本发明专利技术涉及纸质包装箱加工技术领域，具体涉及一种纸质包装箱加工用折叠装置；本发明专利技术包括相互配合的供料组件、转运组件和折叠组件，供料组件包括运输车、设置在运输车上的支撑单元以及设置在地面上的引导单元，转运组件包括相互配合的行程单元、伺服单元和吸附单元，运输车内置有无线模块、电源模块和车载控制器，运输车的外侧壁上设有摄像模块，运输车的顶部设有称重板，支撑单元包括设置在称重板上电控伸缩杆以及设置在电控伸缩杆顶部的支撑板，引导单元包括铺设在地面上路径指示带和泊车指示环；本发明专利技术能够有效地解决现有技术存在折叠效果较差、效率低和通用性低等问题。效率低和通用性低等问题。效率低和通用性低等问题。
【技术实现步骤摘要】
一种纸质包装箱加工用折叠装置
[0001]本专利技术涉及纸质包装箱加工
，具体涉及一种纸质包装箱加工用折叠装置。
技术介绍
[0002]随着社会的不断发展，科学技术的不断更新，机械化的生产逐渐深入企业，纸箱作为应用最广泛的包装制品，也是现代物流不可缺少的一部分，承担着容装、保护产品、美观的重要责任，因此纸箱生产行业在我国的生产制造业中占有重要地位，包装箱主要是为了便于运输装卸和仓贮，一般用木箱和瓦楞实木托盘，也有采用锡桶或白铁桶的，纸箱以纸板冲压、裁切、粘贴制成，纸板接口处粘贴纸护角用以加强。可根据实际需求设计成整体式、组合式、集成底托式等不同配置，更利于搬运、装卸。
[0003]在申请号为：CN202122182309.5的专利文件中公开了一种纸质包装箱加工用折叠装置，包括工作台，所述工作台上传动设有传送带，所述传送带上固定设有夹持机构，所述工作台上固定设有电机，所述电机上输出端设有连接杆，所述连接杆的端部的裁切刀，所述工作台上固定设有压力机，所述工作台上开上有穿孔，所述压力机与穿孔活动贴合，所述工作台下固定设有推动机构，本技术上设有裁切刀，可通过电机带动其转动对包装盒加工品边角不平整的地方进行裁切修剪，使其加工出来更加美观，工作台底部还设有收集箱，可对裁剪的边角料进行收集，对其进行集中处理，本技术上设有推动机构，可将加工完成的包装盒推离挤压箱，方便对下一个加工品进行加工，结构简单便于操作。
[0004]但是，其在实际应用的过程中仍存在以下不足：第一，折叠效果较差，因为其包装箱在进行折叠时，纸板的边角是被夹持机构夹住的，那么在压力机进行挤压成型时，纸板边缘处的板体在法向上就会有较大滑动挤压，从而造成该处板体的变形（就是纸板上原本应该平整挺拔的板体，现在变得弯曲）（因为需要保证纸板在被裁切刀切割修剪时，纸板不能轻易移动，不然会导致纸板乱移动）；并且压力机在对纸板进行压制成型时，挤压箱异于推板的一侧是完全开放的，那么这就使得纸板在挤压折叠时不能得到很好的限制，即纸板并不能折叠完全。
[0005]第二，效率低，因为其需要工人手动将包装箱的纸板夹持在夹持机构上。
[0006]第三，通用性低，因为其只能针对一种特定型号或形状的纸板包装箱，而不能适用其他型号或形状的纸板包装箱。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种纸质包装箱加工用折叠装置，包括相互配合的供料组件、转运组件和折叠组件；所述供料组件包括运输车、设置在运输车上的支撑单元以及设置在地面上的引导
单元；所述转运组件包括相互配合的行程单元、伺服单元和吸附单元。
[0009]更进一步地，所述运输车内置有无线模块、电源模块和车载控制器，所述运输车的外侧壁上设有摄像模块，所述运输车的顶部设有称重板；所述支撑单元包括设置在称重板上电控伸缩杆以及设置在电控伸缩杆顶部的支撑板；所述引导单元包括铺设在地面上路径指示带和泊车指示环。
[0010]更进一步地，所述称重板上还可拆卸式地安装有限位罩，所述限位罩开口的形状尺寸与支撑板的形状尺寸相同。
[0011]更进一步地，所述行程单元包括导轨、电控滑块、电控升降杆、安装架和安装盒，所述导轨的数量为两个，两个所述导轨平行式地铺设在地面上，所述导轨上均滑接有电控滑块，所述电控滑块的顶部均设有电控升降杆，所述安装架的两端分别固定连接在两个电控升降杆的顶端，所述安装盒设置在安装架的底部；所述伺服单元包括遥控小车、电磁铁和永磁体，所述安装盒内部分布有一组遥控小车，所述遥控小车的底部设有电磁铁，所述安装盒外部的底壁上设有一组与电磁铁一一对应的永磁体；所述吸附单元包括联结杆、气泵和第一吸盘，所述永磁体的底部均设有垂直向下的联结杆，所述联结杆的底端设有第一吸盘，所述第一吸盘与设置在联结杆内部的气泵连通。
[0012]更进一步地，所述安装盒远离安装架一端的底壁采用不导磁的材料制成，并且所述安装盒其余的部分均采用导磁材料制成；所述遥控小车的车轮均采用麦克纳姆轮；两个所述导轨的左端将泊车指示环包围住。
[0013]更进一步地，所述永磁体均由若干个小磁铁按照海尔贝克阵列的方式制成，所述电磁铁内部的各个线圈同样采用海尔贝克阵列的方式分布。
