摆臂进行敲击按摩的敲击驱动装置。
[0012]较佳地，所述机芯架包含两左右相对设置的侧壁、一设置于两所述侧壁上侧的上壁、以及一设置于两所述侧壁下侧的下壁，所述体压力检测装置的固接端固接于所述上壁的下侧。
[0013]本申请另提供一种按摩机，包含前述任一项的按摩机芯。
[0014]由于采用了以上技术方案，本技术具有以下有益效果：
[0015]1、本申请的按摩机芯，体压力检测装置沿左右方向设置于一对齿轮件与齿条件之间，使得通过齿条件、齿轮件传递的体压力能够较为均衡地作用于体压力检测装置；
[0016]2、体压力检测装置包含安装座、导向座和压力传感器，或采用拉压力传感器，相较于现有技术，具有结构简单，安装方便的优点；
[0017]3、前倾轴兼作上行走轴，使得按摩机芯的结构较为紧凑。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本技术的一些实施例，而非对本技术的限制。
[0019]图1绘示了按摩机芯的第一立体图；
[0020]图2绘示了按摩机芯的第二立体图；
[0021]图3绘示了按摩机芯的爆炸图；
[0022]图4绘示了按摩机芯的摆座、按摩摆臂、揉捏驱动装置和敲击驱动装置的示意图；
[0023]图5绘示了前倾电机、前倾轴、齿轮件、体压力检测装置的示意图；
[0024]图6绘示了与图5相对应的剖视图；
[0025]图7绘示了与图5相对应的另一实施例的示意图(体压力检测装置结构不同)。
[0026]附图标记：
[0027]机芯架1、按摩摆臂2、行走驱动装置3、揉捏驱动装置4、敲击驱动装置5、前倾驱动装置6、体压力检测装置7。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
[0030]结合图1至4，在一实施例中，本申请的按摩机芯包含机芯架1、按摩摆臂2、行走驱动装置3、揉捏驱动装置4、敲击驱动装置5、前倾驱动装置6和体压力检测装置7。
[0031]结合图3，机芯架1包含两侧壁1A、一上壁1B和一下壁1C，两侧壁1A左右相对设置，上壁1B设置于两侧壁1A上侧，下壁1C设置于两侧壁1A下侧，形成一个大致呈方体框状的结
构。
[0032]结合图2，按摩摆臂2包含有固定臂2A和活动臂2B，固定臂2A和揉捏驱动装置4、敲击驱动装置5相连接，而活动臂2B枢接于固定臂2A上，固定臂2A和活动臂2B之间设置有弹簧，固定臂2A和活动臂2B的端部各设有一个按摩轮。
[0033]结合图3，行走驱动装置3包含有行走电机3A、下行走轴3B、上行走轴，其中上行走轴为前倾驱动装置6的前倾轴6B，即行走驱动装置3和前倾驱动装置6共用前倾轴6B，使得按摩机芯整体结构较为紧凑。行走电机3A安装于机芯架1的一侧壁1A上，且传动连接于所述下行走轴3B上，以驱动下行走轴3B转动。兼作上行走轴的前倾轴6B的左右两侧可转动地设置有上行走滚轮M1，下行走轴3B的左右两侧固接有下行走滚轮M2和行走齿轮M3，上行走滚轮M1、下行走滚轮M2和行走齿轮M3用以配合按摩椅等按摩机的导轨架、导轨架上的行走齿条使用，为既有技术，故不再赘述。
[0034]揉捏驱动装置4安装于前倾驱动装置6的摆座6E上，用以驱动按摩摆臂2进行揉捏按摩。结合图3和图4，揉捏驱动装置4包含有揉捏电机4A、揉捏轴4B、皮带传动组件4C、以及蜗杆蜗轮传动组件(图未示)，揉捏电机4A通过皮带传动组件4C带动蜗杆蜗轮传动组件的蜗杆转动，蜗杆蜗轮传动组件的蜗轮套接固定于揉捏轴4B上，按摩摆臂2通过固定臂2A本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种按摩机芯，包含机芯架(1)、按摩摆臂(2)、前倾驱动装置(6)、以及体压力检测装置(7)，所述前倾驱动装置(6)包含安装有齿轮件(6C)的前倾轴(6B)、安装有齿条件(6D)的摆座(6E)，所述齿轮件(6C)与齿条件(6D)啮合，所述体压力检测装置(7)设置于机芯架(1)和前倾轴(6B)之间；其特征在于，所述体压力检测装置(7)沿左右方向设置于一对所述齿轮件(6C)与齿条件(6D)之间，其具有套接于前倾轴(6B)上且不干涉前倾轴(6B)转动的受力端、以及固接于机芯架(1)上的固接端。2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述体压力检测装置(7)包含安装座(7A)、导向座(7B)和压力传感器(7C)，所述安装座(7A)套接于前倾轴(6B)上且不干涉前倾轴(6B)转动，所述导向座(7B)固接于机芯架(1)上，所述压力传感器(7C)夹持于安装座(7A)和导向座(7B)之间，所述安装座(7A)和导向座(7B)滑动配合，且在按摩摆臂(2)所受体压力传递至前倾轴(6B)时受前倾轴(6B)带动而相对导向座(7B)滑动。3.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述体压力检测装置(7)为拉压力传感器，其一端套接于前倾轴(6B)上且不干涉前倾轴(6B)转动，其另一端固接于机芯架(1)上。4.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于，所述导向座(7B)具有套接于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：康正，宋胜捷，王伟生，栾好恒，吴胜，刘伟，杨韶坤，冯新霞，
申请(专利权)人：山东康泰实业有限公司，
类型：新型
国别省市：