一种自动封装和换袋的垃圾桶制造技术

一种自动封装和换袋的垃圾桶包括：垃圾桶体，桶体上部设有上固定板以及投放口，投放口上设有垃圾桶盖，桶体下部设有下固定板以及放置连卷垃圾袋的垃圾袋槽，且垃圾袋槽安装在下固定板下面，用于存放垃圾袋；上袋机构，下固定板上设有翻转板，翻转板一端通过合页与下固定板铰接，使翻转板可相对下固定板旋转，翻转板另一端设有滚轴，上袋机构靠近滚轴安装在翻转板上，用于自动换袋；升降机构，升降机构固定于上固定板和下固定板之间，用于垃圾袋的自动升降；封装机构，封装机构安装在升降机构上的升降台上，用于垃圾袋的自动封装。本发明专利技术通过上袋机构、升降机构和封装机构配合实现垃圾袋的自动换袋和自动封装，结构简单，使用方便，便于生产。生产。

【技术实现步骤摘要】
一种自动封装和换袋的垃圾桶


[0001]本专利技术涉及一种智能垃圾桶，具体地说是一种自动封装和换袋的垃圾桶。

技术介绍

[0002]普通垃圾桶需要人们自己手动更换垃圾袋，并且垃圾装满后也需要手动封装垃圾，过程繁琐且吃力。而且手动换袋和封装会使人和垃圾直接接触，非常不卫生，尤其在炎热天气里垃圾容易变质，变质的垃圾和人体直接接触，很可能会损害人们的身体健康。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的问题是在垃圾桶的使用过程中，人们手动打包和封装不方便、不卫生的问题，避免使用垃圾桶时人体和垃圾接触。
[0004]为解决上述问题，本专利技术采用的技术方案是：一种自动封装和换袋的垃圾桶，包括垃圾桶体、上袋模块、升降模块和封装模块。
[0005]所述垃圾桶体下部设有下固定板，垃圾桶体上部设有上固定板；垃圾桶体下部设有放置连卷垃圾袋的垃圾袋槽，且垃圾袋槽安装在下固定板下表面；下固定板上设有翻转板，且翻转板一端通过合页与下固定板铰接，使翻转板可相对下固定板旋转；翻转板另一端设有滚轴，所述上袋模块安装在翻转板上，且上袋模块靠近所述滚轴；所述垃圾桶体上部设有投放口，投放口上设有垃圾桶盖。
[0006]所述上袋模块包括上袋舵机支架、上袋舵机、上袋舵机法兰、上袋板连接件、上袋板、铰支座、上袋板铰接件、剪切舵机支架、剪切舵机、剪切舵机法兰和刀片；
[0007]所述上袋舵机支架和铰支座固定在所述翻转板上，所述上袋舵机固定在上袋舵机支架上，且上袋舵机法兰固定在上袋舵机的伸出轴上；
[0008]所述上袋板连接件和上袋板铰接件均为“L”形，上袋板连接件一端固定于上袋舵机法兰上，上袋板铰接件一端和铰支座铰接，所述上袋板为一端较长，另一端很短的“L”形，且其长端外侧面两角分别和上袋板连接件和上袋板铰接件的另一端固定；
[0009]所述剪切舵机支架固定在上袋板长端外侧面拐角处，剪切舵机固定在剪切舵机支架上，且剪切舵机法兰固定在剪切舵机的伸出轴上，所述刀片固定在剪切舵机法兰上，且刀片侧面和所袋板短端外侧面贴合；
[0010]所述升降模块包括对称地固定于所述上固定板和下固定板之间，且机构结构、参数和工作原理相同的左升降机构和右升降机构；
[0011]所述左升降机构包括左步进电机、左联轴器、左丝杆、左丝杆螺母、左卧式带座轴承、左前下轴座、左前上轴座、左前导向轴、左前直线轴承、左后下轴座、左后上轴座、左后导向轴、左后直线轴承和左升降台；
[0012]所述右升降机构包括右步进电机、右联轴器、右丝杆、右丝杆螺母、右卧式带座轴承、右前下轴座、右前上轴座、右前导向轴、右前直线轴承、右后下轴座、右后上轴座、右后导向轴、右后直线轴承和右升降台；
[0013]所述左步进电机固定在下固定板下表面左侧中部，所述左丝杆下端通过左联轴器和左步进电机的伸出轴固定，所述左卧式带座轴承固定在上固定板下表面左侧中部，且左卧式带座轴承内圈与左丝杆固定；
