旋切仪高精度扭矩及转速测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了旋切仪高精度扭矩及转速测量装置，包括底座，底座上连接有两个机架，底座上设置有液压油箱，两个机架的顶部之间铰接有钻塔总装，钻塔总装的两个侧壁上分别与起塔油缸的一端铰接，起塔油缸的另一端与机架铰接，液压油箱与起塔油缸连接，钻塔总装的底部连接有变速箱，钻塔总装的底部连接有撑杆组件，钻塔总装、液压油箱、变速箱分别与PLC控制单元连接，PLC控制单元与主控制器连接，主控制器与数据存储单元连接，数据存储单元与信号处理单元连接。本发明专利技术解决了现有旋切仪无法根据工作面的地质参数及时调整旋切速度及不稳定的问题。的地质参数及时调整旋切速度及不稳定的问题。的地质参数及时调整旋切速度及不稳定的问题。

【技术实现步骤摘要】
旋切仪高精度扭矩及转速测量装置


[0001]本专利技术属于高精度扭矩转速测量
，涉及旋切仪高精度扭矩及转速测量装置。

技术介绍

[0002]如何保证在避免地下坍塌的同时能够保证得到准确地质参数情况引起了越来越多的人关注，对于地层智慧勘测的研究也日益深入。智慧勘测因具有实时快速、适应性好等特点应用也越来越广泛。
[0003]在许多复杂地质岩层中，根据传统需要进行静力触探试验、动力触探试验、标准贯入试验等获取地层地质参数，过程较为繁琐。旋切仪在旋切过程中工作面所处的地质岩层情况复杂，无法及时根据工作面的地质参数调整旋切速度与更换钻头。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供旋切仪高精度扭矩及转速测量装置，解决了现有旋切仪无法根据工作面的地质参数及时调整旋切速度及不稳定的问题。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是，旋切仪高精度扭矩及转速测量装置，包括底座，底座上连接有两个机架，底座上设置有液压油箱，两个机架的顶部之间铰接有钻塔总装，钻塔总装的两个侧壁上分别与起塔油缸的一端铰接，起塔油缸的另一端与机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.旋切仪高精度扭矩及转速测量装置，其特征在于，包括底座(2)，所述底座(2)上连接有两个机架(3)，所述底座(2)上设置有液压油箱(42)，两个所述机架(3)的顶部之间铰接有钻塔总装，所述钻塔总装的两个侧壁上分别与起塔油缸(5)的一端铰接，所述起塔油缸(5)的另一端与机架(3)铰接，所述液压油箱(26)与起塔油缸(5)连接，所述钻塔总装的底部连接有变速箱(24)，所述钻塔总装的底部连接有撑杆组件(4)，所述钻塔总装、液压油箱(26)、变速箱(24)分别与PLC控制单元连接，所述PLC控制单元与主控制器连接，所述主控制器与数据存储单元连接，所述数据存储单元与信号处理单元连接。2.根据权利要求1所述的旋切仪高精度扭矩及转速测量装置，其特征在于，所述钻塔总装包括钻塔体(1)，所述钻塔体(1)包括背板(23)，所述背板(23)的两侧分别设置有侧板(21)，两个所述侧板(21)从上至下依次设置有减速机支座(11)、减速机支座连接板(13)、支撑座连接板(34)，所述减速机支座(11)上连接有减速机(10)，所述减速机(10)的输入端连接有第一电机(9)，所述减速机(10)的输出端连接有梅花型联轴器(12)，所述梅花型联轴器(12)通过滚珠丝杠支撑座(15)与滚珠丝杠(14)的一端连接，所述滚珠丝杠(14)的另一端与滚珠丝杠支撑座A连接，所述滚珠丝杠支撑座A与支撑座连接板(34)连接，所述减速机支座连接板(13)上通过圆锥滚子轴承(31)与滚动花键轴(29)的一端连接，所述滚动花键轴(29)的另一端与圆锥滚子轴承A连接，所述圆锥滚子轴承A与支撑座连接板(34)连接，所述滚动花键轴(29)靠近减速机支座连接板(13)的一端连接有编码器(32)，所述滚动花键轴(29)靠近支撑座连接板(34)的一端连接有扭矩传感器(27)，所述扭矩传感器(27)连接有变速箱(24)，所述变速箱(24)通过变速箱支撑座(25)与背板(23)连接，所述扭矩传感器(27)通过扭矩传感器固定座(28)与变速箱支撑座(25)连接，所述第一电机(9)与PLC控制单元连接，所述扭矩传感器(27)与信号处理单元连接；两个所述侧板的内壁上分别设置有“工”字型导轨(8)，所述导轨(8)上滑动连接有滚轮组件(18)，所述滚轮组件(18)连接有动力头(6)，所述动力头(6)套接于滚珠丝杠(14)、滚动花键轴(29)上。