一种智能环卫清扫机器人制造技术

本发明专利技术涉及清扫机器人技术领域，尤其涉及一种智能环卫清扫机器人，为了解决淤泥难以通过智能机器人的清扫装置和吸尘装置清扫干净的问题，采用如下技术：安装罩的顶部开设有第二通孔，安装罩的内壁设有直线驱动器，直线驱动器的伸缩端设有连接杆，连接杆的杆身设有安装条，安装条的两个端头开设有腰孔，安装条的其中一个腰孔处插入有螺杆，螺杆与安装条通过紧固螺母固定，螺杆的下端设有基柱，基柱的下端设有铲泥板，铲泥板的下端铲淤泥；在智能机器人的底座的上端加装一个加装筒及其调整组件和铲泥板，铲泥板的下端边缘接触地面用于铲泥，使地面泥土集中在智能机器人的底座的前方，方便智能机器人的吸尘装置吸尘，提升清洁效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能环卫清扫机器人


[0001]本专利技术涉及清扫机器人
，尤其涉及一种智能环卫清扫机器人。

技术介绍

[0002]中国专利申请号为CN201821208013.8，专利名称为一种多功能智能环卫机器人，它包括清扫底盘组件、垃圾桶投放组件和音频视频组件，其中：所述音频视频组件安装于垃圾桶投放组件的上方，所述清扫底盘组件安装于垃圾桶投放组件的下方，所述清扫底盘组件包括底盘、万向轮、滚轮、清扫刷和步进电机，控制模块安装于底盘中，若干所述清扫刷沿底盘下表面的圆周方向均匀布置，步进电机A驱动清扫刷作旋转运动；所述万向轮对称设置于底盘下表面的十二点钟方向与六点钟方向，所述滚轮对称设置于底盘下表面的三点钟方向与九点钟方向，步进电机B驱动滚轮带动环卫机器人作平移运动，底盘下表面的中部还设置有用于将地面上的垃圾吸入垃圾桶投放组件内的负压吸附口，底盘侧壁的下部沿底盘的圆周方向设置有若干用于检测地面情况的红外传感器，底盘下表面的边缘沿底盘的圆周方向设置有若干用于检测障碍物的超声波传感器，底盘下表面的边缘还设置有用于环卫机器人充电的充电接口，本技术能在公共场所进行智能垃圾清扫，可解放部分劳动人力减少人力成本；携带的智能分类垃圾桶可主动提示垃圾分类，有效的吸引顾客投放垃圾；上面安装的显示屏能进行信息宣传和展示，产生广告效益，智能机器人通过全景摄像头，可以准确检测到近距离明火、烟雾等隐患，及时报警，并通过网络把警情传输给指定部门，智能机器人的智能化语音导引功能，可以为消费者提供准确有效的商场服务项目，品牌商户的位置及服务内容的导引介绍，大幅节省商场的人力，提高消费者的消费体验；
[0003]实际使用时，由于现有的垃圾清扫机器人均采用可以旋转的智能机器人的清扫装置进行清扫，再通过吸尘装置吸尘实现清洁，在道路环卫清扫中，地面存在一定的淤泥，淤泥难以通过智能机器人的清扫装置和吸尘装置清扫干净，需要环卫工人铲除，因此本申请提出一种可用于铲淤泥的清扫机器人，主要用于道路存在淤泥地段的清扫工作，减轻环卫工人的劳动量。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本专利技术的主要目的是提供一种智能环卫清扫机器人，解决淤泥难以通过智能机器人的清扫装置和吸尘装置清扫干净的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种智能环卫清扫机器人，包括智能机器人的底座、智能机器人的清扫装置、智能机器人的行走装置和智能机器人的吸尘装置，所述智能机器人的底座的下端四角开孔处开设有用于行走的智能机器人的行走装置，且智能机器人的底座的下端中间开孔处设有可用于吸尘的智能机器人的吸尘装置，所述智能机器人的底座的边缘处设有用于清扫的智能机器人的清扫装置；
[0008]所述智能机器人的底座的上端设有铲淤装置，且铲淤装置的上端开口通过螺纹连接有顶盖，所述顶盖的上端开设有第一通孔，所述铲淤装置与智能机器人的清扫装置用于铲淤泥和清扫垃圾；
[0009]所述铲淤装置包括加装筒，且加装筒的上端开设有空腔，所述空腔的腔底设有安装罩，且安装罩的顶部开设有第二通孔，所述安装罩的内壁设有直线驱动器，且直线驱动器的伸缩端设有连接杆，所述连接杆的杆身设有安装条，且安装条的两个端头开设有腰孔，所述安装条的其中一个腰孔处插入有螺杆，且螺杆与安装条通过紧固螺母固定，所述螺杆的下端设有基柱，且基柱的下端设有铲泥板，所述铲泥板的下端铲淤泥，在智能机器人的底座的上端加装一个加装筒及其调整组件和铲泥板，铲泥板的下端边缘接触地面用于铲泥，使地面泥土集中在智能机器人的底座的前方，方便智能机器人的吸尘装置吸尘，一定程度上提升清洁效率。
[0010]本专利技术的进一步优选方案，所述加装筒置于智能机器人的底座的上端开口，且加装筒与智能机器人的底座通过螺栓固定；
[0011]本专利技术的进一步优选方案，所述加装筒通过螺纹与顶盖固定，所述加装筒与安装罩通过螺栓固定，且安装罩与直线驱动器通过螺栓固定；
