本实用新型专利技术公开一种Sphero球形机器人上肢康复训练装置，所述显屏底座上方设有透明塑料板，所述透明塑料板前侧边设有移动夹，所述移动夹上方设有升降杆机构，所述升降杆机构上端设有铰接臂，所述铰接臂前端设有捕捉摄像头，所述显屏底座一侧设有终端电脑，所述透明塑料板上设有Sphero球，所述终端电脑与Sphero球中均设有蓝牙模块，所述Sphero球中设有运行指示灯；本实用新型专利技术使患者康复训练过程更有趣，提高了患者的训练积极性，康复更加的高效，同时本装置安装和操作简单，适合家庭使用，可以实现居家复治疗功能，避免往返医院带来的不便，减轻家庭经济上的负担。减轻家庭经济上的负担。减轻家庭经济上的负担。
【技术实现步骤摘要】
一种Sphero球形机器人上肢康复训练装置
[0001]本技术涉及康复训练装置
，尤其涉及一种Sphero球形机器人上肢康复训练装置。
技术介绍
[0002]脑卒中是中国居民第一致死原因，据调查表明，约有55％
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75％脑卒中患者会出现偏瘫，偏瘫引发的肢体损伤，特别是上肢损伤，会导致患者日常活动困难，严重影响了患者的日常生活，脑卒中患者上肢康复是一个漫长的过程，大多在医院进行，不仅耗费人力，而且需要大量的经济支持，因此在单一枯燥的训练中，很容易激发出患者的不良情绪，引发不必要的矛盾，因此让上肢康复机器人走进脑卒中患者的家庭，很有必要；
[0003]脑卒中患者的康复治疗大多在医院由康复训练师进行，由于脑卒中患者移动困难，运动能力下降，往返医院十分不便，且我国人口基数大，专业对口的康复师数量严重不足，人工康复的精确度以及规范性难以得到保证，因此，本技术提出一种Sphero球形机器人上肢康复训练装置以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本技术的目的在于提出一种Sphero球形机器人上肢康复训练装置，该Sphero球形机器人上肢康复训练装置可使患者康复训练过程更有趣，提高了患者的训练积极性，同时本装置安装和操作简单，适合家庭使用，可以实现居家复治疗功能，避免往返医院带来的不便，减轻家庭经济上的负担。
[0005]为实现本技术的目的，本技术通过以下技术方案实现：一种Sphero球形机器人上肢康复训练装置，包括底座架机构和Sphero球模块，所述底座架机构包括显屏底座、透明塑料板、移动夹、升降杆机构、铰接臂和捕捉摄像头，所述显屏底座上方设有透明塑料板，所述透明塑料板前侧边设有移动夹，所述移动夹上方设有升降杆机构，所述升降杆机构上端设有铰接臂，所述铰接臂前端设有捕捉摄像头，所述Sphero球模块包括终端电脑、Sphero球、蓝牙模块和运行指示灯，所述显屏底座一侧设有终端电脑，所述透明塑料板上设有Sphero球，所述终端电脑与Sphero球中均设有蓝牙模块，所述Sphero球中设有运行指示灯。
[0006]进一步改进在于：所述升降杆机构包括固定套筒、定位孔、升降杆和弹性锁柱，所述移动夹上方设有固定套筒，所述固定套筒侧面均匀分布有定位孔，所述固定套筒内设有升降杆，所述升降杆侧面下端设有弹性锁柱。
[0007]进一步改进在于：所述升降杆上端与铰接臂铰接连接，所述升降杆上端与铰接臂之间设有蝶形紧固栓，所述铰接臂前端通过万向球座与捕捉摄像头连接。
[0008]进一步改进在于：所述透明塑料板前侧和左右两侧均设有侧档条，所述侧档条上端均为圆边设计，所述移动夹上设有锁紧螺栓。
[0009]进一步改进在于：所述显屏底座为显示屏，所述蓝牙模块用于Sphero球与终端电
脑之间数据互连，所述显屏底座和捕捉摄像头与终端电脑之间通过USB线电性连接。
[0010]本技术的有益效果为：本技术通过设置捕捉摄像头配合Sphero球对脑卒中患者进行康复治疗，使患者康复训练过程更有趣，提高了患者的训练积极性，康复更加的高效，同时本装置安装和操作简单，适合家庭使用，可以实现居家复治疗功能，避免往返医院带来的不便，减轻家庭经济上的负担。
附图说明
[0011]图1为本技术实施例一主视剖面图。
[0012]图2为本技术实施例一Sphero球剖面图。
[0013]图3为本技术实施例二主视剖面图。
[0014]其中：1、显屏底座；2、透明塑料板；3、移动夹；4、铰接臂；5、捕捉摄像头；6、终端电脑；7、Sphero球；8、蓝牙模块；9、运行指示灯；10、固定套筒；11、定位孔；12、升降杆；13、弹性锁柱；14、蝶形紧固栓；15、万向球座；16、侧档条；17、锁紧螺栓；18、连接柱；19、螺纹柱；20、防滑底座；21、水平仪。
