本实用新型专利技术公开了一种具有测距功能的亿万像素摄像头模组，包括安装架，所述安装架的上端左部和上端右部均固定连接有限位杆，两个所述限位杆的外表面下部均套接有弹簧，两个所述限位杆的外表面上部之间共同穿插活动连接有升降机构，所述升降机构的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的后端中部穿插活动连接有清理机构，所述支撑板的上端左部和上端右部之间共同固定连接有支撑框，所述支撑框的上端中部固定连接有防护机构，所述防护机构的后端上部固定连接有挡板，且挡板呈向后倾斜设置。本实用新型专利技术的一种具有测距功能的亿万像素摄像头模组，可调节摄像头的高度和角度，便于清理摄像头上的灰尘，还对摄像头起到防护作用，适合广泛运用。广泛运用。广泛运用。
【技术实现步骤摘要】
一种具有测距功能的亿万像素摄像头模组
[0001]本技术涉及摄像头
，特别涉及一种具有测距功能的亿万像素摄像头模组。
技术介绍
[0002]摄像头一般具有视频摄像和静态图像捕捉等基本功能，它是借由镜头采集图像后，由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转换成电脑所能识别的数字信号，然后借由并行端口或USB连接输入到电脑后由软件再进行图像还原，而双目测距摄像头就是通过对两幅图像视差的计算，直接对前方景物(图像所拍摄到的范围)进行距离测量，而无需判断前方出现的是什么类型的障碍物，是一种具有测距功能的摄像头模组；
[0003]技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1、现有的摄像头在使用过程中，不便于对摄像头的高度进行调节，也不方便调节摄像头的拍摄角度，使该摄像头不能满足使用者的使用需求，从而降低了摄像头的实用性能；2、现有的摄像头在使用的过程中，由于空气中大量的灰尘会附着在镜头上，导致双目测距摄像头无法精准的将测量物体进行定位，使得测量的数据出现错误或者误差大，且摄像头是在户外使用的，当下雨时雨水会滴落到摄像头的头部，从而影响了摄像头拍摄的清晰度；故此，我们提出一种具有测距功能的亿万像素摄像头模组。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的在于提供一种具有测距功能的亿万像素摄像头模组，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种具有测距功能的亿万像素摄像头模组，包括安装架，所述安装架的上端左部和上端右部均固定连接有限位杆，两个所述限位杆的外表面下部均套接有弹簧，两个所述限位杆的外表面上部之间共同穿插活动连接有升降机构，所述升降机构的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的后端中部穿插活动连接有清理机构，所述支撑板的上端左部和上端右部之间共同固定连接有支撑框，所述支撑框的上端中部固定连接有防护机构，所述防护机构的后端上部固定连接有挡板，且挡板呈向后倾斜设置，所述支撑板的上端中部固定连接有双目测距摄像头，所述安装架的上架壁左部和后架壁左部之间与上架壁右部和后架壁右部之间均共同固定连接有加固板，且两个加固板均设置为三角形结构，所述安装架的后架壁四角均开有安装孔。
[0007]作为上述方案的进一步改进，所述升降机构包括伸缩控制器，所述伸缩控制器的输出端贯穿安装架的上架壁并固定连接有升降板，所述升降板的上端左部和上端右部均固定连接有升降杆，两个所述升降杆的下端中部与升降板的下端左部和下端右部均开有限位孔，两个所述升降杆的上端之间共同固定连接有调节机构，两个所述升降杆的相对面上部之间和相对面下部之间均共同固定连接有加固杆。
[0008]作为上述方案的进一步改进，所述调节机构包括调节架，所述调节架的外表面后部通过活动轴穿插活动连接有两个固定座，且两个固定座的下端分别与相对应的两个升降杆的上端固定连接，所述调节架的下端前部固定连接有两个连接座，两个所述连接座的下端中部均通过活动轴穿插活动连接有气缸，且两个气缸的另一端均通过活动轴穿插活动连接有连接座，下侧两个所述连接座的后端分别与相对应的两个升降杆的前端下部固定连接。
[0009]作为上述方案的进一步改进，所述清理机构包括固定框，所述固定框的后框壁中部固定连接有驱动器，所述驱动器的输出端贯穿固定框的后框壁并固定连接有驱动齿轮，且驱动齿轮的前端通过轴承与支撑板的后端活动连接，所述驱动齿轮的左端中部和右端中部均齿轮啮合有从动齿轮，且两个从动齿轮的后端均通过轴承与固定框的后框壁活动连接，两个所述从动齿轮的前端中部均穿插固定连接有旋转杆，两根所述旋转杆的前端均贯穿支撑板的后端并穿插固定连接有清理刷，两根所述旋转杆的外表面前部和外表面后部均通过轴承分别与支撑板的前端和后端活动连接，所述固定框的前端与支撑板的后端固定连接。
[0010]作为上述方案的进一步改进，所述防护机构包括防护箱，所述防护箱的前箱壁下部和后箱壁下部之间共同固定连接有移动机构，所述防护箱的前端上部固定连接有刮板，所述防护箱的前箱壁中部开有进出口，所述防护箱的下端与支撑框的上端固定连接。
[0011]作为上述方案的进一步改进，所述移动机构包括连接框，所述连接框的前框壁中部固定连接有驱动马达，所述驱动马达的输出端贯穿连接框的前框壁并固定连接有丝杆，且丝杆的前端和后端通过轴承分别与防护箱的前箱壁和连接框的前端活动连接，所述丝杆的外表面中部穿插活动连接有移动杆，所述移动杆的上端固定连接有防护板，所述移动杆的后端左部和后端右部均穿插活动连接有导向杆，且两根导向杆的前端和后端分别与防护箱的前箱壁和后箱壁固定连接。
