一种智能焊接系统及其智能控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种智能焊接系统及其智能控制方法，该系统包括数据采集模块、智能控制模块和第一供电模块；所述数据采集模块通过传输线把数据传输至智能控制模块的数据运算单元，所述数据运算单元将数据进行分析处理后分别通过所述数据传输单元把数据上传至服务器以及传输到输出控制单元，所述输出控制单元输出控制信号控制所述第一供电模块稳定提供电能，所述第一供电模块包括两个直流电源、与所述两个直流电源对应的变换单元以及至少两个输出调整单元。本发明专利技术满足焊接需求，同时可以提高焊机的准确性和稳定性。焊机的准确性和稳定性。焊机的准确性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能焊接系统及其智能控制方法


[0001]本专利技术属于建筑
，特别涉及一种智能焊接系统及其智能控制方法。

技术介绍

[0002]在建筑或其他设备抢修过程中，电弧焊接一般需要能够可移动的供电设备，现有技术中一般采用单个直流电源进行供电，此种给焊接供电的方式的优点是灵活简便，但是会对焊接的结果以及焊接的智能化调整存在一定影响，随着科技的发展，如何在移动设备上设置焊接结构，满足焊接的稳定供电需求，且使焊接结果能够满足需求，随着智能控制的升级，如何保障焊接过程中自动控制，提升焊接系统的调整角度的准确性，并在角度调整以及焊接过程中准确采集数据，这就需要更好的控制焊接条的转动和角度对准控制，这是一个难点，也是未来进行智能化制造的一个重点。

技术实现思路

[0003]本专利技术涉及一种智能焊接系统，该系统包括数据采集模块、智能控制模块和第一供电模块，所述智能控制模块包括数据运算单元、输出控制单元、数据传输单元和服务器；所述数据采集模块通过传输线把数据传输至智能控制模块的数据运算单元，所述数据运算单元将数据进行分析处理后分别通过所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能焊接系统，其特征在于，该系统包括数据采集模块、智能控制模块和第一供电模块，所述智能控制模块包括数据运算单元、输出控制单元、数据传输单元和服务器；所述数据采集模块通过传输线把数据传输至智能控制模块的数据运算单元，所述数据运算单元将数据进行分析处理后分别通过所述数据传输单元把数据上传至服务器以及传输到输出控制单元，所述输出控制单元输出控制信号控制所述第一供电模块稳定提供电能，所述第一供电模块包括两个直流电源、与所述两个直流电源对应的变换单元以及至少两个输出调整单元。2.如权利要求1所述的智能焊接系统，其特征在于，所述数据采集模块包括摄像头和超声波，所述摄像头用于采集焊枪焊接位置的表面图像信息，所述超声波用于针对焊枪焊接位置进行超声波检测获得超声波检测结果，并将所述表面图像信息和所述超声波检测结果均发送给所述智能控制模块。3.如权利要求2所述的智能焊接系统，其特征在于，所述智能控制模块用于接收所述数据采集模块采集的焊接位置的表面图像信息和所述超声波检测结果，并通过所述数据运算单元对所述表面图像信息和所述超声波检测结果进行分别分析处理，判断所述焊接位置所述表面图像信息是否符合焊接要求，如果所述表面图像信息符合要求，则判断所述超声波检测结果是否符合要求，如果超声波检测结果也符合要求，则保持当前的第一供电模块的控制信号不变；如果表面图像信息和超声波检测结果至少其中之一不符合要求，则采集所述第一供电模块的输出电流和电压信息，校核所述输出电流和电压信息是否符合预设的电流和电压要求，如果存在偏差，则调整所述第一供电模块的控制信号，如果不存在偏差，则校核智能焊接系统的焊枪的移动精度。4.如权利要求3所述的智能焊接系统，其特征在于，所述第一供电模块包括：直流电源VDC1和直流电源VDC2，所述直流电源VDC1对应连接第一变换单元，所述直流电源VDC2对应连接第二变换单元；所述第一变换单元和所述第二变换单元均至少有两个输出，每个输出均连接一个焊枪，所述第一变换单元和所述第二变换单元的输出端形成串联。5.如权利要求4所述的智能焊接系统，其特征在于，所述直流电源VDC1包括储能电池，所述直流电源VDC2包括超级电容；所述输出控制单元能够设置直流电源VDC1和直流电源VDC2输出的权重比值，通过设置所述权重比值满足不同焊接需求。6.根据权利要求2所述的智能焊接系统，其特征在于，该系统还包括机械臂和第二供电模块，所述机械臂包括第一连接杆、第二连接杆、转向头和焊接安装部件；所述第一连接杆的第一端通过第一转向齿轮固定连接在焊接系统本体上，第一连接杆的第二端通过第二转向齿轮固定连接所述第二连接杆的第一端，第二连接杆的第二端通过第三转向齿轮连接所述转向头，所述焊接安装部件安装在所述转向头上，所述焊接安装部件用于安装焊接条和所述数据采集模块，所述数据采集模块外周设置隔热透明部件，用于对焊接条焊接的高温进行隔热，所述第二供电模块包括两个直流电源，用于给焊接条进行按分配权重比例供电，所述第二供电模块对机械臂上的转向齿轮进行备用供电。7.根据权利要求6所述的智能焊接系统，其特征在于，所述第一转向齿轮为全圆周齿轮，能够形成全圆周转动，所述第二转向齿轮和第三转向齿轮能够联动卡锁，所述第三转向齿轮带动所述转向头在第一方向上移动，所述第二转向齿轮带动所述第二连接杆在第二方向上移动，所述第一方向与第二方向相互垂直；所述焊接安装部件包括多个焊条安装孔，所
述焊接安装部件通过所述转向头的转向能够实现多个焊条安装孔调整角度对准焊接位置。8.根据权利要求7所述的智能焊接系统，其特征在于，所述第二供电模块包括：直流电源1DC1和直流电源2DC2，所述直流电源1DC1对应连接第一变换模块，所述第一变换模块分两路输出，所述第一变换模块的第一路输出连接机械臂的电机，所述第一变换模块的第二路输出与第二变换模块的输出串联后连接焊条；所述直流电源2DC2对应连接第二变换模块，所述第二变换模块分两路输出，第二变换模块的第一路输出连接机械臂的电机，第二变换模块的第二路输出与第一变换模块的输出串联后连接焊条；所述第二变换模块的第一路输出和所述第一变换模块的第一路输出形成或电路。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴定略，周子雄，李志堂，卢自立，麦伟雄，陈学文，文来胜，张兵，李瑞章，
申请(专利权)人：保利长大工程有限公司，
类型：发明
国别省市：