接触线等高点识别的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种接触线等高点识别的方法及装置，其中该方法包括：采用非接触式检测设备采集工作支接触线的高度数据及非工作支接触线的高度数据；根据工作支接触线及非工作支接触线的高度数据确定等高点邻域；将等高点邻域中工作支接触线的高度与非工作支接触线的高度不相等的第一支接触线的高度数据拟合为第一直线；将等高点邻域中工作支接触线与非工作支接触线的高度不相等的第二支接触线的高度数据拟合为第二直线；将第一和第二直线的交点识别为等高点。本发明专利技术可以基于接触线高度非接触式检测数据有效地识别出接触线等高点，为接触网缺陷识别、缺陷定位和综合质量评价提供支持，有助于以按照接触网固有结构评估接触网设备质量状态。网设备质量状态。网设备质量状态。

【技术实现步骤摘要】
接触线等高点识别的方法及装置


[0001]本专利技术涉及接触网检测分析
，尤其涉及一种接触线等高点识别的方法及装置。

技术介绍

[0002]本部分旨在为权利要求书中陈述的本专利技术实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
[0003]为满足供电和机械受力方面的需要，接触悬挂被划分成若干相互独立的锚段。在两个相邻锚段的衔接区段同时存在两支接触线，与受电弓接触的为工作支，脱离受电弓接触的为非工作支，工作支与非工作支的转换位置称为等高点。等高点是两相邻锚段弓网匹配的分界，以等高点识别为基础的接触网检测数据分段方法在接触网缺陷识别、缺陷定位和综合质量评价等诸多领域具有广泛应用。
[0004]目前，现有技术无法有效地识别接触线等高点，因此无法按照接触网固有结构评估接触网设备质量状态。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种接触线等高点识别的方法，用以有效地识别接触线等高点，以按照接触网固有结构评估接触网设备质量状态，该方法包括：
[0006]采用非接触式检测设备采集工作支接触线的高度数据及非工作支接触线的高度数据；
[0007]根据工作支接触线的高度数据及非工作支接触线的高度数据确定等高点邻域；
[0008]将等高点邻域中工作支接触线的高度与非工作支接触线的高度不相等的第一支接触线的高度数据拟合为第一直线；将等高点邻域中工作支接触线与非工作支接触线的高度不相等的第二支接触线的高度数据拟合为第二直线；将第一直线和第二直线的交点识别为等高点。
[0009]本专利技术实施例还提供一种接触线等高点识别的装置，用以有效地识别接触线等高点，以按照接触网固有结构评估接触网设备质量状态，该装置包括：
[0010]非接触采集单元，用于采用非接触式检测设备采集工作支接触线的高度数据及非工作支接触线的高度数据；
[0011]等高点邻域确定单元，用于根据工作支接触线的高度数据及非工作支接触线的高度数据确定等高点邻域；
[0012]等高点识别单元，用于将等高点邻域中工作支接触线的高度与非工作支接触线的高度不相等的第一支接触线的高度数据拟合为第一直线；将等高点邻域中工作支接触线与非工作支接触线的高度不相等的第二支接触线的高度数据拟合为第二直线；将第一直线和第二直线的交点识别为等高点。
[0013]本专利技术实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并
可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述接触线等高点识别的方法。
[0014]本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述接触线等高点识别的方法。
[0015]本专利技术实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述接触线等高点识别的方法。
[0016]本专利技术实施例中，接触线等高点识别的方案，与现有技术中无法有效地识别等高点的技术方案相比，通过：采用非接触式检测设备采集工作支接触线的高度数据及非工作支接触线的高度数据；根据工作支接触线及非工作支接触线的高度数据确定等高点邻域；将等高点邻域中工作支接触线的高度与非工作支接触线的高度不相等的第一支接触线的高度数据拟合为第一直线；将等高点邻域中工作支接触线与非工作支接触线的高度不相等的第二支接触线的高度数据拟合为第二直线；将第一直线和第二直线的交点识别为等高点，可以基于接触线高度非接触式检测数据有效地识别出接触线等高点，可以为接触网缺陷识别、缺陷定位和综合质量评价提供支持，有助于以按照接触网固有结构评估接触网设备质量状态，有助于科学制定维修策略、合理分配维修资源，可以提升养护维修效率、节约养护维修成本。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0018]图1为本专利技术实施例中等高点识别方法应用示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例中等高点附近接触线高度非接触式检测数据；
[0020]图3为本专利技术实施例中接触线高度检测数据中等高点邻域；
[0021]图4为本专利技术实施例中合并距离较近的等高点邻域；
[0022]图5为本专利技术实施例中识别等高点邻域中的等高点位置；
