车门控制方法及装置、系统、车、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种车门控制方法及装置、系统、车、电子设备和存储介质。所述方法包括：控制设置于车的图像采集模组采集视频流；基于所述视频流中的至少一张图像进行人脸识别，得到人脸识别结果；基于所述人脸识别结果，确定所述车的至少一车门对应的控制信息；若所述控制信息包括控制所述车的任一车门打开，则获取所述车门的状态信息；若所述车门的状态信息为未解锁，则控制所述车门解锁并打开；和/或，若所述车门的状态信息为已解锁且未打开，则控制所述车门打开。述车门打开。述车门打开。

【技术实现步骤摘要】
车门控制方法及装置、系统、车、电子设备和存储介质
[0001]本申请是在2019年10月22日提交中国专利局、申请号为201911006853.5、专利技术名称为“车门控制方法及装置、系统、车、电子设备和存储介质”的中国专利申请的分案申请。


[0002]本公开涉及计算机
，尤其涉及一种车门控制方法及装置、系统、车、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0003]目前，用户需要通过车钥匙(例如机械钥匙或者遥控钥匙)进行车门控制。对于用户而言，特别是对于喜好运动的用户而言，携带车钥匙存在不便捷的问题。另外，车钥匙存在损坏、失效或丢失的风险。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种车门控制技术方案。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种车门控制方法，包括：
[0006]控制设置于车的图像采集模组采集视频流；
[0007]基于所述视频流中的至少一张图像进行人脸识别，得到人脸识别结果；
[0008]确定所述视频流中相邻帧的图像的交并比，并根据所述相邻帧的图像的交并比，确定开门意图信息；和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车门控制方法，其特征在于，包括：控制设置于车的图像采集模组采集视频流；基于所述视频流中的至少一张图像进行人脸识别，得到人脸识别结果；确定所述视频流中相邻帧的图像的交并比，并根据所述相邻帧的图像的交并比，确定开门意图信息；和/或，确定所述视频流中最新采集的多帧图像中人体区域的面积，并根据所述最新采集的多帧图像中人体区域的面积，确定所述开门意图信息；基于所述人脸识别结果和所述开门意图信息，确定所述车的至少一车门对应的控制信息；若所述控制信息包括控制所述车的任一车门打开，则获取所述车门的状态信息；若所述车门的状态信息为未解锁，则控制所述车门解锁并打开；和/或，若所述车门的状态信息为已解锁且未打开，则控制所述车门打开。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述视频流中相邻帧的图像的交并比，包括：将所述视频流中相邻帧的图像中人体的边界框的交并比，确定为所述相邻帧的图像的交并比。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述相邻帧的图像的交并比，确定开门意图信息，包括：缓存最新采集的N组相邻帧的图像的交并比，其中，N为大于1的整数；确定缓存的交并比的平均值；若所述平均值大于第一预设值的持续时间达到第一预设时长，则确定所述开门意图信息为有意开门。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最新采集的多帧图像中人体区域的面积，确定所述开门意图信息，包括：若所述最新采集的多帧图像中人体区域的面积均大于第一预设面积，则确定所述开门意图信息为有意开门。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最新采集的多帧图像中人体区域的面积，确定开门意图信息，包括：若所述最新采集的多帧图像中人体区域的面积逐渐增大，则确定所述开门意图信息为有意开门。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述人脸识别结果和所述开门意图信息，确定所述车的至少一车门对应的控制信息，包括：若所述人脸识别结果为人脸识别成功，且所述开门意图信息为有意开门，则确定所述控制信息包括控制所述车的至少一车门打开。7.一种车门控制装置，其特征在于，包括：第一控制模块，用于控制设置于车的图像采集模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴阳平，肖琴，娄松亚，李通，钱晨，
申请(专利权)人：上海商汤智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：