[0014]更进一步地，所述折叠组件包括工作台、设备盘、第一机械臂和软体机械手，所述工作台设置在两个导轨的另一端并被两个导轨包围住，所述设备盘设置在工作台的正上方，所述设备盘下端的盘面上对称地设有一组第一机械臂，所述第一机械臂末端均设有软体机械手。
[0015]更进一步地，所述设备盘下端的盘面上还设有一个第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂的转轴工位均至少为五个工位。
[0016]更进一步地，所述第二机械臂的末端设有打钉机。
[0017]更进一步地，所述工作台的输出端还设有传送机，所述设备盘下端的盘面上还对称地分布有一组摄像头。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于，本专利技术通过增加相互配合的供料组件、转运组件和折叠组件，供料组件包括运输车、设置在运输车上的支撑单元以及设置在地面上的引导单元，转运组件包括相互配合的行程单元、伺服单元和吸附单元，输车内置有无线模块、电源模块和车载控制器，运输车的外侧壁上设有摄像模块，所述运输车的顶部设有称重板，支撑单元包括设置在称重板上电
控伸缩杆以及设置在电控伸缩杆顶部的支撑板，引导单元包括铺设在地面上路径指示带和泊车指示环，行程单元包括导轨、电控滑块、电控升降杆、安装架和安装盒，伺服单元包括遥控小车、电磁铁和永磁体，吸附单元包括联结杆、气泵和第一吸盘，折叠组件包括工作台、设备盘、第一机械臂和软体机械手，设备盘下端的盘面上还对称地分布有一组摄像头的设计。
[0019]这样运输车便可以在引导单元的配合下自动将纸板运输至指定的地点，然后在支撑单元和称重板的配合下（向转运组件）实现纸板的自动精准供给，然后通过转运组件将纸板自动转移至工作台，然后在摄像头的配合下通过折叠组件（根据预设程序动作）将纸板折叠成型。
[0020]达到令本专利技术在实际应用的过程中对纸箱具有更好的折叠效果、更高的工作效率和更广的通用性。
附图说明
[0021]图1为本专利技术第一视角下的直观图；图2为本专利技术第二视角下折叠组件除去工作台时的直观图；图3为本专利技术第三视角下转运组件的直观图；图4为本专利技术第四视角下联结杆经过部分剖视后吸附单元的直观图；图5为本专利技术第五视角下安装盒经过部分剖视的直观图；图6为本专利技术第六视角下遥控小车的直观图；图7为本专利技术第七视角下供料组件的直观图；图8为本专利技术第七视角下供料组件的爆炸图；图中的标号分别代表：100
‑
供料组件；110
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运输车；120
‑
支撑单元；130
‑
引导单元；111
‑
摄像模块；112
‑
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纸质包装箱加工用折叠装置，其特征在于：包括相互配合的供料组件（100）、转运组件（200）和折叠组件（300）；所述供料组件（100）包括运输车（110）、设置在运输车（110）上的支撑单元（120）以及设置在地面上的引导单元（130）；所述转运组件（200）包括相互配合的行程单元（210）、伺服单元（220）和吸附单元（230）。2.根据权利要求1所述的一种纸质包装箱加工用折叠装置，其特征在于，所述运输车（110）内置有无线模块、电源模块和车载控制器，所述运输车（110）的外侧壁上设有摄像模块（111），所述运输车（110）的顶部设有称重板（112）；所述支撑单元（120）包括设置在称重板（112）上电控伸缩杆（121）以及设置在电控伸缩杆（121）顶部的支撑板（122）；所述引导单元（130）包括铺设在地面上路径指示带（131）和泊车指示环（132）。3.根据权利要求2所述的一种纸质包装箱加工用折叠装置，其特征在于，所述称重板（112）上还可拆卸式地安装有限位罩（113），所述限位罩（113）开口的形状尺寸与支撑板（122）的形状尺寸相同。4.根据权利要求1所述的一种纸质包装箱加工用折叠装置，其特征在于，所述行程单元（210）包括导轨（211）、电控滑块（212）、电控升降杆（213）、安装架（214）和安装盒（215），所述导轨（211）的数量为两个，两个所述导轨（211）平行式地铺设在地面上，所述导轨（211）上均滑接有电控滑块（212），所述电控滑块（212）的顶部均设有电控升降杆（213），所述安装架（214）的两端分别固定连接在两个电控升降杆（213）的顶端，所述安装盒（215）设置在安装架（214）的底部；所述伺服单元（220）包括遥控小车（221）、电磁铁（222）和永磁体（223），所述安装盒（215）内部分布有一组遥控小车（221），所述遥控小车（221）的底部设有电磁铁（222），所述安装盒（215）外部的底壁上设有一组与电磁铁（222）一一对应的永磁体（223）...
【专利技术属性】
技术研发人员：王琼，黄凯，
申请(专利权)人：王琼，
类型：发明
国别省市：
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