本发明专利技术公开了一种核酸检测智能拭子换装装置，包括驱动机构I、取放机构和启闭盖机构，所述驱动机构I上设有取放机构，所述取放机构上设有启闭盖机构，所述取放机构包括旋转伸缩机构和设在旋转伸缩机构的伸缩端上的夹持机构，所述旋转伸缩机构驱动启闭盖机构运动，所述启闭盖机构包括驱动机构II、启盖机构和拭子杆输出机构，所述驱动机构II上设有启盖机构和拭子杆输出机构，与现有技术相比，能够避免医护人员使用拭子采样的过程中和潜在带有病毒的拭子直接接触，减低医护人员被传染的可能性、降低劳动强度，有效保护相关医护人员，尤其适用于新冠病毒等高传染性疾病的病毒检测自动采样的需要。动采样的需要。动采样的需要。
【技术实现步骤摘要】
一种核酸检测智能拭子换装装置
[0001]本专利技术涉及一种核酸检测智能拭子换装装置，更具体地说它是一种无需医护人员操作，进行核酸检测采样的配套智能装备之一，是可以高效、安全、可靠地完成自动核酸或其他传染性病毒检测采样中拭子换装的解决方案。
技术介绍
[0002]目前的核酸和病毒检测采样的拭子换装存在下述不足：
[0003]1、未见采样者在采样过程中拭子换装不需接触的实施方案；
[0004]2、缺少实现病毒检测智能自动拭子换装的解决方案；
[0005]3、欠缺无人操作完成核酸检测采样拭子换装的可执行方案。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种核酸检测智能拭子换装装置，能够避免医护人员使用拭子采样的过程中和潜在带有病毒的拭子直接接触，减低医护人员被传染的可能性、降低劳动强度，有效保护相关医护人员，尤其适用于新冠病毒等高传染性疾病的病毒检测自动采样的需要。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提出了一种核酸检测智能拭子换装装置，包括驱动机构I、取放机构和启闭盖机构，所述驱动机构I上设有取放机构，所述取放机构上设有启闭盖机构，所述取放机构包括旋转伸缩机构和设在旋转伸缩机构的伸缩端上的夹持机构，所述旋转伸缩机构驱动启闭盖机构运动，所述启闭盖机构包括驱动机构II、启盖机构和拭子杆输出机构，所述驱动机构II上设有启盖机构和拭子杆输出机构。
[0008]作为优选，所述驱动机构I包括滑轨和设在滑轨上的电动滑座。
[0009]作为优选，所述旋转伸缩机构为升降旋转气缸或升降旋转电机。
[0010]作为优选，所述夹持机构为电动夹爪。
[0011]作为优选，所述驱动机构II包括升降旋转机构和设在升降旋转机构的驱动端上的安装座。
[0012]作为优选，所述升降旋转机构为升降旋转气缸或升降旋转电机。
[0013]作为优选，所述启盖机构包括连接杆、启盖叉、防脱圈和连接臂，所述连接杆的自由端设有启盖叉，所述连接杆上设有连接臂，所述连接臂上设有位于启盖叉上方的防脱圈。
[0014]作为优选，所述拭子杆输出机构包括夹持器、两个半边体和两个凹槽，所述夹持器的两个夹持臂上均设有半边体，所述两个半边体拼合构成挡盖，所述两个半边体的拼合端均设有凹槽，所述两个凹槽拼合在一起构成上大下小的拭子杆出孔。
[0015]作为优选，还包括送出输送机构，所述送出输送机构用于输送拭子套装，所述送出输送机构包括步进电机、旋转盘和若干固定机构，所述步进电机的驱动端设有旋转盘，所述旋转盘上设有固定机构。
[0016]作为优选，所述固定机构包括支撑体，所述支撑体上均设有若干固定卡子。
[0017]本专利技术的有益效果：本专利技术通过取放机构拿取拭子套装，启盖机构开启拭子套装的盖子，通过拭子杆输出机构挡在拭子套装的护套管的管口处，取放机构带动拭子套装旋转180度，使拭子套装的护套管的管口朝下，护套管内的拭子杆穿过拭子杆出孔，然后采样机械手握紧拭子杆，夹持器带动两个半边体打开，采样机械手取走拭子进行采样，然后驱动机构I带动取放机构和启闭盖机构运动到收拭子位置，待采样完成后，采样机械手将拭子放入护套管，然后启盖机构将盖子重新盖在护套管的管口上，与现有技术相比，能够避免医护人员使用拭子采样的过程中和潜在带有病毒的拭子直接接触，减低医护人员被传染的可能性、降低劳动强度，有效保护相关医护人员，尤其适用于新冠病毒等高传染性疾病的病毒检测自动采样的需要。
[0018]本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
[0019]图1是本专利技术一种核酸检测智能拭子换装装置的结构示意图；
[0020]图2是启闭盖机构的俯视图；
[0021]图3是夹持机构的俯视图；
[0022]图4是驱动机构I的侧视图；
[0023]图5是拭子套装的结构示意图。
[0024]图中：1
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驱动机构I、2
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取放机构、3
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启闭盖机构、4
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输送机构、5
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拭子套装、11
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滑轨、12
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电动滑座、21
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旋转伸缩机构、22
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夹持机构、31
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驱动机构II、32