[0012]本专利技术的进一步优选方案，所述直线驱动器的伸缩端与连接杆通过螺栓固定，且连接杆的侧壁设有螺纹，所述安装条的中段圆管与连接杆螺纹连接，安装条和直线驱动器通过连接杆实现其连接，方便拆卸和安装；
[0013]本专利技术的进一步优选方案，所述螺杆沿着安装条的腰孔移动，且螺杆与基柱螺纹连接，所述基柱与铲泥板一体设置；
[0014]本专利技术的进一步优选方案，所述智能机器人的行走装置通过驱动机构驱动，且智能机器人的底座内固定驱动机构，所述智能机器人的清扫装置通过驱动电机驱动，智能机器人的底座的下端面设置智能机器人的清扫装置和智能机器人的行走装置，智能机器人的底座的吸尘口处设置智能机器人的吸尘装置，通过智能机器人的行走装置和驱动装置提供智能机器人的底座及其机器人的行走，通过智能机器人的清扫装置和智能机器人的吸尘装置用于清扫和吸尘，实现清洁；
[0015]本专利技术的进一步优选方案，所述螺杆套设有两组紧固螺母，两组所述紧固螺母分别置于安装条的上下端，且安装条与紧固螺母之间设有防滑垫；
[0016]本专利技术的进一步优选方案，所述铲泥板相对智能机器人的底座的中心线倾斜，且铲泥板的底边延长线延伸至智能机器人的底座的中心线延长线上；
[0017]本专利技术的进一步优选方案，所述铲泥板以螺杆为中轴线旋转调整铲泥板的角度，螺杆与铲泥板的基柱螺纹连接旋转铲泥板即可调整角度，进而改变两个铲泥板开口的大小，铲泥板通过直线驱动器、安装条、螺杆、紧固螺母，螺杆沿着腰孔移动通过紧固螺母固定，可实现铲泥板位置的调整，铲泥板的基柱通过螺纹与螺杆螺纹连接，可以调整铲泥板的倾斜角度，进而调整铲泥板积聚垃圾的范围。
[0018](三)有益效果
[0019]本专利技术的上述技术方案具有如下优点：
[0020]提供的智能环卫清扫机器人，
[0021]1、在智能机器人的底座的上端加装一个加装筒及其调整组件和铲泥板，铲泥板的
下端边缘接触地面用于铲泥，使地面泥土集中在智能机器人的底座的前方，方便智能机器人的吸尘装置吸尘，一定程度上提升清洁效率；
[0022]2、铲泥板通过直线驱动器、安装条、螺杆、紧固螺母，螺杆沿着腰孔移动通过紧固螺母固定，可实现铲泥板位置的调整，铲泥板的基柱通过螺纹与螺杆螺纹连接，可以调整铲泥板的倾斜角度，进而调整铲泥板积聚垃圾的范围。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的整体结构展示图；
[0024]图2为本专利技术的整体结构分解图；
[0025]图3为本专利技术的整体结构仰视图；
[0026]图4为本专利技术的整体结构侧视图；
[0027]图5为本专利技术的整体结构俯视图；
[0028]图6为本专利技术的垃圾积聚和进口方向示意图；
[0029]图7为本专利技术的铲泥装置分解示意图；
[0030]图8为本专利技术的图7中A处放大示意图。
[0031]图中：1、智能机器人的底座；2、铲淤装置；201、加装筒；202、空腔； 203、安装罩；204本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能环卫清扫机器人，包括智能机器人的底座(1)、智能机器人的清扫装置(5)、智能机器人的行走装置(6)和智能机器人的吸尘装置(7)，所述智能机器人的底座(1)的下端四角开孔处开设有用于行走的智能机器人的行走装置(6)，且智能机器人的底座(1)的下端中间开孔处设有可用于吸尘的智能机器人的吸尘装置(7)，所述智能机器人的底座(1)的边缘处设有用于清扫的智能机器人的清扫装置(5)，其特征在于：所述智能机器人的底座(1)的上端设有铲淤装置(2)，且铲淤装置(2)的上端开口通过螺纹连接有顶盖(3)，所述顶盖(3)的上端开设有第一通孔(4)，所述铲淤装置(2)与智能机器人的清扫装置(5)用于铲淤泥和清扫垃圾；所述铲淤装置(2)包括加装筒(201)，且加装筒(201)的上端开设有空腔(202)，所述空腔(202)的腔底设有安装罩(203)，且安装罩(203)的顶部开设有第二通孔(204)，所述安装罩(203)的内壁设有直线驱动器(205)，且直线驱动器(205)的伸缩端设有连接杆(206)，所述连接杆(206)的杆身设有安装条(207)，且安装条(207)的两个端头开设有腰孔(208)，所述安装条(207)的其中一个腰孔(208)处插入有螺杆(210)，且螺杆(210)与安装条(207)通过紧固螺母(209)固定，所述螺杆(210)的下端设有基柱(211)，且基柱(211)的下端设有铲泥板(212)，所述铲泥板(212)的下端铲淤泥。2.根据权利要求1所述的一种智能环卫清扫机器人，其特征在于：所述加装筒(201)置于智能机器人的底座(1)的上端开口，且加装筒(201)与智能机器人的底座(1)通过螺栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：于广建，屠翰，杜东润，
申请(专利权)人：浙江金实乐环境工程有限公司，
类型：发明
国别省市：