一种农业种植用二轮机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农业种植用二轮机器人，包括安装板，所述安装板的上表面和下表面分别固定安装有安装箱和储液箱，安装箱的内壁转动连接有转动杆，且转动杆的两端均延伸至安装箱的外部并固定安装有移动轮，储液箱的侧面固定安装有固定筒，固定筒的内顶壁转动连接有延伸至安装箱内部的转轴，且固定筒的顶端设置有用于驱动转动杆转动的驱动电机。该农业种植用二轮机器人，在实际使用的过程中，能够通过操作两个操作杆使该机器人能够通过两个移动轮进行行走，且在行走的过程中，能够在水泵的作用下将储液箱内的药液通过水管上的雾化喷头喷出对两侧的农作物进行喷药，简单便捷，且喷药更加均匀，为操作人员提供了便利。为操作人员提供了便利。为操作人员提供了便利。

【技术实现步骤摘要】
一种农业种植用二轮机器人


[0001]本技术涉及农业种植
，具体为一种农业种植用二轮机器人。

技术介绍

[0002]种植业是农业的主要组成部分之一。利用植物的生活机能，通过人工培育以取得粮食、副食品、饲料和工业原料的社会生产部门。
[0003]在进行农业种植的过程中，需要定期对种植后的农作物进行喷药处理，在喷药的过程中，需要使用到二轮机器人，但是现有的二轮机器人在实际使用的过程中，大部分需要依靠人力进行移动，增加了人力负担的同时，药液容易在储药箱的内部产生沉淀，从而影响喷药的效果。
[0004]因此，我们提出一种农业种植用二轮机器人。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种农业种植用二轮机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种农业种植用二轮机器人，包括安装板，所述安装板的上表面和下表面分别固定安装有安装箱和储液箱，安装箱的内壁转动连接有转动杆，且转动杆的两端均延伸至安装箱的外部并固定安装有移动轮，储液箱的侧面固定安装有固定筒，固定筒的内顶壁转动连接有延伸至安装箱内部的转轴，且固定筒的顶端设置有用于驱动转动杆转动的驱动电机，转轴的底端和转动杆的表面均设置有相互啮合的第一锥形齿轮，安装板的上表面通过连接柱固定安装有水管，水管的表面设置有雾化喷头，储液箱的正面固定安装有水泵，水泵的进水端延伸至储液箱的内部，且水泵的出水端通过软管与水管连通，安装板的上表面分别设置有移动电源和控制器。
[0007]优选的，所述安装板的下表面设置有两个对称的支撑柱，且两个支撑柱的底端均固定安装有支撑块。
[0008]优选的，所述安装板的侧面固定安装有两个对称的操作杆，且两个操作杆的表面均套设有防滑橡胶套。
[0009]优选的，所述储液箱的两侧内壁转动连接有搅拌杆，搅拌杆的左端延伸至固定筒的内部，且搅拌杆的左端和转轴的表面均设置有相互啮合的第二锥形齿轮。
[0010]优选的，所述搅拌杆的表面设置有若干个搅拌页，且若干个搅拌页对称设置在搅拌杆的表面。
[0011]优选的，所述雾化喷头的数量为两组，且两组雾化喷头对称设置在水管的下表面。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了一种农业种植用二轮机器人，具备以下有益效果：
[0014]1.该农业种植用二轮机器人，通过设置移动轮、水管、雾化喷头、水泵、支撑柱和操作杆，使该二轮机器人在实际使用的过程中，能够通过操作两个操作杆使该机器人能够通
过两个移动轮进行行走，且在行走的过程中，能够在水泵的作用下将储液箱内的药液通过水管上的雾化喷头喷出对两侧的农作物进行喷药，简单便捷，且喷药更加均匀，为操作人员提供了便利。
[0015]2.该农业种植用二轮机器人，通过设置转动杆、移动轮、固定筒、转轴、驱动电机、第一锥形齿轮、搅拌杆、第二锥形齿轮和搅拌页，使该机器人在实际使用的过程中，能够通过驱动电机的转动带动转轴转动，转轴的转动通过两个第一锥形齿轮带动转动杆转动，转动杆的转动带动两个移动轮转动，从而实现自动移动的目的，同时转轴的转动通过两个第二锥形齿轮带动搅拌杆转动，搅拌杆的转动带动搅拌页对储液箱内的药液进行搅拌，从而有效的避免了药液出现沉淀。
附图说明
[0016]图1为本技术立体结构示意图；
[0017]图2为本技术侧视结构示意图；
[0018]图3为本技术安装箱和储液箱正剖结构示意图。