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启盖机构、33
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拭子杆输出机构、41
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步进电机、42
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旋转盘、43
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固定机构、311
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升降旋转机构、312
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安装座、321
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连接杆、322
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启盖叉、323
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防脱圈、324
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连接臂、331
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夹持器、332
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半边体、333
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凹槽、334
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拭子杆出孔、431
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支撑体、432
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固定卡子。
【具体实施方式】
[0025]参阅图1、图2、图3、图4和图5，本专利技术一种核酸检测智能拭子换装装置，包括驱动机构I1、取放机构2和启闭盖机构3，所述驱动机构I1上设有取放机构2，所述取放机构2上设有启闭盖机构3，所述取放机构2包括旋转伸缩机构21和设在旋转伸缩机构21的伸缩端上的夹持机构22，所述旋转伸缩机构21驱动启闭盖机构3运动，所述启闭盖机构3包括驱动机构II31、启盖机构32和拭子杆输出机构33，所述驱动机构II31上设有启盖机构32和拭子杆输出机构33，所述驱动机构I1包括滑轨11和设在滑轨11上的电动滑座12，所述滑轨11为圆弧形，所述旋转伸缩机构21为升降旋转气缸或升降旋转电机，所述夹持机构22为电动夹爪，所述驱动机构II31包括升降旋转机构311和设在升降旋转机构311的驱动端上的安装座312，所述升降旋转机构311为升降旋转气缸或升降旋转电机，所述启盖机构32包括连接杆321、启盖叉322、防脱圈323和连接臂324，所述连接杆321的自由端设有启盖叉322，所述连接杆321上设有连接臂324，所述连接臂324上设有位于启盖叉322上方的防脱圈323，所述防脱圈323上设有弹性橡胶层，用于增加与盖子之间的摩擦力，所述拭子杆输出机构33包括夹持器331、两个半边体332和两个凹槽333，所述夹持器331的两个夹持臂上均设有半边体332，所述两个半边体332拼合构成挡盖，所述两个半边体332的拼合端均设有凹槽333，所述两个凹槽333拼合在一起构成上大下小的拭子杆出孔334，所述夹持器331为电动夹爪，还包括送出
输送机构4，所述送出输送机构4用于输送拭子套装5，所述送出输送机构4包括步进电机41、旋转盘42和若干固定机构43，所述步进电机41的驱动端设有旋转盘42，所述旋转盘42上设有固定机构43，所述固定机构43包括支撑体431，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种核酸检测智能拭子换装装置，其特征在于：包括驱动机构I(1)、取放机构(2)和启闭盖机构(3)，所述驱动机构I(1)上设有取放机构(2)，所述取放机构(2)上设有启闭盖机构(3)，所述取放机构(2)包括旋转伸缩机构(21)和设在旋转伸缩机构(21)的伸缩端上的夹持机构(22)，所述旋转伸缩机构(21)驱动启闭盖机构(3)运动，所述启闭盖机构(3)包括驱动机构II(31)、启盖机构(32)和拭子杆输出机构(33)，所述驱动机构II(31)上设有启盖机构(32)和拭子杆输出机构(33)。2.如权利要求1所述的一种核酸检测智能拭子换装装置，其特征在于：所述驱动机构I(1)包括滑轨(11)和设在滑轨(11)上的电动滑座(12)。3.如权利要求1所述的一种核酸检测智能拭子换装装置，其特征在于：所述旋转伸缩机构(21)为升降旋转气缸或升降旋转电机。4.如权利要求1所述的一种核酸检测智能拭子换装装置，其特征在于：所述夹持机构(22)为电动夹爪。5.如权利要求1所述的一种核酸检测智能拭子换装装置，其特征在于：所述驱动机构II(31)包括升降旋转机构(311)和设在升降旋转机构(311)的驱动端上的安装座(312)。6.如权利要求1所述的一种核酸检测智能拭子换装装置，其特征在于：所述升降旋转机构(311)为升降旋转气缸或升降旋转电机。7.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，赵磊，闫萍，周洪昌，刘利民，
申请(专利权)人：湖州师范学院，
类型：发明
国别省市：
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