本实用新型专利技术公开了一种用于对特征点进行标记的自动喷涂装置，包括驱动机构和设置在驱动机构下方的喷涂机构；驱动机构包括电机安装座、固定在电机安装座上的电机和通过联轴器与电机相连的凸轮；喷涂机构包括设置在凸轮下方的导向套和上下滑动的设置在导向套中的自喷漆装置；自喷漆装置的底部设置有喷漆口；导向套的顶部固定设置有推杆安装座，推杆安装座的中间插设有可上下滑动的控制推杆，控制推杆的顶部与凸轮始终接触，控制推杆的底部与自喷漆装置的顶部始终接触；自喷漆装置的下方一侧设置有控制自喷漆装置的喷漆口开闭的触发器，其下方另一侧设置有处于压缩状态且与自喷漆装置的底部始终接触的复位弹簧。本实用新型专利技术能够实现特征点的自动喷涂。实现特征点的自动喷涂。实现特征点的自动喷涂。
【技术实现步骤摘要】
一种用于对特征点进行标记的自动喷涂装置
[0001]本技术涉及锅炉水冷壁检测
，尤其涉及一种用于对特征点进行标记的自动喷涂装置。
技术介绍
[0002]在火电、船舶、风电、化工、核能等行业，常需用到各种大型设备。为保证设备使用安全，需定期对设备进行检测与维护。传统检测方式为人工检测，作业时通常需要一人或者多人配合，不但工作效率低、工作环境恶劣，更不方便的是，当检修到需要维护的特征位置时，作业人员需通过记录位置坐标来标记特征点。当维修工人需要对特征点进行针对性维修时，还需要重新根据坐标信息寻找特征点，工作量大，且效率低。
[0003]目前新兴的自动检测机器人，能够提高检测效率，但大多机器人仍采用记录特征点坐标的方式来标记特征点，极少数带有自动标记功能的机器人，也存在结构复杂、标记点不清晰、标记点大小不可控、安装维护复杂等情况。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足而提供一种用于对特征点进行标记的自动喷涂装置，在机器人检测到特征点后，能够按照设定量对特征点进行喷涂标记，指导检修人员准确快速地寻找特征点。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：
[0006]一种用于对特征点进行标记的自动喷涂装置，包括驱动机构和设置在驱动机构下方的喷涂机构；所述驱动机构包括电机安装座、固定在电机安装座上的电机和通过联轴器与电机相连的凸轮；所述喷涂机构包括设置在凸轮下方的导向套和上下滑动的设置在导向套中的自喷漆装置；所述自喷漆装置的底部设置有喷漆口；所述导向套的顶部固定设置有推杆安装座，推杆安装座的中间插设有可上下滑动的控制推杆，并且控制推杆的顶部与凸轮始终接触，控制推杆的底部与自喷漆装置的顶部始终接触；所述自喷漆装置的下方一侧设置有控制自喷漆装置的喷漆口开闭的触发器，自喷漆装置的下方另一侧设置有处于压缩状态且与自喷漆装置的底部始终接触的复位弹簧。
[0007]进一步的，所述驱动机构包括驱动系统安装座，所述电机安装座固定在驱动系统安装座上。
[0008]进一步的，所述导向套的底部还固定连接有下底座，所述触发器和复位弹簧均设置在下底座中。
[0009]进一步的，所述导向套的上部外侧固定设置有喷涂机构安装块。
[0010]进一步的，所述自喷漆装置的底部设置有喷漆管，所述喷漆口设置在喷漆管的底部或者侧部。
[0011]采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
[0012]本技术能够实现对于特征点的自动喷涂，喷涂量可控可调，标记效果清晰，便
于维护，同时能够根据需要选用不同的喷漆类型，应用广泛。
[0013]在标记点位置，通过凸轮和控制推杆推动自喷漆装置下行至合适位置，实现油漆自动喷涂。通过触发器有效控制喷漆时间，从而控制喷漆量，实现对标记清晰程度的控制，指导检修人员准确快速地寻找特征点。下底座内设有触发器与复位弹簧，可实现自喷漆装置的自动喷涂和自动复位。触发器与复位弹簧为易损部件，独立设在下底座内，便于维护。自喷漆装置为独立模块，便于更换，且能够根据需要选用不同的喷漆类型。
附图说明
