本实用新型专利技术涉及一种基于机械手新型烟包捆扎带双向剪带装置，属于烟草机械领域，包括法兰接头（1）、检测摆杆（2）、双向刀座（3）、刀头组件（5）、金属传感器（7）、L形支撑板（8）、刀头气缸（10）、刀座移动直线导轨（11）、刀座气缸（12）、底座（13）、斜口刀（14）、刀头直线轴承（15），本实用新型专利技术采用双向刀座，当出现扎带左侧较紧右侧松的情况时，扎带不能顺利进入左侧刀座内进行剪带操作，可以重新调节机械手运动方向，采用右侧刀座进行剪带，极大提高了夹带装置应对复杂捆扎带情况的适应性；有效提升了对复杂捆扎带情况的能力，保证剪带的准确性和提升剪带效率，安装简单、使用方便、功能高效。功能高效。功能高效。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机械手新型烟包捆扎带双向剪带装置
[0001]本技术属于烟草机械领域，具体地说，涉及一种基于机械手新型烟包捆扎带双向剪带装置。
技术介绍
[0002]剪带装置是剪带机械手的重要组成部分，通过剪带机械手侧上方的成像系统拍照后识别烟包外箱上的捆扎带位置，然后发送指令给机械手，驱动剪带装置从烟包正上方捆扎带位置处,以烟包运动的反方向动作勾住捆扎带后进行剪带操作，在生产过程中因剪带装置为单向剪带方式，出现捆扎带位于烟包边沿位置处或捆扎时剪带装置插入扎带方向一侧较紧另一侧松的情况时，不能有效勾住扎带并剪断，此外由于扎带间隔不一致，较紧贴于烟包外箱都会导致剪带装置不能有效剪断捆扎带，工作准确性较差，效率低。
[0003]因此，需设计一种新型烟包捆扎带剪带装置，通过改变剪带的位置、动作和采用双向剪带方式，增大剪带装置应对复杂捆扎带情况的适用性，有效保证剪带的准确性和提升剪带效率，保证生产的连续性，降低生产人员的劳动强度，目前市场上还没有这种装置。
技术实现思路
[0004]本技术公开了一种基于机械手新型烟包捆扎带双向剪带装置，可有效提升该装置面对复杂捆扎带情况的能力，保证剪带的准确性和提升剪带效率，安装简单、使用方便、功能高效。
[0005]为实现上述目的，本技术是通过如下技术方案实现的：
[0006]一种基于机械手新型烟包捆扎带双向剪带装置包括法兰接头1、检测摆杆2、双向刀座3、刀头组件5、金属传感器7、L形支撑板8、刀头气缸10、刀座移动直线导轨11、刀座气缸12、底座13、斜口刀14、刀头直线轴承15，所述的底座13为侧开口U形结构，法兰接头1固定安装在侧开口U形结构上板的顶部，刀座气缸12固定安装在侧开口U形结构下板的顶部，刀座气缸12下方的侧开口U形结构下板的顶部上固定安装有刀座移动直线导轨11，L形支撑板8可滑动安装在刀座移动直线导轨11上，刀座气缸12的伸缩杆前端固定在L形支撑板8上，L形支撑板8上固定安装有两个平行的刀头气缸10，刀头组件5固定安装在两个刀头气缸10的伸缩杆上，刀头组件5的顶部安装有检测摆杆2，刀头组件5的左右两侧分别安装有一个金属传感器7，双向刀座3固定安装在刀头组件5的前端，刀头组件5的底部可滑动安装在刀头直线轴承15上，刀头组件5的前端安装有斜口刀14。
[0007]进一步，所述的双向刀座3的左右两端为尖角，尖角与双向刀座3中部之间弧度过渡。
[0008]进一步，所述的双向刀座3后端在斜口刀14对应位置上方间隙为0.5mm处安装金属块4，金属块4与斜口刀14交错后形成剪刀口用于剪带。
[0009]进一步，所述的刀头组件5的左右两侧分别安装有一个拉手6。
[0010]进一步，所述的底座13上安装有一个拉簧9，拉簧9的另一端固定在L形支撑板8上。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]本技术采用双向刀座，当出现扎带左侧较紧右侧松的情况时，扎带不能顺利进入左侧刀座内进行剪带操作，可以重新调节机械手运动方向，采用右侧刀座进行剪带，极大提高了夹带装置应对复杂捆扎带情况的适应性；有效提升了对复杂捆扎带情况的能力，保证剪带的准确性和提升剪带效率，安装简单、使用方便、功能高效。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图：
[0014]图2为本技术的俯视图；
[0015]图3为本技术的主视图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例和附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]如图1
‑
