【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种通过解析内窥镜插入部在体腔内的插入形状，并将该插入形状信息进行图像显示来提高内窥镜的插入操作性的内窥镜插入形状解析装置。
技术介绍
一般来讲，电子内窥镜在前端上具有设置了电子摄像元件的细长且可弯曲的插入部，从外部将该插入部插入成为体腔内的管腔的被检测体内，根据由插入部前端的电子摄像元件拍摄生成的图像信号，在监视器画面上显示图像，在该图像中对被检测体进行观察，及通过从设置在插入部的钳子通道所插入的处置用钳子来进行活体组织的采取及治疗处置。体腔内的管腔例如大肠及小肠那样，是弯曲的，在将内窥镜插入这样弯曲的管腔内进行观察时，如果了解内窥镜插入部插入到管腔的哪个位置，或内窥镜插入部成为什么样的形状，可以提高内窥镜的观察处置的操作性。为此，提出有一种内窥镜形状检测装置，其可检测出内窥镜插入部插入管腔内的位置，及插入形状等，并且对作为被检测体的人体为无害，而且可以在任何管腔内使用。例如有一种内窥镜形状检测装置，其将内装了探头源线圈的探头插入到内窥镜的插入部的通道内，将磁场发生驱动信号提供给该探头源线圈，通过设置在承载被检测体的床的规定的位置上的多个3轴感...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
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