[0012]作为上述方案的进一步改进，所述驱动齿轮的直径长度大于从动齿轮的直径长度，所述清理刷的后端面与双目测距摄像头的前端面齐平，且清理刷的长度大于双目测距摄像头的高度，所述调节架设置为工字形结构，所述限位孔的直径长度与限位杆的直径长度一致。
[0013]作为上述方案的进一步改进，所述移动杆的左端面和右端面分别与防护箱的左箱壁和右箱壁接触，所述防护板与进出口位于同一水平面上，所述防护板的上端面与刮板的下端面齐平，且刮板设置为三角形结构。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0015]1、本技术中，通过设置升降机构和调节机构，通过伸缩控制器的伸缩，可使升降板带动摄像头进行上下移动，即可对摄像头的高度进行上下调节，且通过限位杆的限位和弹簧的弹性，提高摄像头的稳定性，再通过气缸的伸缩可对调节架的前部进行推拉，即可实现对摄像头拍摄角度的调节，从而使该摄像头能够满足使用者的使用需求，扩大了摄像头的适用范围，提高了摄像头的实用性能。
[0016]2、本技术中，通过设置清理机构，通过驱动器带动驱动齿轮转动，然后通过驱动齿轮与从动齿轮之间的啮合传动，可带动两个清理刷进行同步转动，进而可以对摄像头的镜头进行全面清理，可避免镜头上附着的灰尘影响双目测距摄像头测量的数据，使双目
测距摄像头可精准的将测量物体进行定位，确保了测量数据的准确性。
[0017]3、本技术中，通过设置防护机构和移动机构，当下雨时，通过驱动马达驱动丝杆转动，并在两根导向杆的导向限位下，使移动杆稳定的将防护板移动到防护箱的外部，使防护板可以对摄像头进行遮挡，可对摄像头起到防护作用，避免雨水滴落到摄像头的拍摄处，从而大大提高了摄像头拍摄的清晰度。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术一种具有测距功能的亿万像素摄像头模组的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术一种具有测距功能的亿万像素摄像头模组的升降机构的结构示意图；
[0021]图3为本技术一种本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有测距功能的亿万像素摄像头模组，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的上端左部和上端右部均固定连接有限位杆(9)，两个所述限位杆(9)的外表面下部均套接有弹簧(10)，两个所述限位杆(9)的外表面上部之间共同穿插活动连接有升降机构(2)，所述升降机构(2)的上端固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的后端中部穿插活动连接有清理机构(4)，所述支撑板(3)的上端左部和上端右部之间共同固定连接有支撑框(5)，所述支撑框(5)的上端中部固定连接有防护机构(6)，所述防护机构(6)的后端上部固定连接有挡板(8)，且挡板(8)呈向后倾斜设置，所述支撑板(3)的上端中部固定连接有双目测距摄像头(7)，所述安装架(1)的上架壁左部和后架壁左部之间与上架壁右部和后架壁右部之间均共同固定连接有加固板(11)，且两个加固板(11)均设置为三角形结构，所述安装架(1)的后架壁四角均开有安装孔(12)。2.根据权利要求1所述的一种具有测距功能的亿万像素摄像头模组，其特征在于：所述升降机构(2)包括伸缩控制器(21)，所述伸缩控制器(21)的输出端贯穿安装架(1)的上架壁并固定连接有升降板(22)，所述升降板(22)的上端左部和上端右部均固定连接有升降杆(23)，两个所述升降杆(23)的下端中部与升降板(22)的下端左部和下端右部均开有限位孔(24)，两个所述升降杆(23)的上端之间共同固定连接有调节机构(25)，两个所述升降杆(23)的相对面上部之间和相对面下部之间均共同固定连接有加固杆(26)。3.根据权利要求2所述的一种具有测距功能的亿万像素摄像头模组，其特征在于：所述调节机构(25)包括调节架(251)，所述调节架(251)的外表面后部通过活动轴穿插活动连接有两个固定座(252)，且两个固定座(252)的下端分别与相对应的两个升降杆(23)的上端固定连接，所述调节架(251)的下端前部固定连接有两个连接座(253)，两个所述连接座(253)的下端中部均通过活动轴穿插活动连接有气缸(254)，且两个气缸(254)的另一端均通过活动轴穿插活动连接有连接座(253)，下侧两个所述连接座(253)的后端分别与相对应的两个升降杆(23)的前端下部固定连接。4.根据权利要求3所述的一种具有测距功能的亿万像素摄像头模组，其特征在于：所述清理机构(4)包括固定框(41)，所述固定框(41)的后框壁中部固定连接有驱动器(42)，所述驱动器(42)的输出端贯穿固定框(41)的后框壁并固定连接有驱动齿轮(43)，且驱动齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：李东，王如刚，周锋，
申请(专利权)人：江苏群力技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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