3所示，一种基于机械手新型烟包捆扎带双向剪带装置包括法兰接头1、检测摆杆2、双向刀座3、刀头组件5、金属传感器7、L形支撑板8、刀头气缸10、刀座移动直线导轨11、刀座气缸12、底座13、斜口刀14、刀头直线轴承15。
[0018]所述的底座13为侧开口U形结构，法兰接头1固定安装在侧开口U形结构上板的顶部，刀座气缸12固定安装在侧开口U形结构下板的顶部，刀座气缸12下方的侧开口U形结构下板的顶部上固定安装有刀座移动直线导轨11，L形支撑板8可滑动安装在刀座移动直线导轨11上，刀座气缸12的伸缩杆前端固定在L形支撑板8上，L形支撑板8上固定安装有两个平行的刀头气缸10，刀头组件5固定安装在两个刀头气缸10的伸缩杆上，刀头组件5的顶部左右两侧分别可转动安装有一个检测摆杆2，刀头组件5的左右两侧分别安装有一个与双向剪带装置匹配的金属传感器7，双向刀座3固定安装在刀头组件5的前端，，刀头组件5的底部可滑动安装在刀头直线轴承15上，刀头组件5的前端安装有斜口刀14。法兰接头1连接固定在机械手的末端，实现整个烟包捆扎带双向剪带装置的安装。
[0019]金属摆杆下方装有扭簧，横向移动时只需较小的力就可转动金属摆杆，剪带结束后在扭簧作用下，金属摆杆可自动回位。
[0020]所述的双向刀座3的左右两端为尖角，尖角与双向刀座3中部之间弧度过渡。双向刀座3面朝烟箱侧为平面，以便于顶住烟箱侧面，实现对烟箱的，另一侧中间固定连接到刀头组件5上，两端为尖角带弧度，机械手横向运动时，扎带能有效进入到双向刀座3中，提高了剪带的准确性和效率。刀座内侧在斜口刀14对应位置上方间隙为0.5mm安装平面度较好金属块4，与斜口刀14交错后形成剪刀口用于剪带。
[0021]所述的刀头组件5的左右两侧分别安装有一个拉手6，通过设置拉手6，当需要检修刀头和斜口刀14时，可借助把手6将刀头气缸10的活塞杆前后拉动方便检修。
[0022]所述的底座13上安装有一个拉簧9，拉簧9的另一端固定在L形支撑板8上，通过设置拉簧9，在拉簧9的作用通过拉动L形支撑板8，以便于实现安装在L形支撑板8上下双向刀
座3及双向刀座3上的刀头回位，然后继续进行剪带工作。
[0023]本技术的工作过程：
[0024]带有捆扎带的烟包到位后，机械手驱动双向剪带装置到达扎带一侧，刀座气缸12进气活塞缸顶出，推动L形支撑板8移动，通过L形支撑板8带动安装在其上的双向刀座3沿着刀座移动直线导轨11向前移动，使双向刀座3的前端平面顶住烟箱侧面后，机械手横向移动。捆扎从双向刀座3从尖角通过弧度导向作用进入双向刀座3的后侧，扎带进入后带动检测摆杆2转动，直到金属传感器7检测到检测摆杆2后停止横向移动，之后刀头气缸10进气推动刀头沿刀头直线轴承15方向前进，将扎带夹住后斜口刀14沿刀头直线轴承向前推出至金属块4下方，与刀座内侧金属块4形成交错将扎带剪断，机械手转动将剪断后的扎带放在统一位置，刀头气缸10换向刀头后退松开扎带，金属摆杆在扭簧的作用下回位，同时在拉簧9的作用下刀头及刀座回位，然后继续剪带；拉手6作用为当需要检修刀头和斜口刀14时，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机械手新型烟包捆扎带双向剪带装置，其特征在于：所述的基于机械手新型烟包捆扎带双向剪带装置包括法兰接头（1）、检测摆杆（2）、双向刀座（3）、刀头组件（5）、金属传感器（7）、L形支撑板（8）、刀头气缸（10）、刀座移动直线导轨（11）、刀座气缸（12）、底座（13）、斜口刀（14）、刀头直线轴承（15），所述的底座（13）为侧开口U形结构，法兰接头（1）固定安装在侧开口U形结构上板的顶部，刀座气缸（12）固定安装在侧开口U形结构下板的顶部，刀座气缸（12）下方的侧开口U形结构下板的顶部上固定安装有刀座移动直线导轨（11），L形支撑板（8）可滑动安装在刀座移动直线导轨（11）上，刀座气缸（12）的伸缩杆前端固定在L形支撑板（8）上，L形支撑板（8）上固定安装有两个平行的刀头气缸（10），刀头组件（5）固定安装在两个刀头气缸（10）的伸缩杆上，刀头组件（5）的顶部安装有检测摆杆（2），刀头组件（5）的左右两侧分别安装有一个金属传感器（7），双向刀座（3）固定安装在刀头组件（5）的前端，刀头组件（5）的底部可滑动安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建宁，焦阳，肖荣雄，高怀祥，陶云东，
申请(专利权)人：红云红河烟草集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。