一种球型糖自动化包装系统技术方案

本发明专利技术涉及一种球型糖自动化包装系统，其特征在于：包括机架、理糖模块、包装模块、揉搓输送模块、包装纸输送模块和包装纸裁切模块；通过理糖盘整理球型糖落入到糖孔内，在球型糖输送至进糖工的下方时，包装纸裁切模块将完成裁切的包装纸输送至球型糖和夹爪单元之间；在旋转卡盘的四个工位上完成包装纸的包装；最后再通过糖块导槽输出球型糖至输送槽内，通过输送带进行与输送槽配合进行球型糖的揉搓输送；该包装结构采用机械化的循环旋转包装的方式实现了球型糖的折叠包装自动化，简化了结构、提高了包装效率、降低了成本且降低了包装过程中工人操作的复杂性。中工人操作的复杂性。中工人操作的复杂性。

【技术实现步骤摘要】
一种球型糖自动化包装系统


[0001]本专利技术涉及球型糖包装
，尤其涉及一种球型糖自动化包装系统。

技术介绍

[0002]糖果是以多种糖类为基本组成的，添加不同营养素，具有不同物态、质构和香味、精美、耐保藏的有甜味的固定食品，糖果的制作工序包括配料、化糖、熬煮以及成型。
[0003]糖果包装机是对糖果、巧克力等糖类食品进行自动包装的机器，随着包装行业的发展，糖果包装机向着连续化、高速化、自动化方向发展。而目前，对于球型状糖果在进行包装时，传统的方式是采用人工手动包装的方式，不仅需要消耗大量的人工劳动力，而且工作效率不高。因此，迫切希望研究出一种对球型糖果的自动化包装系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种球型糖自动化包装系统，采用简单的传动包装机构实现了球型糖的全自动化包装，提高了球型糖包装的效率，降低了成本。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种球型糖自动化包装系统，其创新点在于：包括机架、理糖模块、包装模块、揉搓输送模块、包装纸输送模块和包装纸裁切模块；所述理糖模块包括理糖盘和挡板；所述理糖盘呈圆形结构，且理糖盘自圆心向边缘位置倾斜向下设置；所述理糖盘上在靠近边缘的位置处呈环形阵列设置有若干糖孔；所述挡板沿着理糖盘的周向垂直设置在理糖盘的边缘处；所述理糖盘上位于包装模块下方的一糖孔位置下方位置有顶杆，且该顶杆可沿着竖直方向顶起位于糖孔的球型糖；所述包装模块设置在机架上；所述包装模块包括旋转卡盘、卡爪单元、包装纸折叠模块和糖块输出模块；所述旋转卡盘设置在机架上，所述旋转卡盘上呈环形阵列均匀分布有四个工位自底端顺时针方向依次为进糖工位、折叠包装工位、出糖工位和等待工位；所述卡爪单元具有四组呈环形阵列均匀分布在旋转卡盘上，且对应在旋转卡盘的四个工位处；所述旋转卡盘的进糖工位处的卡爪单元开口朝下，在该卡爪单元的下方设置有输送至进糖工位处的包装纸，且通过顶杆顶起糖块连同包装纸进入到进糖工位处的卡爪单元内；所述进糖工位处的卡爪单元的右侧设置有操纸刀，且操纸刀可在竖直平面内摆动实现将位于进糖工位处的卡爪单元内覆盖有包装纸的糖块右侧的包装纸操起贴附在糖块的下方；所述旋转卡盘的进糖工位与旋转卡盘的折叠包装工位之间设置有弧形导向板，通过旋转卡盘的转动将位于进糖工位处的卡爪单元内覆盖有包装纸的糖块左侧包装纸通过弧形导向板的导向贴附在糖块的下方；所述包装纸折叠模块设置在旋转卡盘的折叠包装工位处且连接在机架上；所述包装纸折叠模块包括上竖直折叠爪、下竖直折叠爪和水平折叠爪；所述上竖直折叠爪与下竖
直折叠爪均具有一对对称设置的竖直折叠爪单元，且该对竖直折叠爪单元分别位于折叠包装工位上卡爪单元的前侧和后侧；所述上竖直折叠爪在竖直方向转动将糖块前后两侧的上翼缘包装纸下压贴附在糖块表面上；所述下竖直折叠爪在竖直方向转动将糖块前后两侧的下翼缘包装纸上抬贴附在糖块表面上；所述水平折叠爪包括一对对称设置的水折叠爪单元，且该对水平折叠爪单元分别位于折叠包装工位上卡爪单元的前侧和后侧；所述水平折叠爪单元在竖直平面内摆动，将糖块前后两侧的左翼缘和右翼缘折弯贴附在糖块的表面上，实现糖块的整体包装；所述糖块输出模块连接在机架上且位于旋转卡盘的出糖工位处；所述糖块输出模块包括摆臂、升降杆、连接板和糖块导槽；所述摆臂一端连接在机架上，且升降杆的一端铰接在摆臂的另一端上，所述升降杆的另一端铰接在连接板上，所述连接板沿着竖直方向设置；所述连接板的背面与机架之间设置滑动配合的导向模块；所述糖块导向槽设置在连接板上；所述糖块导向槽具有一倾斜槽，且倾斜槽的顶端位置延伸至出糖工位的卡爪单元处，通过摆臂带动升降杆的升降，实现带动与连接板相连的糖块导槽的升降，从而将卡爪单元上完成包装的糖块从卡爪单元上顶起脱离沿着糖块导槽的延伸方向进行滚动输出；所述揉搓输送模块设置在糖块输出模块的输出端；所述揉搓输送模块包括输送槽和输送带；所述输送槽与输送带均连接在机架上，且输送槽的一端与糖块导槽的一端对接；所述输送带设置在输送槽的上方，输送带的下表面与输送槽的槽底之间形成容纳球型糖块输送的间隙，通过输送带的下面挤压输送实现糖块的揉搓输送；所述包装纸输送模块包括包装纸卷辊和张紧辊组；所述包装纸卷辊与张紧辊组均连接在机架上；所述包装纸卷辊上缠绕有包装纸，且包装纸的输出端依次缠绕在张紧辊组上，通过张紧辊组保持包装纸的张紧力；所述张紧辊组上包装纸的连接在包装纸裁切模块上；所述包装纸裁切模块设置在机架上，所述包装裁切模块内设置有裁切刀辊，且通过裁切刀辊裁断包装纸；所述包装纸裁切模块的输出端设置有一导向面，且该导向面延伸至旋转卡盘的进糖工位处，实现将裁切好的包装纸输送至球型糖与卡爪单元之间。
