一种可拼接的自动化实验室及其组合方法技术

技术编号:34631206 阅读:24 留言:0更新日期:2022-08-24 15:03
本发明专利技术提供了一种可拼接的自动化实验室及其组合方法,包括一种或多种的实验平台模块、门窗模块以及环境模块,实验平台模块和环境模块呈方块状;实验平台模块包括电气核心部件、中心框架以及平台框架,平台框架用于搭载预设实验设备,电气核心部件位于中心框架和/或平台框架上;环境模块包括环境框架以及位于环境框架上的环境设备,环境框架与实验平台模块之间的空间构成实验空间;门窗模块用于隔离实验空间与外部空间;环境设备用于为实验空间提供相关的实验环境。本发明专利技术的方案基于各个功能模块实现实验室的可拼接设计,无需复杂的机械结构,即可实现集电源、气源、机械自动定位一体化的平台架构,结构简单,安装方便,成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种可拼接的自动化实验室及其组合方法


[0001]本专利技术涉及自动化平台领域,具体而言,涉及一种可拼接的自动化实验室及其组合方法。

技术介绍

[0002]实验室进行实验的重要场所,对科技发展起着非常重要的作用。现有的实验室通常都是基于固定场所建立的,不仅开发和制造成本高,而且无法进行长距离运输,很多实验项目由于交通运输的限制,无法及时送入实验室进行实验。
[0003]现有技术中出现了一种可拼接式的实验室,该方案以一定规格的多边形基部为骨架,骨架上有相应的执行机械臂,在骨架周边搭载专门的对接站,提供移动设备携带推车进行配合,最终形成自动化的实验室。该方案虽能实现实验室的拼接设计,但存在较多缺陷。一是最核心的部件为对接站(电源、气源、机械自动定位一体化),对接站需要复杂的机械机构,直接影响整体的成本。二是多边形的设计,尤其是大于4边形的拼接实验室,在占地面积利用率上逐渐下降;三是大容量的拼接实验室,在大多数选型设计情况下需要较多的机械臂和中间转接设备;四是在原有基础上,拓展更大空间的实验室上,大多数选型设计情况占地空间会更多,机械臂会使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可拼接的自动化实验室,其特征在于,包括一种或多种的实验平台模块、门窗模块以及环境模块,所述实验平台模块和所述环境模块呈方块状;所述实验平台模块包括电气核心部件、中心框架以及平台框架,所述平台框架用于搭载预设实验设备,所述电气核心部件位于所述中心框架和/或所述平台框架上,所述中心框架连接所述平台框架;所述环境模块包括环境框架以及位于所述环境框架上的环境设备,所述环境框架与所述实验平台模块之间的空间构成实验空间;所述门窗模块用于隔离所述实验空间与外部空间;所述环境设备用于为所述实验空间提供相关的实验环境。2.根据权利要求1所述的自动化实验室,其特征在于,所述环境框架包括依次连接的上环境层、中环境层和下环境层;所述上环境层上搭载有所述环境设备;所述中环境层上搭载有所述门窗模块;所述上环境层的底面、所述实验平台模块的顶面以及所述中环境层所围成的空间,构成所述实验空间;所述下环境层的高度不大于所述实验平台模块的高度。3.根据权利要求2所述的自动化实验室,其特征在于,还包括上层外壳模块和下层外壳模块;所述上层外壳模块全部或部分覆盖所述上环境层,用于隔离所述环境设备与外部空间;所述门窗模块全部或部分覆盖所述中环境层,用于隔离实验空间与外部空间;所述下层外壳模块全部或部分覆盖所述下环境层下环境层,用于隔离所述实验平台模块与外部空间。4.根据权利要求3所述的自动化实验室,其特征在于,所述上层外壳模块和所述下层外壳模块设置有用于排气的镂空部;所述镂空部设置有用于防尘的过滤网。5.根据权利要求1所述的自动化实验室,其特征在于,所述门窗模块上设置有可开合的门窗结构,用于通过所述门窗结构的开合实现所述实验空间和所述外部空间的联系。6.根据权利要求2所述的自动化实验室,其特征在于,所述环境设备包括位于所述上环境层的紫外消毒灯;所述门窗模块上设置有可隔绝紫外线的材料,以对所述紫外消毒灯进行隔膜保护。7.根据权利要求1所述的自动化实验室,其特征在于,所述中心框架包括一个或多个呈方块状的子框架;所述子框架上设置有用于拼接其它子框架的第一拼接结构,以及用于拼接所述平台框架的第二拼接结构。8.根据权利要求7所述的自动化实验室,其特征在于,所述实验平台模块还包括机械臂和传动轨道;所述机械臂位于所述传动轨道上,以使所述机械臂通过所述传动轨道进行移动;所述传动轨道搭载于全部或部分子框架上,以通过所述子框架之间的组合实现所述传
动轨道的轨道长度变化。9.根据权利要求7所述的自动化实验室,其特征在于,所述第一拼接结构位于所述子框架的第一侧面和第二侧面上;所述第二拼接结构位于所述子框架的第三侧面和第四侧面上...

【专利技术属性】
技术研发人员:李任生郦野金帆曾寅峻王雷陈恒易辉宏
申请(专利权)人:深圳先进技术研究院
类型:发明
国别省市:

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