[0023]图6为本专利技术实施例中接触线等高点识别的方法的流程示意图；
[0024]图7为本专利技术实施例中接触线等高点识别的装置的结构示意图；
[0025]图8为本专利技术实施例中接触线示意图；
[0026]图9为本专利技术实施例中临界位置示意图；
[0027]图10为本专利技术实施例中确定等高点邻域示意图。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本专利技术实施例做进一步详细说明。在此，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。
[0029]以接触网综合质量评价为例，现有的评价方法以整公里作为评价单元，评价结果可能对应结构上相互独立的两个相邻锚段(锚段见图1所示)。借助基于接触线高度非接触
式检测数据的等高点识别方法，可以实现以锚段、关节式电分相等接触网固有结构作为评价单元，不仅能更好地反映当前结构的整体特征，而且与现场维修关注的工作单元一致，有利于科学合理地制定维修策略。
[0030]本专利技术实施例提出了一种接触线等高点识别的方案，该方案以高速弓网综合检测装置采集的非接触式检测数据为基础，在不增加额外设备的情况下，通过提取数据特征实现等高点位置检测。本专利技术施例的目的是提供一种接触网检测数据切段方法，解决了现有技术无法按照接触网固有结构评估接触网设备质量状态的问题。下面对该接触线等高点识别的方案进行详细介绍。
[0031]图6为本专利技术实施例中接触线等高点识别的方法的流程示意图，如图6所示，该方法包括如下步骤：
[0032]步骤101：采用非接触式检测设备采集工作支接触线的高度数据及非工作支接触线的高度数据；
[0033]步骤102：根据工作支接触线的高度数据及非工作支接触线的高度数据确定等高点邻域；
[0034]步骤103：将等高点邻域中工作支接触线的高度与非工作支接触线的高度不相等的第一支接触线的高度数据拟合为第一直线；将等高点邻域中工作支接触线与非工作支接触线的高度不相等的第二支接触线的高度数据拟合为第二直线；将第一直线和第二直线的交点识别为等高点；所述等高点用于接触网划分锚段。
[0035]具体实施时，如图8所示，不相等的地方包括两支接触线(第一支接触线和第二支接触线)，分别拟合为两条直线但这两支接触线不是工作支和非工作支。工作支是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接触线等高点识别的方法，其特征在于，包括：采用非接触式检测设备采集工作支接触线的高度数据及非工作支接触线的高度数据；根据工作支接触线的高度数据及非工作支接触线的高度数据确定等高点邻域；将等高点邻域中工作支接触线的高度与非工作支接触线的高度不相等的第一支接触线的高度数据拟合为第一直线；将等高点邻域中工作支接触线与非工作支接触线的高度不相等的第二支接触线的高度数据拟合为第二直线；将第一直线和第二直线的交点识别为等高点。2.如权利要求1所述的接触线等高点识别的方法，其特征在于，根据工作支接触线的高度数据及非工作支接触线的高度数据确定等高点邻域，包括：在工作支接触线的高度数据及非工作支接触线的高度数据中，查找第一支接触线的高度与第二支接触线的高度相等以及所述高度相等的点周围第一支接触线的高度与第二支接触线的高度不相等的临界位置作为备选邻域中心，所述备选邻域中心为备选等高点；将距离所述备选等高点预设范围内的采样位置小于预设距离的采样点的高度数据合并，得到等高点邻域。3.如权利要求2所述的接触线等高点识别的方法，其特征在于，将距离所述备选等高点预设范围内的采样位置小于预设距离的采样点的高度数据合并，得到等高点邻域，包括：计算第一支接触线的高度数据与第二支接触线的高度数据的绝对差值序列；将所述绝对差值序列作为自变量计算符号函数值；根据备选等高点邻域处符号函数值为0和1的交界位置，计算符号函数值的一阶差分集；所述一阶差分集中的非零元素为备选等高点所在等高点邻域中的备选位置；根据所述绝对差值序列的斜率符号从所述备选位置中筛选出等高点邻域。4.如权利要求3所述的接触线等高点识别的方法，其特征在于，根据所述绝对差值序列的斜率符号从所述备选位置中筛选出等高点邻域，包括：计算所述绝对差值序列的斜率符号；按备选等高点邻域中的备选位置将绝对差值序列的斜率符号划分为备选位置数目加一个单元；将每个单元中数量最多的元素作为该单元的符号，将两侧的单元符号为负
‑
正、零
‑
正、负
‑
零三种组合时的备选位置作为等高点邻域。5.如权利要求1所述的接触线等高点识别的方法，其特征在于，还包括：在距离同一备选等高点预设范围内识别出多个等高点邻域时，将等高点邻域的中心距离小于预设阈值的等高点邻域合并，得到确定的等高点邻域。6.一种接触线等高点识别的装置，其特征在于，包括：非接触采集单元，用于采用非接触式检测设备采集工作支接触线的高度数据及非工作支接触线的高度数据；等高点邻域确定单元，用于根据工作支接触线的高度数据及非工作支接触线的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，杨志鹏，王婧，张文轩，汪海瑛，王小兵，李艳龙，王伟凡，慕玫君，梁磊，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所北京铁科英迈技术有限公司，
类型：发明
国别省市：