[0006]进一步的，所述机架上设置有与连接板背面配合的竖直导轨，所述连接板上设置有与竖直导轨配合的滑块。
[0007]进一步的，所述输送带的内壁设置有齿条，且输送带内区域的机架上连接有压在输送带上的压辊，保证对输送带的压力，从而保证对包装好的球型糖的揉搓效果。
[0008]本专利技术的优点在于：1）本专利技术中通过理糖盘整理球型糖落入到糖孔内，在球型糖输送至进糖工的下方时，包装纸裁切模块将完成裁切的包装纸输送至球型糖和夹爪单元之间；通过顶杆带动球型糖和上层包装纸一同进入进糖工位处的卡爪单元内并夹持，通过抄纸刀完成底端右侧的包装纸折叠；在旋转至折叠包装工位的过程中通过弧形导向板完成底端左侧的包装纸折叠；然后通过上竖直折叠爪和下竖直折叠爪完成球型糖前后两侧上、下翼缘的折叠，再通过水平折叠爪完成球型糖前后两侧左、右翼缘的折叠；最后再通过糖块导槽输出球型糖至输送槽内，通过输送带进行与输送槽配合进行球型糖的揉搓输送；该包装结构采用机械化的循环旋转包装的方式实现了球型糖的折叠包装自动化，简化了结构、提高了包装效率、降低了成本且降低了包装过程中工人操作的复杂性。
附图说明
[0009]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0010]图1为本专利技术的一种球型糖自动化包装系统的立体结构示意图。
[0011]图2为本专利技术的一种球型糖自动化包装系统的主视结构示意图。
[0012]图3为本专利技术的一种球型糖自动化包装系统的包装模块结构示意图。
具体实施方式
[0013]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0014]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0015]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球型糖自动化包装系统，其特征在于：包括机架、理糖模块、包装模块、揉搓输送模块、包装纸输送模块和包装纸裁切模块；所述理糖模块包括理糖盘和挡板；所述理糖盘呈圆形结构，且理糖盘自圆心向边缘位置倾斜向下设置；所述理糖盘上在靠近边缘的位置处呈环形阵列设置有若干糖孔；所述挡板沿着理糖盘的周向垂直设置在理糖盘的边缘处；所述理糖盘上位于包装模块下方的一糖孔位置下方位置有顶杆，且该顶杆可沿着竖直方向顶起位于糖孔的球型糖；所述包装模块设置在机架上；所述包装模块包括旋转卡盘、卡爪单元、包装纸折叠模块和糖块输出模块；所述旋转卡盘设置在机架上，所述旋转卡盘上呈环形阵列均匀分布有四个工位自底端顺时针方向依次为进糖工位、折叠包装工位、出糖工位和等待工位；所述卡爪单元具有四组呈环形阵列均匀分布在旋转卡盘上，且对应在旋转卡盘的四个工位处；所述旋转卡盘的进糖工位处的卡爪单元开口朝下，在该卡爪单元的下方设置有输送至进糖工位处的包装纸，且通过顶杆顶起糖块连同包装纸进入到进糖工位处的卡爪单元内；所述进糖工位处的卡爪单元的右侧设置有操纸刀，且操纸刀可在竖直平面内摆动实现将位于进糖工位处的卡爪单元内覆盖有包装纸的糖块右侧的包装纸操起贴附在糖块的下方；所述旋转卡盘的进糖工位与旋转卡盘的折叠包装工位之间设置有弧形导向板，通过旋转卡盘的转动将位于进糖工位处的卡爪单元内覆盖有包装纸的糖块左侧包装纸通过弧形导向板的导向贴附在糖块的下方；所述包装纸折叠模块设置在旋转卡盘的折叠包装工位处且连接在机架上；所述包装纸折叠模块包括上竖直折叠爪、下竖直折叠爪和水平折叠爪；所述上竖直折叠爪与下竖直折叠爪均具有一对对称设置的竖直折叠爪单元，且该对竖直折叠爪单元分别位于折叠包装工位上卡爪单元的前侧和后侧；所述上竖直折叠爪在竖直方向转动将糖块前后两侧的上翼缘包装纸下压贴附在糖块表面上；所述下竖直折叠爪在竖直方向转动将糖块前后两侧的下翼缘包装纸上抬贴附在糖块表面上；所述水平折叠爪包括一对对称设置的水折叠爪单元，且该对水平折叠爪单元分别位于折叠包装工位上卡爪单元的前侧和后侧；所述水...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴健，宣宝余，王成山，
申请(专利权)人：南通维尔斯机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：