一种碎石内窥镜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种碎石内窥镜，包括插入管和碎石装置。所述插入管柔性可弯曲，插入管内设置有贯通的工作通道，插入管的末端设置有摄像装置。碎石装置设置在插入管的末端，包括驱动电机和碎石机构，所述驱动电机的驱动轴与碎石机构的输入端连接，所述碎石机构的输出端连接有冲击杆，所述冲击杆在往复运动过程中从插入管的末端伸出。将碎石机构设置在内窥镜上，碎石机构能随内窥镜弯曲，不需要经皮的创口就能进入人体内部，减少了创口感染的风险，对病人的伤害更小，更加安全。更加安全。更加安全。

【技术实现步骤摘要】
一种碎石内窥镜


[0001]本技术涉及医疗器械设备领域，尤其涉及一种碎石内窥镜。

技术介绍

[0002]泌尿结石是肾、输尿管、膀胱结石的总称，泌尿系结石可引起尿路损伤、梗阻，并发感染，致使肾功能受损，给患者带来很大的痛苦。目前，国际上对泌尿结石的治疗方法主要分为激光碎石技术、气压弹道或体外冲击波石技术，但上述方法都有各自的缺点：利用激光进行手术碎石后，由于激光高温灼伤软组织，容易引起泌尿道管腔狭窄；体外冲击波碎石是通过体外碎石机对准结石产生冲击波，经过多次释放能量而击碎体内的结石，容易引起患者肾组织损伤，特别是在碎石次数增多和能量增加时，而且下盏的结石粉碎后不易排出；而使用气压弹道碎石无法弯曲，只能进行经皮肾建立通道，创伤大，而且很难接触到弯曲角落里的结石进行碎石。

