机器视觉测量中安装误差矫正方法、系统和可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开的一种机器视觉测量中安装误差矫正方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：用相机对标准长方体件进行成像；测量成像后的图像中虚拟长边的长度，并对虚拟长边进行直线拟合，得到直线方程；根据虚拟长边的长度和实际长边的长度，计算实际长边与基准坐标系的XOY平面的夹角；根据直线方程和夹角，求出实际长边的在基准坐标系中的方向向量；改变标准长方体件的位置后再次计算，得到N个实际长边的方向向量，拟合载物台平面方程；根据载物台平面方程对误差进行修正。本发明专利技术利用标准长方体块摆放不同位置进行视觉检测及测量，准确估算出相机镜头与载物台之间的安装倾角误差，使得能够矫正安装误差引起的远心镜头成像尺寸失真。失真。失真。

【技术实现步骤摘要】
机器视觉测量中安装误差矫正方法、系统和可读存储介质


[0001]本专利技术涉及机器视觉领域，更具体的，涉及一种机器视觉测量中安装误差矫正方法、系统和可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着机器视觉系统在精密检测领域的广泛应用，普通工业镜头难以满足检测要求。在使用普通镜头进行尺寸测量时，会存在如下问题：
[0003]1)由于被测量物体不在同一个测量平面，而造成放大倍率的不同；
[0004]2)镜头畸变大；
[0005]3)视差也就是当物距变大时，对物体的放大倍数也改变；
[0006]4)镜头的解析度不高；
[0007]5)由于视觉光源的几何特性，而造成的图像边缘位置的不确定性。
[0008]而远心镜头依据其独特的光学特性：高分辨率、超宽景深、超低畸变以及独有的平行光路设计等，因此可用在高精度测量、度量计量等方面。
[0009]但远心镜头在应用于高精度测量时，还是会存在如下问题，请参阅图1和图2，图1为载物台安装误差示意图，图2为安装误差下远心镜头下工件的相机成像：/>[0010]1)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器视觉测量中安装误差矫正方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，将标准长方体件安装在载物平台上后，用相机对所述标准长方体件进行成像；S2，测量成像后的图像中虚拟长边的长度，并对所述虚拟长边进行直线拟合，得到直线方程；S3，根据所述虚拟长边的长度和所述标准长方体件的实际长边的长度，计算实际长边与基准坐标系的XOY平面的夹角；S4，根据直线方程和所述夹角，求出所述实际长边的在基准坐标系中的方向向量；S5，改变所述标准长方体件的位置后，重复步骤S1至S4，得到N个所述实际长边的方向向量，拟合载物台平面方程，其中N为大于1的整数；S6,根据所述载物台平面方程对误差进行修正。2.根据权利要求1所述的机器视觉测量中安装误差矫正方法，其特征在于，所述标准长方体件满足：其中，L为实际长边长度，H为实际高度，θ为安装倾角。3.根据权利要求1所述的机器视觉测量中安装误差矫正方法，其特征在于，所述步骤S6具体为：根据所述载物台平面方程调节载物台和/或相机的位置。4.根据权利要求1所述的机器视觉测量中安装误差矫正方法，其特征在于，所述步骤S6具体为：根据所述载物台平面方程对测量结果进行修正。5.根据权利要求1所述的机器视觉测量中安装误差矫正方法，其特征在于，所述拟合载物台平面方程，具体为用最小二乘法拟合载物台平面方程。6.一种机器视觉测量中安装误差矫正系统，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中包括机器视觉测量中安装误差矫正方法程序，所述机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：许允迪，周柔刚，周才健，
申请(专利权)人：嘉兴逸君辰科技有限公司金华汇萃智能科技有限公司苏州汇萃智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：