本发明专利技术公开了一种高空作业平台的行走控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于行走控制领域，用于对履带式高空作业平台的行走进行控制。考虑到通过两个手柄分别控制一条履带时，由于难以将两条履带的速度控制一致导致难以保持长时间直线行走，并且考虑到在控制直线行走时两个手柄信号对应的履带速度差别不大，因此本申请在根据手柄信号判断当前的控制目标为直线行走时，根据其中一路手柄信号同时对两条履带进行控制，由于两条履带采用了同一控制信号，因此可以确保两条履带速度一致，从而使得履带式高空作业平台持续地直线行走，提升了工作效率。提升了工作效率。提升了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
高空作业平台的行走控制方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及行走控制领域，特别是涉及一种高空作业平台的行走控制方法，本专利技术还涉及一种高空作业平台的行走控制装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]近年来，对施工安全及施工效率要求越来越高，高空作业平台得以更广泛的应用，但是新的使用环境(越野能力、不平路面施工等)又对现有的高空作业平台形式提出新的需求，由此履带式高空作业平台就得以推广，然而现有技术中缺少一种成熟的对于履带式高空作业平台的行走控制方法，通常会使用两个手柄分别控制一侧履带动作，这种操作方法难以保持长时间的直线行走，降低了工作效率。
[0003]因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种高空作业平台的行走控制方法，在根据手柄信号判断当前的控制目标为直线行走时，根据其中一路手柄信号同时对两条履带进行控制，由于两条履带采用了同一控制信号，因此可以确保两条履带速度一致，从而使得履带式高空作业平台持续地直线行走，提升了工作效率；本专利技术的另一目的是提供一种高空作业平台的行走控制装置、设备及计算机可读存储介质，在根据手柄信号判断当前的控制目标为直线行走时，根据其中一路手柄信号同时对两条履带进行控制，由于两条履带采用了同一控制信号，因此可以确保两条履带速度一致，从而使得履带式高空作业平台持续地直线行走，提升了工作效率。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种高空作业平台的行走控制方法，包括：
[0006]根据履带式高空作业平台的手柄信号判断当前的控制目标是否为直线行走；
[0007]若是，则按照预设规则选取其中一路手柄信号；
[0008]根据选取的所述手柄信号同时控制两条履带动作，以便进行直线行走。
[0009]优选地，所述根据履带式高空作业平台的手柄信号判断当前的控制目标是否为直线行走具体为：
[0010]判断履带式高空作业平台的两路手柄信号的电能数值的差值绝对值是否小于预设阈值；
[0011]若是，则判定当前的控制目标为直线行走。
[0012]优选地，所述判断履带式高空作业平台的两路手柄信号的电能数值的差值绝对值是否小于预设阈值之后，该高空作业平台的行走控制方法还包括：
[0013]若否，则判定当前的控制目标为非直线行驶，并将所述履带式高空作业平台的形式模式锁定为低速模式；
[0014]在低速模式下，根据手柄信号与比例阀控制电流的第一对应关系将手柄信号转换
生成比例阀控制电流，以便根据所述比例阀控制电流控制对应履带的比例阀；
[0015]在高速模式下，根据手柄信号与比例阀控制电流的第二对应关系将手柄信号转换生成比例阀控制电流；
[0016]其中，在所述第一对应关系中，所述比例阀控制电流的最大值小于理论最大值；在所述第二对应关系中，所述比例阀控制电流的最大值为所述理论最大值。
[0017]优选地，所述判定当前的控制目标为非直线行驶之后，该高空作业平台的行走控制方法还包括：
[0018]若所述履带式高空作业平台的当前速度大于低速模式的最高速度，则存储所述当前速度并控制所述履带式高空作业平台降速到所述低速模式的最高速度以下；
[0019]在非直线行驶状态下，若两路手柄信号的电能数值的插值绝对值小于预设阈值的状态持续预设时长，则判定转向完成；
[0020]控制所述履带式高空作业平台加速到存储的所述当前速度并进入高速模式。
[0021]优选地，所述预设规则为随机选取。
[0022]优选地，该高空作业平台的行走控制方法还包括：
[0023]响应于通过操控开关接收到的行走模式控制信号，将所述履带式高空作业平台的行走模式调整为所述行走模式控制信号指定的高速模式或低速模式；
[0024]其中，锁定为低速模式的优先级高于所述操控开关的优先级。
[0025]优选地，该高空作业平台的行走控制方法还包括：