具体实施方式
[0015]为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。
[0016]实施例一
[0017]根据图1、图2所示，本实施例提供了一种Sphero球形机器人上肢康复训练装置，包括底座架机构和Sphero球模块，所述底座架机构包括显屏底座1、透明塑料板2、移动夹3、升降杆机构、铰接臂4和捕捉摄像头5，所述显屏底座1上方设有透明塑料板2，所述透明塑料板2前侧边设有移动夹3，所述移动夹3上方设有升降杆机构，所述升降杆机构上端设有铰接臂4，所述铰接臂4前端设有捕捉摄像头5，所述Sphero球模块包括终端电脑6、Sphero球7、蓝牙模块8和运行指示灯9，所述显屏底座1一侧设有终端电脑6，所述透明塑料板2上设有Sphero球7，所述终端电脑6与Sphero球7中均设有蓝牙模块8，所述Sphero球7中设有运行指示灯9，通过设置捕捉摄像头配合Sphero球对脑卒中患者进行康复治疗，使患者康复训练过程更有趣，提高了患者的训练积极性，康复更加的高效。
[0018]所述升降杆机构包括固定套筒10、定位孔11、升降杆12和弹性锁柱13，所述移动夹3上方设有固定套筒10，所述固定套筒10侧面均匀分布有定位孔11，所述固定套筒10内设有升降杆12，所述升降杆12侧面下端设有弹性锁柱13，所述升降杆12上端与铰接臂4铰接连接，所述升降杆12上端与铰接臂4之间设有蝶形紧固栓14，所述铰接臂4前端通过万向球座15与捕捉摄像头5连接，可根据不同的坐标图调整捕捉摄像头的高度，实现捕捉范围的调节。
[0019]所述透明塑料板2前侧和左右两侧均设有侧档条16，避免Sphero球移动时脱离显屏底座，所述侧档条16上端均为圆边设计，避免锋利的边角刮伤使用者，所述移动夹3上设有锁紧螺栓17。
[0020]所述显屏底座1为显示屏，用于显示终端电脑传输的不同平面结构的Sphero球定位坐标图，方便捕捉摄像头捕捉定位Sphero球的位置，所述蓝牙模块8用于Sphero球7与终
端电脑6之间数据互连，所述显屏底座1和捕捉摄像头5与终端电脑6之间通过USB线电性连接，安装和操作简单，适合家庭使用，可以实现居家复治疗功能，避免往返医院带来的不便，减轻家庭经济上的负担。
[0021]实施例二
[0022]根据图3所示，本实施例提供了一种Sphero球形机器人上肢康复训练装置，所述显屏底座1下方设有调平机构，所述调平机构包括连接柱18、螺纹柱19、防滑底座20和水平仪21，所述显屏底座1下方对称设有连接柱18，所述连接柱18下方设有螺纹柱19，所述螺纹柱19下方通过球座设有防滑底座20，所述透明塑料板2上嵌设有水平仪21，可调整显屏底座的水平度，避免Sphero球出现偏向滚动的现象。
[0023]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种Sphero球形机器人上肢康复训练装置，其特征在于：包括底座架机构和Sphero球模块，所述底座架机构包括显屏底座(1)、透明塑料板(2)、移动夹(3)、升降杆机构、铰接臂(4)和捕捉摄像头(5)，所述显屏底座(1)上方设有透明塑料板(2)，所述透明塑料板(2)前侧边设有移动夹(3)，所述移动夹(3)上方设有升降杆机构，所述升降杆机构上端设有铰接臂(4)，所述铰接臂(4)前端设有捕捉摄像头(5)，所述Sphero球模块包括终端电脑(6)、Sphero球(7)、蓝牙模块(8)和运行指示灯(9)，所述显屏底座(1)一侧设有终端电脑(6)，所述透明塑料板(2)上设有Sphero球(7)，所述终端电脑(6)与Sphero球(7)中均设有蓝牙模块(8)，所述Sphero球(7)中设有运行指示灯(9)。2.根据权利要求1所述的一种Sphero球形机器人上肢康复训练装置，其特征在于：所述升降杆机构包括固定套筒(10)、定位孔(11)、升降杆(12)和弹性锁柱(13)，所述移动夹(3)上方设...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓，刘宾，赵彦峰，
申请(专利权)人：南京医科大学，
类型：新型
国别省市：
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