本实用新型专利技术涉及宠物玩具技术领域，提供一种摆动机构及具有该摆动机构的逗猫装置，包括枢转轴和与枢转轴枢转连接的摆动杆，摆动杆包括：主杆，主杆与枢转轴枢转连接以使主杆经由枢转轴而摆动形成第一摆动平面；副杆，副杆枢转连接于主杆远离枢转轴的一端，且副杆沿平行于第一摆动平面的所在面进行摆动，副杆还设有卡接部；联动杆，联动杆设有与卡接部枢转连接的卡合部，联动杆经由卡合部与卡接部枢转而摆动形成第二摆动平面，第二摆动平面垂直于第一摆动平面。本实用新型专利技术通过设置主杆、副杆和联动杆并相互枢转连接，提升了摆动机构的灵活性，使摆动机构在运行过程中具备一定的复位能力，保证了逗猫装置在运行过程中的稳定性。保证了逗猫装置在运行过程中的稳定性。保证了逗猫装置在运行过程中的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
摆动机构及具有该摆动机构的逗猫装置
[0001]本技术涉及宠物玩具
，具体涉及一种摆动机构及具有该摆动机构的逗猫装置。
技术介绍
[0002]随着社会的发展，饲养宠物成为越来越多的人休闲娱乐的选择方式之一，并且随着宠物市场的发展，随之而来的是出现了更多符合宠物喜好和能引起宠物兴趣的宠物玩具供人们进行挑选。
[0003]目前市场上常见的是一种可以使逗猫杆沿不同方向伸缩来吸引宠物猫玩耍的逗猫装置，这种装置通常采用单一的摆动杆连接电动马达，通过另外一端指挥逗猫杆并控制其运动轨迹从而向外进行伸缩，这种单摆结构往往由于灵活性不够导致宠物玩耍过程中容易抓挠或撕咬玩具以致逗猫杆偏离运动轨迹，进而摆动杆错位后造成逗猫装置内摆动机构运行混乱，并且由于没有保护机制，很容易损坏杆体结构。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种可增大摆动灵活性、减少运动机构错位概率的摆动机构及具有该摆动机构的逗猫装置。
[0005]为解决上述问题，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种摆动机构，其包括：枢转轴和与枢转轴枢转连接的摆动杆，所述摆动杆包括：
[0007]主杆，所述主杆与枢转轴枢转连接以使主杆经由枢转轴而摆动形成第一摆动平面；
[0008]副杆，所述副杆枢转连接于主杆远离枢转轴的一端，且副杆沿平行于第一摆动平面的所在面进行摆动，副杆还设有卡接部；
[0009]联动杆，所述联动杆设有与卡接部枢转连接的卡合部，联动杆经由卡合部和卡接部枢转连接而摆动形成第二摆动平面，第二摆动平面垂直于第一摆动平面。
[0010]进一步地，所述主杆包括支撑条和设置于支撑条上的架体，架体的两侧分别设有限位齿，副杆在枢转过程中通过与限位齿抵接限定副杆的枢转范围。
[0011]进一步地，所述副杆还包括设置在两侧的延伸部，延伸部设置为条状结构。
[0012]进一步地，所述摆动杆还包括弹性衔接部，弹性衔接部设有第一衔接孔，第一衔接孔连接于联动杆远离卡接部的一端。
[0013]进一步地，所述联动杆还包括与第一衔接孔吸附连接的连接端，连接端包括靠近卡接部一端设置的吸附槽，联动杆插入第一衔接孔以使第一衔接孔的外侧壁覆盖于吸附槽。
[0014]进一步地，所述联动杆包括第一面和背离第一面设置的第二面，连接端包裹于部分第一面和第二面。
[0015]进一步地，联动杆上还设有与固定于卡合部的第一挡板，第一挡板朝向卡接部的
一面在卡合部枢转于卡接部时可与卡接部抵接。
[0016]进一步地，卡合部上还设有加强筋，加强筋自卡合部向连接端方向延伸，以使加强筋自卡合部两端朝向连接端汇合并固定连接。
[0017]进一步地，主杆、副杆和联动杆均采用塑胶材质制成。
[0018]本技术还提出一种逗猫装置，所述逗猫装置包括如上任一项所述的摆动机构，逗猫装置还设有与枢转轴活动连接并设有多重档位的电动马达，电动马达通过枢转轴可对摆动杆进行操控。
[0019]本技术的有益效果是：通过将摆动杆设置为主杆、副杆和联动杆并使三者相互枢转连接，提升了摆动杆在实际运动过程中的灵活性，既可在正常运转情况下自由伸缩运转，又可利用其灵活性防止宠物在玩耍过程中破坏摆动机构的运动轨迹，给予摆动机构在运行过程中一定的复位能力，提升了逗猫装置的运行稳定性。
附图说明
[0020]图1为本技术一种摆动机构其中一个实施例的立体图；
[0021]图2为本技术一种摆动机构其中一个实施例的爆炸图；
[0022]图3为本技术一种具有该摆动机构的逗猫装置其中一个实施例的结构示意图；
[0023]图4为本技术一种具有该摆动机构的逗猫装置其中一个实施例的另一个结构示意图；
[0024]附图标记：