[0026]通过速度传感器获取所述履带式高空作业平台两条履带的实时转速；
[0027]控制提示器提示两条所述履带的实时转速。
[0028]为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种高空作业平台的行走控制装置，包括：
[0029]判断模块，用于根据履带式高空作业平台的手柄信号判断当前的控制目标是否为直线行走，若是，则触发选取模块；
[0030]所述选取模块，用于按照预设规则选取其中一路手柄信号；
[0031]控制模块，用于根据选取的所述手柄信号同时控制两条履带动作，以便进行直线行走。
[0032]为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种高空作业平台的行走控制设备，包括：
[0033]存储器，用于存储计算机程序；
[0034]处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述高空作业平台的行走控制方法的步骤。
[0035]为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述高空作业平台的行走控制方法的步骤。
[0036]本专利技术提供了一种高空作业平台的行走控制方法，考虑到通过两个手柄分别控制一条履带时，由于难以将两条履带的速度控制一致导致难以保持长时间直线行走，并且考虑到在控制直线行走时两个手柄信号对应的履带速度差别不大，因此本申请在根据手柄信号判断当前的控制目标为直线行走时，根据其中一路手柄信号同时对两条履带进行控制，由于两条履带采用了同一控制信号，因此可以确保两条履带速度一致，从而使得履带式高空作业平台持续地直线行走，提升了工作效率。
[0037]本专利技术还提供了一种高空作业平台的行走控制装置、设备及计算机可读存储介质，具有如上高空作业平台的行走控制方法相同的有益效果。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本专利技术提供的一种高空作业平台的行走控制方法的流程示意图；
[0040]图2为本专利技术提供的一种高空作业平台的行走控制装置的结构示意图；
[0041]图3为本专利技术提供的一种高空作业平台的行走控制设备的结构示意图。
具体实施方式
[0042]本专利技术的核心是提供一种高空作业平台的行走控制方法，在根据手柄信号判断当前的控制目标为直线行走时，根据其中一路手柄信号同时对两条履带进行控制，由于两条履带采用了同一控制信号，因此可以确保两条履带速度一致，从而使得履带式高空作业平台持续地直线行走，提升了工作效率；本专利技术的另一核心是提供一种高空作业平台的行走控制装置、设备及计算机可读存储介质，在根据手柄信号判断当前的控本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高空作业平台的行走控制方法，其特征在于，包括：根据履带式高空作业平台的手柄信号判断当前的控制目标是否为直线行走；若是，则按照预设规则选取其中一路手柄信号；根据选取的所述手柄信号同时控制两条履带动作，以便进行直线行走。2.根据权利要求1所述的高空作业平台的行走控制方法，其特征在于，所述根据履带式高空作业平台的手柄信号判断当前的控制目标是否为直线行走具体为：判断履带式高空作业平台的两路手柄信号的电能数值的差值绝对值是否小于预设阈值；若是，则判定当前的控制目标为直线行走。3.根据权利要求2所述的高空作业平台的行走控制方法，其特征在于，所述判断履带式高空作业平台的两路手柄信号的电能数值的差值绝对值是否小于预设阈值之后，该高空作业平台的行走控制方法还包括：若否，则判定当前的控制目标为非直线行驶，并将所述履带式高空作业平台的形式模式锁定为低速模式；在低速模式下，根据手柄信号与比例阀控制电流的第一对应关系将手柄信号转换生成比例阀控制电流，以便根据所述比例阀控制电流控制对应履带的比例阀；在高速模式下，根据手柄信号与比例阀控制电流的第二对应关系将手柄信号转换生成比例阀控制电流；其中，在所述第一对应关系中，所述比例阀控制电流的最大值小于理论最大值；在所述第二对应关系中，所述比例阀控制电流的最大值为所述理论最大值。4.根据权利要求3所述的高空作业平台的行走控制方法，其特征在于，所述判定当前的控制目标为非直线行驶之后，该高空作业平台的行走控制方法还包括：若所述履带式高空作业平台的当前速度大于低速模式的最高速度，则存储所述当前速度并控制所述履带式高空作业平台降速到所述低速模式的最高速度以下；在非直线行...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国良，邹俊辉，刘青，邹思懿，
申请(专利权)人：湖南星邦智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。