技术实现思路

[0003]为了克服至少一个上述现有技术的技术问题，本技术提供了一种能弯曲，可经自然腔道进入体内进行气压弹道碎石的碎石内窥镜。
[0004]提供了一种碎石内窥镜，包括插入管和碎石装置，所述插入管柔性可弯曲，插入管内设置有贯通的工作通道，插入管的末端设置有摄像装置。碎石装置设置在插入管的末端，包括驱动电机和碎石机构，所述驱动电机的驱动轴与碎石机构的输入端连接，所述碎石机构的输出端连接有冲击杆，所述冲击杆在往复运动过程中从插入管的末端伸出。
[0005]上述的碎石内窥镜至少具有以下的有益效果：将碎石机构设置在内窥镜上，碎石机构能随内窥镜弯曲，可以经尿道、输尿管、肾盏等自然腔道接近泌尿系结石，可以减少肾组织损伤，对病人的伤害更小，更加安全。工作通道能同时进行注水或负压吸引，可以及时排出结石，清石效率高。
[0006]在上述碎石内窥镜的一些实施例中，所述碎石机构包括与驱动电机连接的连杆，所述连杆另一端与冲击杆连接，所述冲击杆外设置有限位装置，冲击杆在限位装置作用下往复运动，冲击杆进行传动对结石进行反复击打进行碎石，碎石效率高，损伤小。
[0007]在上述碎石内窥镜的一些实施例中，所述限位装置为气缸，所述气缸内设置有活塞，所述连杆和冲击杆分别连接到活塞的两侧，利用气压弹道进行碎石，碎石的冲击力大，效率更高。
[0008]在上述碎石内窥镜的一些实施例中，所述驱动电机的驱动轴连接有转盘，所述连杆的端部连接在转盘远离轴心的外周部，转盘和连杆将驱动电机的旋转转化成冲击杆的往复运动，结构简单传递效率高，能提高碎石的功率。
[0009]在上述碎石内窥镜的一些实施例中，所述工作通道的出口设置在所述插入管的侧壁上，所述碎石装置位于工作通道的后方，碎石装置和工作通道前后设置能合理安排空间位置，减小了碎石装置占据的体积，达到缩小内窥镜端部体积的作用。
[0010]在上述碎石内窥镜的一些实施例中，所述摄像装置外覆盖有透明保护罩，防止破碎的结石刮伤摄像装置，避免影响到成像质量。
[0011]在上述碎石内窥镜的一些实施例中，所述插入管的末端设置有密封圈，所述密封圈套设在冲击杆外，密封圈不仅起到密封防水的效果，还能起到缓冲减震的作用，减小对摄像装置的影响。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：
[0013]图1为本技术第一实施例结构示意图；
[0014]图2为本技术第二实施例结构示意图。
具体实施方式
[0015]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖 直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是 为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0016]需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0017]参照图1至图2，一种碎石内窥镜，包括插入管1和碎石装置，插入管1前端固定连接在手柄上。所述插入管1柔性可弯曲，插入管1内设置有贯通的工作通道2，插入管1的末端设置有摄像装置3。碎石装置设置在插入管1的末端，包括驱动电机4和碎石机构，所述驱动电机4的驱动轴与碎石机构的输入端连接，所述碎石机构的输出端连接有冲击杆9，所述冲击杆9在往复运动过程中从插入管1的末端伸出。
[0018]将碎石装置设置在内窥镜末端，碎石机构能随内窥镜弯曲，不需要经皮的创口就能进入人体内部，减少了创口感染的风险，对病人的伤害更小，更加安全。而且碎石时能同时进行观察，还可以通过工作通道2通入取石篮，使得取石也更加方便快捷。
[0019]所述碎石机构包括与驱动电机4连接的连杆6，所述连杆6另一端与冲击杆9连接，所述冲击杆9外设置有限位装置，冲击杆9在限位装置作用下做直线往复运动，冲击杆9对结石反复击打进行碎石，碎石效率高，损伤小。
[0020]所述限位装置为气缸7，所述气缸7内设置有活塞8，所述连杆6和冲击杆9分别连接到活塞8的两侧，利用气压弹道进行碎石，碎石的冲击力大，效率更高。
[0021]所述驱动电机4的驱动轴连接有转盘5，所述连杆6的端部铰接在转盘5远离轴心的
外周部，在第一实施例中的连杆6的轴线与转盘5的轴线垂直，驱动电机4与连杆6垂直设置，在第二实施例中连杆6与转盘5的轴线形成夹角，连杆6的端面铰接在所述转盘5的平面上，驱动电机4与冲击杆9的轴线平行。转盘5转动时带动连杆6末端运动，由于连杆6连接点与转盘5的轴心偏移，所以连杆6会产生位移。由气缸7对活塞8的限位限制连杆6前后移动，从而带动冲击杆9前后运动，能对结石进行冲击碎石。转盘5和连杆6将驱动电机4的旋转转化成冲击杆9的往复运动，结构简单传递效率高，能提高碎石的功率。
[0022]所述工作通道2的出口设置在所述插入管1的侧壁上，所述碎石装置位于工作通道2的后方，碎石装置和工作通道2前后设置能合理安排端部的空间，减小了碎石装置占据的体积，达到缩小内窥镜端部体积的作用。
[0023]为了达到更好的成像效果，所述摄像装置3外覆盖有透明保护罩10，防止破碎的结石刮伤摄像装置3，避免影响到成像质量。所述插入管1的末端设置有密封圈11，所述密封圈11套设在冲击杆9外，不仅起到密封防水的效果，还能起到缓冲减震的作用，减小对摄像装置3的影响。为了方便安装，将碎石装置设置在安装卡座内，所述安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碎石内窥镜，其特征在于：包括插入管（1），所述插入管（1）柔性可弯曲，插入管（1）内设置有贯通的工作通道（2），插入管（1）的末端设置有摄像装置（3）；碎石装置，碎石装置设置在插入管（1）的末端，包括驱动电机（4）和碎石机构，所述驱动电机（4）的驱动轴与碎石机构的输入端连接，所述碎石机构的输出端连接有冲击杆（9），所述冲击杆（9）在往复运动过程中从插入管（1）的末端伸出。2.根据权利要求1所述的碎石内窥镜，其特征在于：所述碎石机构包括与驱动电机（4）连接的连杆（6），所述连杆（6）另一端与冲击杆（9）连接，所述冲击杆（9）外设置有限位装置，冲击杆（9）在限位装置作用下往复运动。3.根据权利要求2所述的碎石内窥镜，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭振宇，
申请(专利权)人：珠海普生医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：