[0019]图中：1安装板、2安装箱、3储液箱、4转动杆、5移动轮、6固定筒、7转轴、8驱动电机、9第一锥形齿轮、10水管、11雾化喷头、12水泵、13支撑柱、14操作杆、15搅拌杆、16第二锥形齿轮、17搅拌页。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种农业种植用二轮机器人，包括安装板1，安装板1的下表面设置有两个对称的支撑柱13，且两个支撑柱13的底端均固定安装有支撑块。
[0022]安装板1的侧面固定安装有两个对称的操作杆14，且两个操作杆14的表面均套设有防滑橡胶套。
[0023]安装板1的上表面和下表面分别固定安装有安装箱2和储液箱3，安装箱2的内壁转动连接有转动杆4，且转动杆4的两端均延伸至安装箱2的外部并固定安装有移动轮5，储液箱3的侧面固定安装有固定筒6，固定筒6的内顶壁转动连接有延伸至安装箱2内部的转轴7，储液箱3的两侧内壁转动连接有搅拌杆15，搅拌杆15的表面设置有若干个搅拌页17，且若干个搅拌页17对称设置在搅拌杆15的表面。
[0024]搅拌杆15的左端延伸至固定筒6的内部，且搅拌杆15的左端和转轴7的表面均设置有相互啮合的第二锥形齿轮16。
[0025]且固定筒6的顶端设置有用于驱动转动杆4转动的驱动电机8，转轴7的底端和转动杆4的表面均设置有相互啮合的第一锥形齿轮9，通过设置转动杆4、移动轮5、固定筒6、转轴7、驱动电机8、第一锥形齿轮9、搅拌杆15、第二锥形齿轮16和搅拌页17，使该机器人在实际使用的过程中，能够通过驱动电机8的转动带动转轴7转动，转轴7的转动通过两个第一锥形
齿轮9带动转动杆4转动，转动杆4的转动带动两个移动轮5转动，从而实现自动移动的目的，同时转轴7的转动通过两个第二锥形齿轮16带动搅拌杆15转动，搅拌杆15的转动带动搅拌页17对储液箱3内的药液进行搅拌，从而有效的避免了药液出现沉淀。
[0026]安装板1的上表面通过连接柱固定安装有水管10，水管10的表面设置有雾化喷头11，雾化喷头11的数量为两组，且两组雾化喷头11对称设置在水管10的下表面。
[0027]储液箱3的正面固定安装有水泵12，水泵12的进水端延伸至储液箱3的内部，且水泵12的出水端通过软管与水管10连通，安装板1的上表面分别设置有移动电源和控制器。
[0028]通过设置移动轮5、水管10、雾化喷头11、水泵12、支撑柱13和操作杆14，使该二轮机器人在实际使用的过程中，能够通过操作两个操作杆14使该机器人能够通过两个移动轮5进行行走，且在行走的过程中，能够在水泵12的作用下将储液箱3内的药液通过水管10上的雾化喷头11喷出对两侧的农作物进行喷药，简单便捷，且喷药更加均匀，为操作人员提供了便利。
[0029]工作原理：该机器人在实际使用的过程中，能够通过驱动电机8的转动带动转轴7转动，转轴7的转动通过两个第一锥形齿轮9带动转动杆4转动，转动杆4的转动带动两个移动轮5转动，从而实现自动移动的目的，同时转轴7的转动通过两个第二锥形齿轮16带动搅拌本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业种植用二轮机器人，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的上表面和下表面分别固定安装有安装箱(2)和储液箱(3)，安装箱(2)的内壁转动连接有转动杆(4)，且转动杆(4)的两端均延伸至安装箱(2)的外部并固定安装有移动轮(5)，储液箱(3)的侧面固定安装有固定筒(6)，固定筒(6)的内顶壁转动连接有延伸至安装箱(2)内部的转轴(7)，且固定筒(6)的顶端设置有用于驱动转动杆(4)转动的驱动电机(8)，转轴(7)的底端和转动杆(4)的表面均设置有相互啮合的第一锥形齿轮(9)，安装板(1)的上表面通过连接柱固定安装有水管(10)，水管(10)的表面设置有雾化喷头(11)，储液箱(3)的正面固定安装有水泵(12)，水泵(12)的进水端延伸至储液箱(3)的内部，且水泵(12)的出水端通过软管与水管(10)连通，安装板(1)的上表面分别设置有移动电源和控制器。2.根据权利要求1所述的一种农业种植用二轮机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张改莲，
申请(专利权)人：西安外事学院，
类型：新型
国别省市：