[0014]图1是本技术第一实施例的结构示意图；
[0015]图2是本技术第一实施例驱动机构的侧视图；
[0016]图3是本技术第二实施例的结构示意图；
[0017]图中，1、电机，2、联轴器，3、凸轮，4、控制推杆，5、自喷漆装置，6、导向套，7、触发器，8、复位弹簧，9、下底座，10、电机安装座，11、驱动系统安装座，12、喷涂机构安装块。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0019]如图1
‑
3所示，本技术提供了一种用于对特征点进行标记的自动喷涂装置，包括驱动机构和设置在驱动机构下方的喷涂机构；驱动机构包括电机安装座10、固定在电机安装座10上的电机1和通过联轴器2与电机1相连的凸轮3；喷涂机构包括设置在凸轮3下方的导向套6和上下滑动的设置在导向套6中的自喷漆装置5；自喷漆装置5的底部设置有喷漆口；导向套6的顶部固定设置有推杆安装座，推杆安装座的中间插设有可上下滑动的控制推杆4，并且控制推杆4的顶部与凸轮3始终接触，控制推杆4的底部与自喷漆装置5的顶部始终接触；自喷漆装置5的下方一侧设置有控制自喷漆装置5的喷漆口开闭的触发器7，自喷漆装置5的下方另一侧设置有处于压缩状态且与自喷漆装置5的底部始终接触的复位弹簧8。
[0020]驱动机构包括驱动系统安装座11，电机安装座10固定在驱动系统安装座11上。导向套6的底部还固定连接有下底座9，触发器7和复位弹簧8均设置在下底座9中。导向套6的上部外侧固定设置有喷涂机构安装块12，喷涂机构安装块12用于固定喷涂机构。
[0021]设置在自喷漆装置5下方的复位弹簧8处于压缩状态，使得控制推杆4始终与凸轮3保持接触，自喷漆装置5始终与控制推杆4保持接触。自喷漆装置5和电机1均与自动检测机器人的控制系统相连，受其控制。工作时，电机1通过联轴器2带动凸轮3转动，凸轮3向下推动控制推杆4，控制推杆4向下推动自喷漆装置5，导向套6用于限制自喷漆装置5仅能在其中上下往复运动，当自喷漆装置5下行与其下方的触发器7接触时，触发器7自动触发，同时电机1停止转动，自喷漆装置5保持不动，自喷漆装置5的喷漆口被打开，喷雾自动喷出，在特征点位形成标记，实现对特征点的自动喷涂；触发器7的触发时间由控制系统单片机内部的定时器控制，根据设定好的触发时间控制自喷漆装置5的喷漆量。
[0022]自喷漆装置5的底部设置有喷漆管，喷漆口设置在喷漆管的底部或者侧部，相应的，下底座9的底部或者侧部设置有开口。对于有卧式需求的检测设备，可以采用如图3所示的侧喷式结构，自动喷涂装置横向布置，实现侧喷式自喷漆。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于对特征点进行标记的自动喷涂装置，其特征在于：包括驱动机构和设置在驱动机构下方的喷涂机构；所述驱动机构包括电机安装座（10）、固定在电机安装座（10）上的电机（1）和通过联轴器（2）与电机（1）相连的凸轮（3）；所述喷涂机构包括设置在凸轮（3）下方的导向套（6）和上下滑动的设置在导向套（6）中的自喷漆装置（5）；所述自喷漆装置（5）的底部设置有喷漆口；所述导向套（6）的顶部固定设置有推杆安装座，推杆安装座的中间插设有可上下滑动的控制推杆（4），并且控制推杆（4）的顶部与凸轮（3）始终接触，控制推杆（4）的底部与自喷漆装置（5）的顶部始终接触；所述自喷漆装置（5）的下方一侧设置有控制自喷漆装置（5）的喷漆口开闭的触发器（7），自喷漆装置（5）的下方另一侧设置有处于压缩状态...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵锡斌，王志洁，薛辉，商彦伟，于涛，高源，
申请(专利权)人：石家庄东方热电热力工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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