减速器和包含有减速器的机械设备制造技术

提供一种减速器和包含有减速器的机械设备。该减速器可以包括外壳，外壳内形成第一腔体、与第一腔体连通的第二腔体和第三腔体，第二腔体通过待密封通道与传动机构所在的第三腔体连通，第三腔体内填充有流动介质；连接轴，设置于第二腔体内；第一密封装置，可直线移动地套设在连接轴上，第一密封装置用于在直线移动的情况下允许待密封通道与第二腔体之间的连通或断开待密封通道与第二腔体之间的连通；以及传动部，传动部用于驱动第一密封装置发生直线移动，以对待密封通道进行密封或将第二腔体与待密封通道连通，从而在检修第一腔体和/或第二腔体的情况下避免流动介质从待密封通道溢出。道溢出。道溢出。

【技术实现步骤摘要】
减速器和包含有减速器的机械设备


[0001]本公开涉及机械设备
，尤其涉及一种减速器和包含有减速器的机械设备。

技术介绍

[0002]减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮
‑
蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
[0003]在现有的减速器中，在减速器进行检修的情况下，减速器的密封腔内的流动介质较为容易发生泄漏。

技术实现思路

[0004]在一个方面，提供一种内设传动机构的减速器，包括：
[0005]外壳，上述外壳内形成第一腔体、与上述第一腔体连通的第二腔体和第三腔体，上述第二腔体通过待密封通道与上述传动机构所在的第三腔体连通，上述第三腔体内填充有流动介质；
[0006]连接轴，设置于上述第二腔体内；
[0007]第一密封装置，可直线移动地套设在上述连接轴上，上述第一密封装置用于在直线移动的情况下允许上述待密封通道与上述第二腔体之间的连通或断开上述待密封通道与上述第二腔体之间的连通；以及
[0008]传动部，上述传动部用于驱动上述第一密封装置发生直线移动，以对上述待密封通道进行密封或将上述第二腔体与上述待密封通道连通，从而在检修上述第一腔体和/或上述第二腔体的情况下避免上述流动介质从上述待密封通道溢出。
[0009]在另一个方面，提供一种机械设备，包括：如上所述的减速器。
附图说明
[0010]通过下文中参照附图对本公开所作的描述，本公开的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本公开有全面的理解。
[0011]图1是根据本公开实施例的减速器的局部立体示意图；
[0012]图2是图1所示的减速器在连接轴200处的的轴向剖视示意图；
[0013]图3是图1所示的的减速器在驱动部600处的径向剖视示意图；
[0014]图4是图2的A部放大示意图；
[0015]图5是图4的B部放大示意图；以及
[0016]图6是根据本公开实施例的第一腔体处的局部剖视示意图。
[0017]上述附图中，附图标记含义具体如下：
[0018]100
‑
外壳；
[0019]110
‑
第一腔体；
[0020]120
‑
第二腔体；
[0021]130
‑
第三腔体；
[0022]140
‑
待密封通道；
[0023]150
‑
第一台阶部；
[0024]160
‑
第二台阶部；
[0025]200
‑
连接轴；
[0026]300
‑
第一密封装置；
[0027]310
‑
密封套；
[0028]320
‑
第一密封圈；
[0029]330
‑
盖板；
[0030]331
‑
定位销；
[0031]340
‑
密封板；
[0032]400
‑
传动部；
[0033]410
‑
蜗轮；
[0034]500
‑
密封盖；
[0035]600
‑
驱动部；
[0036]610
‑
蜗杆；
[0037]620
‑
凸缘；
[0038]630
‑
调整垫片；
[0039]700
‑
第二密封装置；
[0040]710
‑
密封环；
[0041]720
‑
第三密封圈；
[0042]730
‑
第四密封圈。
[0043]需要注意的是，为了清晰起见，在用于描述本公开的实施例的附图中，结构或区域的尺寸可能被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。
具体实施方式
[0044]为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0045]除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本领域普通技术人员所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
[0046]在本文中，除非另有特别说明，诸如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等方向性术语用于表示基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开，而不是指示或暗