3.根据权利要求2所述的旋切仪高精度扭矩及转速测量装置，其特征在于，所述滚轮组件(18)包括滚轮支架(19)，所述滚轮支架(19)的一侧从上至下连接有两个曲线滚轮轴承A(20)，所述滚轮支架(19)的另一侧从上至下连接有两个曲线滚轮轴承A(20)，其中一侧的两个曲线滚轮轴承A(20)与滚轮支架(19)之间套设有偏心套(40)，所述滚轮支架(19)的侧壁从上至下连接有两个曲线滚轮轴承B(22)，所述曲线滚轮轴承B(22)与曲线滚轮轴承A(20)垂直设置，滚轮支架(19)两侧的曲线滚轮轴承A(20)分别位于导轨(8)两侧的滑道内，所述曲线滚轮轴承B(22)与导轨(8)的底面滚动连接。4.根据权利要求3所述的旋切仪高精度扭矩及转速测量装置，其特征在于，所述动力头(6)包括箱体(6
‑
1)，所述箱体(6
‑
1)的背面连接有盖板A(6
‑
2)，所述箱体(6
‑
1)的两个相对的侧壁上均与滚轮支架(19)连接，所述箱体(6
‑
1)内分别设置有输出轴(6
‑
4)、中间轴A(6
‑
11)、输入轴(6
‑
16)，所述输出轴(6
‑
4)、输入轴(6
‑
16)的两端贯穿箱体(6
‑
1)，所述输出轴(6
‑
4)与箱体(6
‑
1)的连接处设置均设置有深沟球轴承A(6
‑
5)，所述深沟球轴承A(6
‑
5)的顶部设置有压盖A(6
‑
3)，所述压盖A(6
‑
3)与箱体(6
‑
1)连接，所述输出轴(6
‑
4)内设置有动力头回转输出轴(6
‑
28)，所述输出轴(6
‑
4)上通过键A(6
‑
7)套接有大齿轮(6
‑
6)，所述大齿轮(6
‑
6)啮合有中间齿轮(6
‑
9)，所述中间齿轮(6
‑
9)内壁设置有深沟球轴承C(6
‑
19)，所述深
沟球轴承C(6
‑
19)套设于中间轴A(6
‑
11)上，所述深沟球轴承C(6
‑
19)与中间轴A(6
‑
11)之间设置有隔套B(6
‑
10)，所述中间轴A(6
‑
11)的底部通过压盖B(6
‑
12)与箱体(6
‑
1)连接，所述中间齿轮(6
‑
9)与输入轴(6
‑
16)啮合，所述输入轴(6
‑
16)内连接有花键套，所述花键套通过键连接有滚动花键轴(29)，所述输入轴(6
‑
16)与箱体(6
‑
1)的连接处设置有深沟球轴承B(6
‑
14)，所述深沟球轴承B(6
‑
14)的顶部设置有压盖C(6
‑
15)，所述压盖C(6
‑
15)与箱体(6
‑
1)连接，所述花键套的顶部通过连接套(6
‑
18)与压盖C(6
‑
15)连接，所述箱体(6
‑
1)的顶部设置有传感器连接板(6
‑
25)，所述传感器连接板(6
‑
25)上设置有拉压传感器(6
‑
21)，所述箱体(6
‑
1)的顶部设置有油塞A(6
‑
26)、透气塞A(6
‑
27)，所述箱体(6
‑
1)的上设置有转速传感器(6
‑
29)，所述箱体(6
‑
1)上连接有滚珠丝杠螺母(17)，所述滚珠丝杠螺母(17)与滚珠丝杠(14)套接，所述拉压传感器(6
‑
21)与转速传感器(6
‑
29)均与信号处理单元连接。5.根据权利要求2所述的旋切仪高精度扭矩及转速测量装置，其特征在于，所述变速箱(24)包括变速箱体(24
‑
3)，所述变速箱体(24
‑
3)内设置有轴A(24
‑
16)、中间轴B(24
‑
24)、主动轴(24
‑
27)，所述轴A(24
‑
16)与变速箱体(24
‑
3)的连接处设置有深沟球轴承D(24
‑
17)，所述轴A(24
‑
16)的底部连接有齿轮泵A(24
‑
9)，所述轴A(24
‑
16)的顶部通过键B(24
‑
14)与第三电机(24
‑
1)连接，所述第三电机(24
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1)通过电机连接盘(24
‑
13)与变速箱体(24
‑
3)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：何敏，刘旭光，李宁，王琦，姚显春，胡彦博，曾国庆，孙春光，蔡柠旭，赵沁楠，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：