[0025]枢转轴1、主杆2、支撑条21、架体22、限位齿23、副杆3、卡接部31、联动杆4、卡合部41、延伸部32、弹性衔接部5、第一衔接孔51、逗猫杆52、连接端42、吸附槽43、第一面44、第二面45、第一挡板46、加强筋47、壳体6、电动马达61、盖体62、出杆孔63、第一出杆孔64、第二出杆孔65。
具体实施方式
[0026]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]请参照图1
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4所示，本实施例提供一种摆动机构及具有该摆动机构的逗猫装置，一种摆动机构，其包括：枢转轴1和与枢转轴1枢转连接的摆动杆(图未示)，所述摆动杆包括：主杆2、副杆3和联动杆4；所述主杆2与所述枢转轴1枢转连接以使主杆2经由枢转轴1而摆动形成第一摆动平面(图未示)；所述副杆3枢转连接于主杆2远离枢转轴1的一端，且所述副杆3沿平行于所述第一摆动平面的所在面进行摆动，副杆3还设有卡接部31；所述联动杆4设有与所述卡接部31枢转连接的卡合部41，联动杆4经由卡合部41与卡接部31 枢转连接而摆动形成第二摆动平面(图未示)，且第二摆动平面垂直于所述第一摆动平面。
[0028]根据上述方案，可以理解的，在本实施例中，主要通过主杆2枢转连接于枢转轴1从而带动摆动杆整体向第一摆动平面所在的各个方向进行摆动，并且主杆2、副杆3和联动杆4
三者相互枢转连接，此外联动杆4摆动形成的第二摆动平面垂直于第一摆动平面，使摆动机构可通过联动杆4指向第一摆动平面和第二摆动平面的各个方位，并给予了摆动机构在运行过程中一定的复位能力，使摆动杆可以承受宠物在玩耍过程中的抓挠和撕咬，最大限度的保证了摆动杆在实际运动过程中的灵活性。
[0029]根据上述方案，进一步地，所述主杆2包括支撑条21和设置于所述支撑条上21的架体22，所述架体22的两侧分别设有限位齿23，所述副杆3在枢转过程中通过与限位齿23抵接限定所述副杆3的枢转范围，为摆动杆的运行设定了既定轨道，保证摆动机构的运行稳定性。
[0030]可选的，所述架体22设置为十字结构，以使所述限位齿23更具稳定性。
[0031]可选的，所述枢转轴1、主杆2、副杆3和联动杆4之间均采用螺丝固定连接。
[0032]根据上述方案，进一步地，所述副杆3还包括设置在两侧的延伸部32，所述延伸部32设置为条状结构，且副杆3与架体22齐平设置在支撑条21上，所述延伸部32可在副杆3沿第二摆动平面枢转于主杆2时可与限位齿23抵接。
[0033]可选的，所述延伸部32可根据限位齿23的长度进行调整。
[0034]请参照图1
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2所示，优选的，所述摆动杆还包括弹性衔接部5，弹性衔接部5设有第一衔接孔51，第一衔接孔51连接于联动杆4远离卡接部31的一端，联动杆4在与第一衔接孔51连接时所述弹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摆动机构，包括枢转轴和与所述枢转轴枢转连接的摆动杆，其特征在于，所述摆动杆包括：主杆，所述主杆与所述枢转轴枢转连接以使所述主杆经由所述枢转轴而摆动形成第一摆动平面；副杆，所述副杆枢转连接于所述主杆远离所述枢转轴的一端，且所述副杆沿平行于所述第一摆动平面的所在面进行摆动，所述副杆还设有卡接部；联动杆，所述联动杆设有与所述卡接部枢转连接的卡合部，所述联动杆经由所述卡合部和卡接部枢转连接而摆动形成第二摆动平面，所述第二摆动平面垂直于所述第一摆动平面。2.根据权利要求1所述的一种摆动机构，其特征在于：所述主杆包括支撑条和设置于所述支撑条上的架体，所述架体的两侧分别设有限位齿，所述副杆在枢转过程中通过与限位齿抵接限定所述副杆的枢转范围。3.根据权利要求1或2所述的一种摆动机构，其特征在于：所述副杆还包括设置在两侧的延伸部，所述延伸部设置为条状结构。4.根据权利要求1所述的一种摆动机构，其特征在于：所述摆动杆还包括弹性衔接部，所述弹性衔接部设有第一衔接孔，所述第一衔接孔连接于所述联动杆远离所述卡接部的一端。5.根据权利要求4所述的一种摆动机构，其特征在于：所述联动杆还包括与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚恒，刘玲红，
申请(专利权)人：东莞市途乐仕科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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