一种行走轮的调高机构及行走设备制造技术

本发明专利技术公开了一种行走轮的调高机构及行走设备，涉及行走轮的技术领域，旨在解决现有配备有轮体的设备高度调节操作繁琐的技术问题。其技术方案要点是包括安装部、活动部和驱动部；安装部包括固定在机壳主体上的导柱；活动部包括固定在导柱上的轮体支架和转动连接至轮体支架的轮体；驱动部包括回转中心设置在机壳主体上的从动齿轮轴和驱动齿轮，从动齿轮轴上同轴设置有从动主齿轮和从动副齿轮，从动主齿轮与驱动齿轮啮合，从动副齿轮与设置在轮体支架上的齿条啮合，齿条沿调高方向延伸，驱动齿轮连接有用于令驱动齿轮转动的传动装置。本发明专利技术在装配有轮体的行走设备上提供了前后轮联动调高且能实现精准调整机壳本体高度的设计方案。设计方案。设计方案。

【技术实现步骤摘要】
一种行走轮的调高机构及行走设备


[0001]本专利技术涉及行走轮的
，具体为行走轮的调高机构，不但适用于定向轮，更适用于万向轮；本专利技术还公开了一种包含上述调高机构的行走设备，属于机械结构


技术介绍

[0002]万向轮配备在行走设备上，能够最大限度地实现灵活转弯。但由于结构原因，要实现万向轮的高度调节却不如常规的定向轮来得方便。此外，具有万向轮的行走设备，多采用前、后轮分离式调节，难以实现前后轮的联动调高，即便有一些技术实现了前后轮联动调高，调高精度也不尽理想。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种行走轮的调高机构，方便调节行走轮相对于设备的高度，以及提供包含上述调高机构的行走设备，其具有能够前后轮联动调高的效果。
[0004]本专利技术的上述专利技术目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种行走轮的调高机构，包括安装部、通过安装部活动连接在机壳主体上的活动部、与活动部连接的驱动部；所述安装部包括固定在机壳主体上的导柱；所述活动部包括固定在导柱上的轮体支架和转动连接至轮体支架的轮体；所述驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走轮的调高机构，其特征在于：包括安装部、通过安装部活动连接在机壳主体(11)上的活动部、与活动部连接的驱动部；所述安装部包括固定在机壳主体(11)上的导柱(3)；所述活动部包括固定在导柱(3)上的轮体(1)支架和转动连接至轮体(1)支架的轮体(1)；所述驱动部包括回转中心设置在机壳主体(11)上的从动齿轮轴(9)和驱动齿轮(8)，所述从动齿轮轴(9)上同轴设置有从动主齿轮(4)和从动副齿轮(10)，所述从动主齿轮(4)与驱动齿轮(8)啮合，所述从动副齿轮(10)与设置在轮体(1)支架上的齿条(13)啮合，所述齿条(13)沿调高方向延伸，所述驱动齿轮(8)连接有用于令驱动齿轮(8)转动的传动装置，前后轮的所述传动装置连接。2.根据权利要求1所述的一种行走轮的调高机构，其特征在于：所述传动装置包括一端安装于驱动齿轮(8)对应回转轴上的摇臂(7)，所述摇臂(7)另一端通过销轴(5)连接至连杆(6)。3.根据权利要求1所述的一种行走轮的调高机构，其特征在于：所述从动齿轮轴(9)与从动主齿轮(4)之间、所述从动齿轮轴(9)与所述从...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈炜，
申请(专利权)人：江苏苏美达五金工具有限公司，
类型：发明
国别省市：