车辆载荷估算方法、设备和存储介质技术

本发明专利技术涉及车辆载荷估算领域，公开了一种车辆载荷估算方法、设备和存储介质。该方法包括：在目标车辆处于第一状态时，通过静态载荷估算模型确定所述目标车辆的第一载荷信息；在目标车辆处于第二状态时，通过动态载荷估算模型确定所述目标车辆的第二载荷信息；对所述第一载荷信息和所述第二载荷信息进行融合处理，获得第三载荷信息；根据所述第三载荷信息确定所述目标车辆的最终载荷。本实施例能够实现车辆载荷的较准确估算，且无需额外的压力称重传感器，成本较低。成本较低。成本较低。

【技术实现步骤摘要】
车辆载荷估算方法、设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆载荷估算领域，尤其涉及一种车辆载荷估算方法、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]带挂货车是客货运输的主力装备，相比于乘用车，带挂货车的空载和满载之前的载荷相差较大。从经济的角度上讲，降低油耗能够实现“节流”的功效，且减少排放，而能够识别载重将有效调节发动机的输出功率，降低油耗。从控制技术角度而言，载重大小将直接影响货车的惯性，对车辆的控制算法（尤其是纵向的控制系统）性能也会有较大的影响。
[0003]因此，有必要开发一种车辆载荷估算方法以对车辆载荷进行估算。
[0004]有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种车辆载荷估算方法、设备和存储介质，实现了车辆载荷的较准确估算，且无需额外的压力称重传感器，成本较低。
[0006]本专利技术实施例提供了一种车辆载荷估算方法，该方法包括：在目标车辆处于第一状态时，通过静态载荷估算模型确定所述目标车辆的第一载荷信息；在目标车辆处于第二状态时，通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆载荷估算方法，其特征在于，包括：在目标车辆处于第一状态时，通过静态载荷估算模型确定所述目标车辆的第一载荷信息；在目标车辆处于第二状态时，通过动态载荷估算模型确定所述目标车辆的第二载荷信息；对所述第一载荷信息和所述第二载荷信息进行融合处理，获得第三载荷信息；根据所述第三载荷信息确定所述目标车辆的最终载荷。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过静态载荷估算模型确定所述目标车辆的第一载荷信息，包括：确定所述目标车辆的轮胎内压以及轮胎与地面接触的接地印痕面积；根据轮胎所承受的载荷、轮胎内压以及轮胎与地面接触的接地印痕面积之间的第一预设关系确定所述第一载荷信息；其中，所述静态载荷估算模型包括所述第一预设关系。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过动态载荷估算模型确定所述目标车辆的第二载荷信息，包括：基于牛顿第二定律确定所述目标车辆处于行驶状态时的受力信息与车辆载荷之间的第二预设关系；根据所述第二预设关系确定所述第二载荷信息；其中，所述动态载荷估算模型包括所述第二预设关系。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二预设关系，包括：F
t
ꢀ–ꢀ
F
f
ꢀ–ꢀ
F
w
ꢀ–ꢀ
F
i
ꢀ–ꢀ
F
j = ma其中，F
t
表示目标车辆行驶时受到的牵引力，F
t = T
tq
*i
g
*i0*
ŋ
T
/r，F
f
表示目标车辆行驶时受到的滚动阻力，F
f = G*f*cosβ，F
w
表示目标车辆行驶时受到的空气阻力，F
w = C
D
*A*u
a2
/21.25，F
i
表示目标车辆受到的重力在行驶方向的反方向上的分量，F
i = G*sinβ，F
j
表示目标车辆受到加速阻力，F
j = δ*m*d
u
/d
t
，β表示目标车辆行驶的路面与水平面的夹角，m为整车载荷，a为目标车辆行驶时沿预设坐标系的X轴加速度，T
tq
为发动机转矩，i

【专利技术属性】
技术研发人员：徐显杰，张扬，
申请(专利权)人：所托杭州汽车智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：