整装的可灭菌外科系统技术方案

一种整装的外科系统，如内窥镜系统。该诸如内窥镜系统的外科系统包括可灭菌的轴，该轴具有安装在轴的远端上、或者通过光纤连接到轴的远端上的光源和／或图像获取装置。光源是发光二极管或发光二极管的阵列，并具有位于轴的远端上的自身的电源。轴包括工作通道、冲洗／抽吸通道、和电缆。轴的近端连接到控制模块上，该控制模块具有视频处理器和用于显示来自图像获取装置的图像数据的、整体安装的显示屏。控制模块还包括冲洗／抽吸系统、控制单元、和控制器。控制模块连接到电源模块。电源模块包括与轴中的操纵缆连接的操纵电机。此外，电源模块包括驱动电机和电源。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种外科系统。更特别地，本专利技术涉及一种整装的可灭菌外科系统，诸如内窥镜系统。
技术介绍
具有各种不同的外科系统可以对手术过程和手术位置进行观察。内窥镜就是这样一种手术装置。这种装置在手术过程中可以插入患者体内，以便在患者体内照明、观察和/或控制手术位置。普通的内窥镜通常采用柔软的内窥镜轴，该轴的第一端可插入患者体内。该轴的第一端安装有摄像机，并且其第二端连接有电源，以向该摄像机提供电力。另外，该轴具有贯穿于其中并与患者体外的光源连接的光纤束。该光源由另一个电源供电，来自该光源的光通过轴中的光纤束从第二端传输到第一端以照亮患者体内的手术位置。此外，内窥镜的第二端连接到电视监视器上，该电视监视器也具有另一电源，以显示摄像机接收到的图像。因而，该种类型的普通外科系统，如内窥镜系统，通常体积大、结构复杂并且难于操作。
技术实现思路
本专利技术涉及一种外科系统，例如内窥镜系统。根据一个实施例，内窥镜系统包括轴，该轴具有光源和/或图像获取装置，如摄像机，其中每一个都安装在轴的远端或者通过光纤连接到轴的远端。光源可以是发光二极管或者发光二极管的阵列，并且该光源具有设置在轴的远端上的自身的电源。该轴具有密封的护套，从而是可灭菌的，例如是能经受高温高压的。有利地，光源和/或图像获取装置也密封在轴的远端内，从而是可灭菌的，例如是能经受高温高压的。该轴还包括工作通道，其用于允许工具穿过轴而通过；冲洗/抽吸通道，其用于允许液体穿过轴而被输送；以及电缆，其用于穿过轴而传递数据或者电能。轴的近端或者固定地、或者可拆卸地连接到带有视频处理器的控制模块上。优选地，控制模块是可灭菌的，例如是能经受高温高压的。图像获取装置获得的图像数据通过轴内电缆中的数据传输缆传送到视频处理器，并且显示在与控制模块整体安装的显示屏上。控制模块包括冲洗/抽吸系统，该系统用于通过轴的冲洗/抽吸通道来输送流体。控制模块还可以包括控制单元，该控制单元使得使用者能够控制内窥镜系统的特定功能；以及控制器，该控制器可自动控制内窥镜系统的特定功能。控制模块与电源模块连接。电源模块包括与轴内的操纵缆连接的操纵电机。此外，电源模块还包括用于驱动如冲洗/抽吸系统、操纵电机等的驱动电机。电源模块还包括电源，该电源用来向电机、控制器、光源、图像获取装置等提供电能。在一个实施例中，控制模块和电源模块包含在一个单独的单元中。附图说明图1是根据本专利技术的一个实施例的内窥镜系统的几个部件的立体图；图2是图1中所示的内窥镜系统的另外的部件的立体图；图3是图1中所示的内窥镜系统的控制单元的示意图；图4是图2中所示的电力传输缆的接头的主视图；图5是图2中所示的内窥镜系统的电机排布的示意图；图6是图1和图2中所示的内窥镜系统的示意图；图7是图1中所示的内窥镜系统的存储装置的示意图；图8是根据本专利技术的另一个实施例的内窥镜系统的几个部件的立体图；图9是根据本专利技术的再一个实施例的内窥镜系统的几个部件的立体图；以及图10是根据本专利技术的又一个实施例的手持式外科系统的几个部件的立体图。具体实施例方式图1到图7中示出了根据本专利技术的外科系统(在本实施例中为内窥镜系统10)的一个实施例。图1示出了内窥镜系统10的几个部件，包括轴12和控制模块14，轴12连接到该控制模块上。虽然此处所述的实施例描述了轴12被固定地连接到控制模块14上，但是可以想到，在根据本专利技术的可选择的实施例中，轴12也可以可拆卸地连接到控制模块14上。此外可以想到，虽然外科系统10结合内窥镜来描述，但是该外科系统也可结合直肠镜、肛镜等使用。