[0014]所述左前下轴座固定在下固定板上表面左侧前部，所述左前上轴座固定在上固定板下表面左侧前部，所述左前导向轴上下两端分别和左前上轴座、左前下轴座固定，所述左后下轴座固定在下固定板上表面左侧后部，所述左后上轴座固定在上固定板下表面左侧后部，所述左后导向轴上下两端分别和所述左后上轴座、左后下轴座固定；
[0015]所述左升降台前后两端均设有轴承槽，中部设有丝杆螺母槽，所述左丝杆螺母固定在左升降台的丝杆螺母槽中，且与左丝杆螺旋副连接，所述左前直线轴承固定在左升降台的前端轴承槽内，且和左前导向轴滑动连接，所述左后直线轴承固定在左升降台的后端轴承槽内，且和左后导向轴滑动连接；所述升降台可由所述左丝杆和所述左丝杆螺母通过螺旋传动而上下运动；
[0016]所述右步进电机固定在下固定板下表面右侧中部，所述右丝杆下端通过右联轴器和右步进电机的伸出轴固定所述右卧式带座轴承固定在上固定板下表面右侧中部，且所述右卧式带座轴承内圈与所述右丝杆固定；
[0017]所述右前下轴座固定在下固定板上表面右侧前部，所述右前上轴座固定在上固定板下表面右侧前部，所述右前导向轴上下两端分别和右前上轴座、右前下轴座固定，所述右后下轴座固定在下固定板上表面右侧后部，所述右后上轴座固定在上固定板下表面右侧后部，所述右后导向轴上下两端分别和右后上轴座、右后下轴座固定；
[0018]所述右升降台前后两端均设有轴承槽，中部设有丝杆螺母槽，所述右丝杆螺母固定在右升降台的丝杆螺母槽中，且与右丝杆螺旋副连接，所述右前直线轴承固定在右升降台的前端轴承槽内，且和右前导向轴滑动连接，所述右后直线轴承固定在右升降台的后端轴承槽内，且和右后导向轴滑动连接；所述升降台可由所述右丝杆和所述右丝杆螺母通过螺旋传动而上下运动；
[0019]所述封装模块包括对称地固定于所述升降台上，且机构结构、参数和工作原理相同的左封装机构和右封装机构；
[0020]所述左封装机构包括左升降台连接件、左立式带座轴承、左从动剪叉杆铰支座、左电机支座、左电机、左封装联轴器、左封装丝杆、左主导轨、左主滑块、左封装丝杆螺母、左螺母铰接块、左主动剪叉杆、左从动剪叉杆、左滑块铰接块、左从滑块、左从导轨、左主动剪叉杆铰支座、左封装固定板、左胶条、左热封条固定座、左热封条；
[0021]所述右封装机构包括右升降台连接件、右立式带座轴承、右从动剪叉杆铰支座、右电机支座、右电机、右封装联轴器、右封装丝杆、右主导轨、右主滑块、右封装丝杆螺母、右螺母铰接块、右主动剪叉杆、右从动剪叉杆、右滑块铰接块、右从滑块、右从导轨、右主动剪叉杆铰支座、右封装固定板、右胶条、右热封条固定座和右热封条；
[0022]所述左升降台连接件为“L”形，其一端两侧及中部带有缺口，另一端为完整端，左升降台连接件有缺口端固定在所述左升降台上，且左升降台连接件完整端内侧与左升降台侧面贴合；
[0023]所述左立式带座轴承、左从动剪叉杆铰支座、左电机支座和左主导轨均固定在左升降台连接件完整端外侧面上，且所述左电机固定在左电机支座上；
[0024]所述左封装丝杆一端通过左封装联轴器与左电机的伸出轴固定，且左封装丝杆另一端和左立式带座轴承内圈固定；
[0025]所述左主滑块和左主导轨滑动连接，所述左封装丝杆螺母固定在左主滑块上，且左封装丝杆螺母与左封装丝杆螺旋副连接，所述左螺母铰接块固定在左封装丝杆螺母上；所述左螺母铰接块可由左封装丝杆和左封装丝杆螺母通过螺旋传动而前后运动；
[0026]所述左主动剪叉杆一端和左螺母铰接块铰接，另一端和左主动剪叉杆铰支座铰接，所述左从动剪叉杆一端与左从动剪叉杆铰支座铰接，另一端和左滑块铰接块铰接，且中部和左主动剪叉杆中部铰接；