示所指的装置、元件或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作。需要理解的是，当被描述对象的绝对位置改变后，则它们表示的相对位置关系也可能相应地改变。因此，这些方向性术语不能理解为对本公开的限制。
[0047]内设传动机构的减速器由于其内部存在有害气体等流动介质且有一定的压力(约0.1MPa)。当该减速器需要检修时，就需要对其与其它部件的密封接口连接处进行密封隔断，保证密封腔体内的气体等流动介质不发生泄露。然而在实际检修作业中很难保证在一定压力下结构的密封和解除密封的自由切换。
[0048]有鉴于此，本公开的实施例提供一种减速器和包含有减速器的机械设备。该减速器可以包：括外壳，外壳内形成第一腔体、与第一腔体连通的第二腔体和第三腔体，第二腔体通过待密封通道与传动机构所在的第三腔体连通，第三腔体内填充有流动介质；连接轴，设置于第二腔体内；第一密封装置，可直线移动地套设在连接轴上，第一密封装置用于在直线移动的情况下允许待密封通道与第二腔体之间的连通或断开待密封通道与第二腔体之间的连通；以及传动部，传动部用于驱动第一密封装置发生直线移动，以对待密封通道进行密封或将第二腔体与待密封通道连通，从而在检修第一腔体和/或第二腔体的情况下避免流动介质从待密封通道溢出。
[0049]图1是根据本公开实施例的减速器的局部立体示意图；图2是图1所示的减速器在连接轴200处的的轴向剖视示意图；图3是图1所示的的减速器在驱动部600处的径向剖视示意图；图4是图2的A部放大示意图。
[0050]根据本公开的一种实施例，如图1～图4所示，内设传动机构的减速器可以包括外壳100、连接轴200、第一密封装置300和传动部400。
[0051]外壳100内形成第一腔体110、与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内设传动机构的减速器，其特征在于，包括：外壳，所述外壳内形成第一腔体、与所述第一腔体连通的第二腔体和第三腔体，所述第二腔体通过待密封通道与所述传动机构所在的第三腔体连通，所述第三腔体内填充有流动介质；连接轴，设置于所述第二腔体内；第一密封装置，可直线移动地套设在所述连接轴上，所述第一密封装置用于在直线移动的情况下允许所述待密封通道与所述第二腔体之间的连通或断开所述待密封通道与所述第二腔体之间的连通；以及传动部，所述传动部用于驱动所述第一密封装置发生直线移动，以对所述待密封通道进行密封或将所述第二腔体与所述待密封通道连通，从而在检修所述第一腔体和/或所述第二腔体的情况下避免所述流动介质从所述待密封通道溢出。2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述第一密封装置包括：密封套，套设于所述连接轴上，所述密封套包括一体连接的第一密封套和第二密封套，其中，所述第一密封套具有与所述传动部螺接的外螺纹，所述第二密封套插入所述传动部的凹槽中，所述第二密封套远离所述第一密封套的一侧设有第一密封槽；第一密封圈，设置于所述第一密封槽中，所述第一密封圈用于在所述传动部驱动所述密封套直线移动时，允许所述待密封通道与所述第二腔体之间的连通或断开所述待密封通道与所述第二腔体之间的连通。3.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于，所述第一密封槽的截面为倒梯形，用于避免所述第一密封圈在重力的作用下从所述第一密封槽中脱落。4.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于，所述第一密封套具有限位槽；所述第一密封装置还包括：盖板，与所述传动部处的所述外壳、所述连接轴连接，所述盖板靠近所述传动部的一侧设有环形的限位板，所述限位板的内侧设有插入所述限位槽的定位销，所述定位销用于限制所述密封套周向转动。5.根据权利要求1
‑
4中的任一项所述的减速器，其特征在于，所述第一腔体的中轴线与所述第二腔体的中轴线不平行，所述第一腔体从所述外壳的周向边缘延伸到所述外壳内。6.根据权利要求5所述的减速器，其特征在于，还包括：密封盖，设置于所述第一腔体的外侧端处，所述密封盖用于避免外部杂物进入所述减速器。7.根据权利要求6所述的减速器，其特征在于，所述密封盖与所述外壳接触的平面为多级阶梯状，在至少一个阶梯状平面上设置有用于增强密封性的环形的第二密封圈。8.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，还包括：驱动部，可转动地设置于所述第一腔体内，并与所述传动部连接，所述驱动部用于驱动所述传动部转动。9.根据权利要求8所述的减速器，其特征在于，还包括：第二密封装置，设置于所述第一腔体的外侧端，所述第二密封装置用于密封所述驱动部与所述第一腔体之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王渊渊，杨孔雳，王明政，谷继品，张寅然，熊丹丹，
申请(专利权)人：中国原子能科学研究院，
类型：发明
国别省市：