根据一个实施例，轴12包括管状的护套13，该护套包括涂层或者其他密封装置，以在轴12的内部区域和外在环境之间提供流体紧密封。护套13可以由亲和组织的、可灭菌的弹性材料制成，优选地，护套13由能经受高温高压的材料制成。此外，护套13可以由具有高的或者相对高的润滑性的材料制成。例如，护套13可由如下材料制成TeflonTM(即含氟聚合物，如聚四氟乙烯-“PTFE”)；硅树脂；TeflonTM/硅树脂组合物，例如SIL-KORETM(由W.L Gore&Associates制造)；“EPTFE(膨体聚四氟乙烯)”，例如膨体Teflon等。其他可以采用的适合的材料和密封装置在本申请人于2002年3月15日提交的共同未决美国专利申请No.10/099,634中有更详细地描述，其整个内容特别结合于此供参考。在该实施例中，轴12具有可插入到患者体内的远端12a，以及与控制模块14或者固定或者可拆卸地连接的近端12b。在该实施例中，光源26和图像获取装置28都安装在轴12的远端12a上。在其他的实施例中，光源26和/或图像获取装置28安装在控制模块14中。如果光源26安装在控制模块14中，那么光会通过光纤从光源26传送到轴12的远端12a。如果图像获取装置28安装在控制模块14中，那么图像数据(例如，包括体内反射的光)会通过光纤从轴12的远端12a传送到图像获取装置28。图像获取装置28包括透镜和设置用来通过透镜获取图像的图像传感器，例如光敏装置，如CCD或者CMOS型图像传感器。在一个实施例中，图像获取装置28还包括用来清洁透镜上的碎屑的清洁装置。有利地，光源26和图像获取装置28被密封在轴12的远端12a内，这样光源26和图像获取装置28也可被灭菌，例如经受高温高压。根据图1中的实施例，轴12还限定有电缆20，该电缆从轴12的远端12a向轴12的近端12b延伸。根据本专利技术的一个实施例，电缆20包括电力传输缆22和数据传输缆24。电力传输缆22的远端与安装在轴的远端12a上的光源26和/或图像获取装置28连接。电力传输缆22的近端与电源相连接，例如，与设置在控制模块14上的电源44连接，可选择地，与安装在电源模块50上的电源62连接(以下将结合图2进行更详细地描述)。电力传输缆22设置用来从电源44或者电源62向光源26和/或图像获取装置28提供电能。可选择地或者另外地，在轴12的远端12a上靠近光源26和图像获取装置28可以安装附加电源，从而可以向光源26和/或者图像获取装置28提供电能。例如，图8示出了本专利技术的一个实施例，其中，内窥镜系统400具有安装在轴12的远端12a上、并靠近光源26和图像获取装置28的附加电源27a。附加电源27a向光源26和/或图像获取装置28提供电能。因而，根据本实施例，可以不再需要轴12内的电力传输缆22，从而在需要时，可以减小轴12的截面积。由于在手术过程中，轴12可以通过外科医生切开的切口而插入到患者体内，并且由于通常需要最小化该切口的尺寸(例如为了愈合)，因此，为使用于插入患者体内的切口更小，减小轴12的截面积是有利的。根据本专利技术的各种其他实施例，可以理解，光源26和图像获取装置28的电源可以沿着轴12安装在任意位置上，或者可以安装在任何其他的位置上。在这些实施例中，光源26和图像获取装置28的电源沿着轴12位于某个位置上，而电力传输缆22在光源26和/或者图像获取装置28与电源之间在轴12内延伸，例如，图9示出了本专利技术的另一个实施例，其中，内窥镜系统500具有附加电源27b，该电源位于轴12的远端12a和近端12b之间的轴12的部分内。附加电源2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科系统，包括：　　　　轴，其具有远端；　　　　图像获取装置，其形成为用来接收来自所述轴的远端的图像数据；　　　　光源，其形成为用来在所述轴的远端提供光，其中所述光源是发光二极管。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔P惠特曼，
申请(专利权)人：能量医学介入公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]