[0027]所述左封装固定板内侧与左主动剪叉杆铰支座固定，且所述左从导轨固定在左封装固定板内侧，所述左胶条、左热封条固定座均固定在左封装固定板外侧，且所述左热封条固定于左热封条固定座上；所述左从滑块固定在左滑块铰接块上，且和左从导轨滑动连接；所述左封装固定板可在左螺母铰接块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动封装和换袋的垃圾桶，它包括垃圾桶体、上袋模块、升降模块和封装模块；垃圾桶体上部设有上固定板和投放口，投放口上设有垃圾桶盖；垃圾桶体下部设有下固定板和垃圾袋槽，且垃圾袋槽安装在下固定板下表面；下固定板上设有翻转板，且翻转板一端通过合页与下固定板铰接，使翻转板可相对下固定板旋转；翻转板另一端设有滚轴，上袋模块安装在翻转板上，且上袋模块靠近滚轴；升降模块包括对称地固定于上固定板和下固定板之间，且机构结构、参数和工作原理相同的左升降机构和右升降机构；封装模块包括对称地固定于升降台上，且机构结构、参数和工作原理相同的左封装机构和右封装机构。2.根据权利要求1的一种自动封装和换袋的垃圾桶，其特征在于：所述上袋模块包括上袋舵机支架、上袋舵机、上袋舵机法兰、上袋板连接件、上袋板、铰支座、上袋板铰接件、剪切舵机支架、剪切舵机、剪切舵机法兰和刀片；左升降机构包括左步进电机、左联轴器、左丝杆、左丝杆螺母、左卧式带座轴承、左前下轴座、左前上轴座、左前导向轴、左前直线轴承、左后下轴座、左后上轴座、左后导向轴、左后直线轴承和左升降台；右升降机构结构同上。左封装机构包括左升降台连接件、左立式带座轴承、左从动剪叉杆铰支座、左电机支座、左电机、左封装联轴器、左封装丝杆、左主导轨、左主滑块、左封装丝杆螺母、左螺母铰接块、左主动剪叉杆、左从动剪叉杆、左滑块铰接块、左从滑块、左从导轨、左主动剪叉杆铰支座、左封装固定板、左胶条、左热封条固定座、左热封条；右封装机构结构同上。3.根据权利要求2的一种自动封装和换袋的垃圾桶，其特征在于：所述上袋舵机支架和铰支座固定在翻转板上，上袋舵机固定在上袋舵机支架上，且上袋舵机法兰固定在上袋舵机的伸出轴上；上袋板、上袋板连接件和上袋板铰接件均为“L”形，上袋板连接件一端固定于上袋舵机法兰上，上袋板铰接件一端和铰支座铰接，上袋板连接件和上袋板铰接件的另一端分别固定在上袋板长端外侧面两角；剪切舵机支架固定在上袋板长端外侧面拐角处，剪切舵机固定在剪切舵机支架上，且剪切舵机法兰固定在剪切舵机的伸出轴上，刀片固定在剪切舵机法兰上。4.根据权利要求2的一种自动封装和换袋的垃圾桶，其特征在于：所述左步进电机固定在下固定板下表面，左丝杆下端通过左联轴器和左步进电机的伸出轴固定，左卧式带座轴承固定在上固定板下表面，且左卧式带座轴承内圈与左丝杆固定；左前下轴座和左后下轴座均固定在下固定板上表面，左前上轴座和左后上轴座均固定在上固定板下表面，左前导向轴上下两端分别和左前上轴座、左前下轴座固定，左后导向轴上下两端分别和左后上轴座、左后下轴座固定；左升降台前后两端均设有轴承槽，中部设有丝杆螺母槽，左丝杆螺母固定在丝杆螺母槽中，且与左丝杆螺旋副连接，左前直线轴承固定在左升降台的前端轴承槽内，且和左前导向轴滑动连接，左后直线轴承固定在左升降台的后端轴承槽内，且和左后导向轴滑动连接；升降台可由左丝杆和左丝杆螺母通...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖湘武，周甜，詹家，修峰翼，胡聪芳，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：